本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種彈簧安裝模塊、自動化雙軌線體生產(chǎn)模組以及自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機械化和自動化，近20年來，制造業(yè)逐漸研發(fā)和使用自動化生產(chǎn)線來實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

CN102062584A公開了一種遙控器自動檢測生產(chǎn)線，包括傳送帶，至少還包括：一外觀檢測工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括中央控制處理單元以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述中央控制處理單元以把遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述中央控制處理單元，所述中央控制處理單元有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進行對比，所述中央控制處理單元還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝置以將外觀不合格產(chǎn)品從傳送帶上取下，以及功能檢測工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動功能檢測裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測機和從功能檢測機將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動取放機械手，和對遙控器按鍵進行按壓的觸手，以及中央控制處理單元，所述中央控制處理單元控制連接功能檢測機、機械手和觸手，所述中央控制處理單元還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線能夠?qū)⑼庥^不合格產(chǎn)品和功能不合格從以移出，實現(xiàn)遙控器在線自動檢測。

然而，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線只能實現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實現(xiàn)遙 控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的傳送帶為普通實現(xiàn)運送的傳送帶，只能在正常模式下運送遙控器，不具有在非正常模式下（比如某個裝置故障時）運送遙控器和檢測遙控器的功能，因而當這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的某個裝置故障時，將影響整個遙控器自動檢測生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線只能實現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實現(xiàn)遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；并且只能在正常模式下運送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，當自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，影響整個生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，提供一種彈簧安裝模塊、自動化雙軌線體生產(chǎn)模組以及自動化生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧的自動安裝，并且在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，包括彈簧安裝模塊故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本實用新型提供一種彈簧安裝模塊，所述彈簧安裝模塊包括工作臺、安裝于工作臺上的機械手、以及安裝于機械手上的彈簧夾持機構(gòu)；所述彈簧夾持機構(gòu)包括連接于機械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于抓取彈簧的至少一個彈簧夾持組件。

在所述的彈簧安裝模塊中，優(yōu)選地，所述彈簧夾持機構(gòu)包括兩個彈簧夾持組件，所述兩個彈簧夾持組件分別安裝于安裝架的兩側(cè)；所述彈簧夾持組件包括用于抓取彈簧的夾持組件、用于驅(qū)動夾持組件沿Z軸上下移動以抓取彈簧的Z軸氣缸組件，以及用于感應(yīng)夾持組件已抓取彈簧的感應(yīng)器組件；所述夾持組件與Z軸氣缸組件固定連接，所述感應(yīng)器組件與夾持組件固定連接。

在所述的彈簧安裝模塊中，優(yōu)選地，所述夾持組件包括第一夾爪、第二夾爪以及用于使第一夾爪和第二夾爪閉合或分開的開合氣缸，所述第一夾爪和第二夾 爪安裝于開合氣缸上；所述第一夾爪上設(shè)有用于放置彈簧的凸出端的收容孔，所述第二夾爪上安裝有用于供彈簧的平面端抵靠的彈性墊。

在所述的彈簧安裝模塊中，優(yōu)選地，所述安裝架包括用于連接機械手的旋轉(zhuǎn)軸的法蘭，以及連接于法蘭上的連板，所述Z軸氣缸組件固定于連板上；所述Z軸氣缸組件包括固定于連板上的安裝座以及固定于安裝座上的Z軸氣缸，所述開合氣缸與Z軸氣缸組件的安裝座通過氣缸連塊固定連接；所述開合氣缸包括氣缸本體以及設(shè)于氣缸本體下端的第一開合移動軸和第二開合移動軸，所述第一夾爪連接于第一開合移動軸上，所述第二夾爪連接于第二開合移動軸上。

在所述的彈簧安裝模塊中，優(yōu)選地，所述機械手包括依次連接的基座、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件繞Z軸在XY平面上旋轉(zhuǎn)，所述彈簧夾持機構(gòu)與第三旋轉(zhuǎn)組件相連接。

本實用新型進一步提供一種自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊、以及安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的彈簧安裝模塊，所述彈簧安裝模塊采用如上任意一項所述的彈簧安裝模塊。

在所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組中，優(yōu)選地，所述雙軌線體模塊包括機架，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個移動板，以及安裝于機架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置；所述機架的兩側(cè)分別設(shè)有進料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件；所述雙軌線體模塊還包括用于在非正常模式下使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進行移動的換線機構(gòu)。

在所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組中，優(yōu)選地，所述第一上循環(huán)軌道組件、 第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有數(shù)個工作位，在所述的數(shù)個工作位設(shè)有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸；所述換線機構(gòu)包括數(shù)個升降氣缸組件，所述數(shù)個升降氣缸組件安裝于所述的第一上循環(huán)軌道組件的至少一個工作位和與該工作位對應(yīng)的第二上循環(huán)軌道組件的至少一個工作位，所述升降氣缸組件包括頂板以及設(shè)置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸；所述換線機構(gòu)還包括用于使移動板在第一上循環(huán)軌道組件的工作位和第二上循環(huán)軌道組件的工作位之間移動的移動組件。

在所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組中，優(yōu)選地，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位；所述彈簧安裝模塊靠近第一上循環(huán)軌道組件設(shè)置，所述彈簧安裝模塊的工作臺的一側(cè)放置有用于收納彈簧的物料盤，所述彈簧夾持機構(gòu)設(shè)置成通過機械手的驅(qū)動在物料盤和第二正常工作位之間移動。

本實用新型進一步提供一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組為如上任意一項所述的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組。

實施本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊、以及安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的彈簧安裝模塊；所述彈簧安裝模塊包括工作臺、安裝于工作臺上的機械手、以及安裝于機械手上的彈簧夾持機構(gòu)；所述彈簧夾持機構(gòu)包括連接于機械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于抓取彈簧的至少一個彈簧夾持組件；通過所述彈簧夾持組件能夠從物料盤中抓取彈簧；然后通過機械手旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊的相應(yīng)工作位，將彈簧相應(yīng)地安裝于雙軌線體模塊上運輸?shù)漠a(chǎn)品殼體中，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧的自動安裝。

其次、通過數(shù)個雙軌線體模塊依次連接能夠構(gòu)成自動化生產(chǎn)線的線體模塊運輸線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，極大地提高了生產(chǎn)效率，并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，包括彈簧安裝模塊故障時，不影響彈簧的安裝，進而不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的自動化生產(chǎn)線的示意圖。

圖2是根據(jù)本實用新型第一實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖。

圖3是圖2所示的雙軌線體模塊的另一角度的立體示意圖。

圖4是圖2所示的雙軌線體模塊的俯視圖。

圖5是圖2所示的雙軌線體模塊的側(cè)視圖。

圖6是本實用新型另一實施例的雙軌線體模塊的立體示意圖，其采用另一種換線機構(gòu)。

圖7是圖6所示的雙軌線體模塊的俯視圖。

圖8是圖1所示的雙軌線體模塊的移動板上安裝的托盤的立體示意圖。

圖9是圖2所示的雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件的立體示意圖。

圖10是根據(jù)本實用新型的第一實施例的彈簧安裝模塊的立體示意圖。

圖11是圖10所示的彈簧安裝模塊的側(cè)視圖。

圖12是圖10所示的彈簧安裝模塊的彈簧夾持機構(gòu)的立體示意圖。

圖13是圖10所示的彈簧安裝模塊的彈簧夾持機構(gòu)的另一角度的示意圖。

圖14是圖13所示的彈簧夾持機構(gòu)的第一夾爪的立體示意圖。

圖15是圖13所示的彈簧夾持機構(gòu)的第二夾爪的立體示意圖。

圖16是根據(jù)本實用新型的第一實施例的彈簧安裝模塊所抓取的彈簧的立體 示意圖。

圖17是根據(jù)本實用新型的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組的電氣框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行進一步的說明。

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。相反，本實用新型的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

如圖1所示，本實用新型公開了一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線100包括線體模塊運輸線10，所述線體模塊運輸線10包括數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊1。本實用新型的發(fā)明人通過長期的設(shè)計和改進，得到了本實用新型的具有創(chuàng)新性設(shè)計的雙軌線體模塊1，本實用新型的雙軌線體模塊1采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動化生產(chǎn)線100的需要，依次連接所需數(shù)量的雙軌線體模塊1，這種雙軌線體模塊1能夠方便地在一些工位進行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置進行自動化操作，例如：外接圖10中所示的彈簧安裝模塊3進行自動化操作，當然還可以根據(jù)需要外接其它自動化裝置，例如：還可以是本實用新型的申請人在先專利中申請的其它自動化裝置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的適用于產(chǎn)品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊1能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線100外接的某個自動化裝置故障時，例如：圖10中所示的彈簧安裝模塊3，不影響整個自動化生產(chǎn)線100的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊1能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線100，例如：遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等。以下將對雙軌線 體模塊1以及彈簧安裝模塊3進行詳述。

如圖1至圖17所示，本實用新型公開了一種采用彈簧安裝模塊的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊1、以及安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的彈簧安裝模塊3，以下將對雙軌線體模塊1、彈簧安裝模塊3以及雙軌線體模塊1、彈簧安裝模塊3的相對位置關(guān)系以及作用關(guān)系進行詳述。

如圖2至圖5，本實用新型第一實施例的雙軌線體模塊1包括機架19，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13，安裝于機架19上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置12；所述機架19的兩側(cè)分別設(shè)有進料側(cè)191和出料側(cè)192，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進料側(cè)191輸送到出料側(cè)192的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動板13從出料側(cè)192循環(huán)回到進料側(cè)191的第一下循環(huán)軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。

參閱圖1及圖8，所述雙軌線體模塊1還包括放置于移動板13上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的托盤16，所述托盤16根據(jù)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的形狀和尺寸進行設(shè)計，用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件較好的收容在托盤16中，所述托盤16可以根據(jù)需要設(shè)置數(shù)個安裝空間161，在本實施例中，所述托盤16上設(shè)有用于收容遙控器的面殼和底殼的四個安裝空間161，其中兩個安裝空間161中收容有遙控器的底殼。本實用新型中，通過彈簧安裝模塊3在遙控器的底殼上安裝彈簧35（參閱圖16），所述彈簧35用作與電池的負極電連接的負極彈簧。

參閱圖2至圖7，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間進行移動的換線機構(gòu)15；以使得當雙軌線體模塊1與外接的自動化裝置故障時（非正常模式下），例如彈簧安裝模塊3故障時，可以使移動板13從第一上循環(huán)軌道組件111移動到第 二上循環(huán)軌道組件121，在第二上循環(huán)軌道組件121進行手工操作或外接另一備用自動化裝置，再從下一相鄰的第二上循環(huán)軌道組件121回到第一上循環(huán)軌道組件111，回到正常模式運行，從而不會因為與雙軌線體模塊1外接的自動化裝置故障，影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

更具體地說，在本實施例中，如圖2至圖5所示，所述的第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有數(shù)個工作位17，在所述的數(shù)個工作位17設(shè)有用于阻擋移動板13在工作位的阻擋氣缸181。當移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121移動，移動到某一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在某一工作位17，以便于自動化裝置或人工進行操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述第一上循環(huán)軌道組件111設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172；在正常模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172，工作人員或者自動化裝置的機械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作，再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從其第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在故障模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，繼續(xù)移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一 正常工作位171。在質(zhì)檢模式下，按壓質(zhì)檢按鈕，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。在旁路模式下，第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171?？梢岳斫獾氖?，所述第一上循環(huán)軌道組件111還可以設(shè)置更多個正常工作位，所述第二上循環(huán)軌道組件121可以相應(yīng)地設(shè)置更多個備用工作位；所述正常工作位和備用工作位的數(shù)量可以根據(jù)需要進行設(shè)置，不限于本實施例的二個，可以為三個、四個甚至更多個，優(yōu)選為兩個，在能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的實用新型目的基礎(chǔ)上，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，并且便于雙軌線體模塊之間的連接。

值得一提的是，由于在故障模式或者質(zhì)檢模式下，移動板13需要從第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，因而在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述彈簧安裝模塊3連接于所述第二正常工作位172，并在第二正常工作位172對移動板13上放置的遙控器底殼進行操作，將彈簧35安裝于遙控器的底殼上，使得整個雙軌線體模塊1的設(shè)計結(jié)構(gòu)更合理。

如圖2至圖7所示，在本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的換線機構(gòu)15，在本實施例中，在第一正常工作位171和與之相應(yīng)的第一備用工作位173上安裝換線機構(gòu)15；可以理解的是，在其它實施例中，也可以在第二正常工作位172 和與之相應(yīng)的第二備用工作位174上安裝換線機構(gòu)15；但是優(yōu)選地，在第一正常工作位171和第一備用工作位173安裝換線機構(gòu)15，使得當與第二正常工作位172連接的自動化裝置（如彈簧安裝模塊3）出現(xiàn)故障時，能及時地將移動板13從第一正常工作位171移動到第一備用工作位173，進行后續(xù)的操作。

如圖2至圖5所示，在本實施例中，所述換線機構(gòu)15包括升降氣缸組件151，所述升降氣缸組件151安裝于所述的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和與第一正常工作位171對應(yīng)的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，所述升降氣缸組件151包括頂板1511以及設(shè)置于頂板1511下方的用于頂起頂板的升降氣缸1512。所述換線機構(gòu)15還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動的移動組件152。可以理解的是，只要能夠穩(wěn)定可靠的使移動板在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的換線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式均可用于本實用新型，例如本實用新型的第一實施例采用本實用新型的申請人于在先專利申請CN2016103215945、CN2016103230409中提到的升降氣缸組件151和位置移動組件152，在此不做贅述。也可以采用本實用新型第二實施例的換線機構(gòu)15’的方案，即申請人于在先專利申請CN2016105220971中申請的換線機構(gòu)15’（參閱圖6及圖7）；這些換線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可通過引用的方式結(jié)合于本實用新型中，需要說明的是，本實用新型第二實施例的雙軌線體模塊1'與第一實施例的雙軌線體模塊1的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別在于第二實施例的換線機構(gòu)15’的第一實施例的換線機構(gòu)15存在區(qū)別。

繼續(xù)參閱圖3，所述機架19上設(shè)有第一固定板193和第二固定板194，所述第一固定板193位于第二固定板194的上方；所述第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121安裝于第一固定板193上，所述第一下循環(huán)軌道組件112 安裝于第二固定板194上。

參閱圖3，在本實施例中，以所述第一上循環(huán)軌道組件111為圖例，所述第二上循環(huán)軌道組件121、第一下循環(huán)軌道組件112的結(jié)構(gòu)與第一上循環(huán)軌道組件111類似。所述第一上循環(huán)軌道組件111包括一組第一上導(dǎo)軌113、安裝于第一上導(dǎo)軌113上的第一上驅(qū)動皮帶114以及用于驅(qū)動第一上驅(qū)動皮帶114循環(huán)運動的第一上驅(qū)動馬達115，第一上驅(qū)動馬達115連接于第一上驅(qū)動皮帶114上；在正常模式下，當移動板13位于第一上驅(qū)動皮帶114上時，在第一上驅(qū)動馬達115的驅(qū)動下，移動板13由第一上驅(qū)動皮帶114帶動，沿第一上導(dǎo)軌113滑動,從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。

所述第二上循環(huán)軌道組件121包括一組第二上導(dǎo)軌、安裝于第二上導(dǎo)軌上的第二上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第二上驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第二上驅(qū)動馬達，其中，第二上驅(qū)動馬達連接于第二上驅(qū)動皮帶上；在故障模式下，當移動板13位于第二上驅(qū)動皮帶上時，在第二上驅(qū)動馬達的驅(qū)動下，移動板13由第二上驅(qū)動皮帶帶動，沿第二上導(dǎo)軌滑動，從第一備用工作位173移動到第二備用工作位174。

如圖2及圖3所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動板13從出料側(cè)192循環(huán)回到進料側(cè)191的第一下循環(huán)軌道組件112，當移動板13沿依次連接的數(shù)個雙軌線體模塊1移動到最后一個雙軌線體模塊1時，再從最后一個雙軌線體模塊1通過第一下循環(huán)軌道組件112循環(huán)回到第一個雙軌線體模塊1，從而使得移動板13在數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊1上循環(huán)移動，實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測和生產(chǎn)，例如：采用雙軌線體模塊1的遙控器自動化生產(chǎn)線100，10秒鐘能夠完成一個遙控器的安裝、檢測和包裝。

相似地，所述第一下循環(huán)軌道組件112包括一組第一下導(dǎo)軌、安裝于第一下導(dǎo)軌上的第一下驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第一下驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第一下驅(qū)動馬 達，其中，第一下驅(qū)動馬達連接于第一下驅(qū)動皮帶上；當移動板13位于第一下驅(qū)動皮帶上時，在第一下驅(qū)動馬達的驅(qū)動下，移動板13由第一下驅(qū)動皮帶帶動，沿第一下導(dǎo)軌滑動，從雙軌線體模塊1的出料側(cè)192移動到進料側(cè)191。

可以理解的是，所述第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件的結(jié)構(gòu)不限于上述實施例的結(jié)構(gòu)，只要能夠使移動板沿第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件移動的結(jié)構(gòu)均可用于本實用新型。所述第一上驅(qū)動馬達115、第二上驅(qū)動馬達、第一下驅(qū)動馬達可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的馬達，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進行選擇。

采用本實用新型的雙軌線體模塊1可以實現(xiàn)多種運行模式，分別為正常模式、故障模式、質(zhì)檢模式、不良品處理模式以及旁路模式；可以根據(jù)需要設(shè)定其中的一種、二種、三種、四種甚至五種模式。由此，本實用新型公開了一種雙軌線體模塊的運行方法，所述運行方法包括正常模式，在正常模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，所述正常模式下，包括下述步驟：S11：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從第一正常工作位171移動到第二正常工作位172；S12:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13再順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。所述正常模式即常規(guī)的生產(chǎn)模式，在正常模式下，自動化生產(chǎn)線進行常規(guī)的生產(chǎn)流程。

所述運行方法還包括故障模式，在所述故障模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121；再順序移動到相鄰雙軌線體模塊的第二上循環(huán)軌道組件121，然后通過換線機構(gòu)15回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌 道組件111。更具體地說，在本實施例中，在所述故障模式下，包括下述步驟：S21：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，S22：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13順序移動到相鄰雙軌線體模塊1的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。所述故障模式為與自動化生產(chǎn)線的某一雙軌線體模塊1連接的自動化裝置出現(xiàn)故障時的運行模式，即自動化生產(chǎn)線100的自動化裝置出現(xiàn)故障，無法對第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172上的移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作時，通過使移動板13移動到第一備用工作位173、再移動到第二備用工作位174，通過人工在這個工序?qū)Ξa(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作，然后回到下一個相鄰的雙軌線體模塊1，因而不會影響下一個相鄰的雙軌線體模塊1、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行。

所述運行方法還包括不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。更具體地，在本實施例中，當發(fā)現(xiàn)移動板放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不合格產(chǎn)品時，通過按壓不良品移除按鈕進入不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟：S31：放置有不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，取出不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。所述不良品處理模式，即當質(zhì)檢人員或生產(chǎn)線員工發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不良品時采用的模式，通過不良品處理模式可以對自動化生產(chǎn)線100的某個雙軌線體模塊上的不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行處理，使 得不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件不進入下一道工序，能夠有效地提高生產(chǎn)效率。

所述運行方法還包括質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111通過換線機構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件121，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行質(zhì)檢；這個步驟與不良品處理模式的步驟相似；但是質(zhì)檢模式還進一步包括以下步驟：再將經(jīng)過質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111，從而進入下一個工序；通過將質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件再次放入雙軌線體模塊，不會造成質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的損耗。更具體地，在本實施例中，通過按壓質(zhì)檢按鈕進入質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟：S31：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行質(zhì)檢；S32：再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動到第二正常工作位172。所述質(zhì)檢模式，即當質(zhì)檢人員或客戶抽檢產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝或者質(zhì)量是否合格時采用的模式，比如可以設(shè)定每運行20個產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，即自動進入一次質(zhì)檢模式，通過質(zhì)檢模式可以對自動化生產(chǎn)線100上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行實時抽檢，不影響正常的作業(yè)，能夠有效地提高生產(chǎn)效率，并且方便對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行質(zhì)量檢測。

所述運行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111。更具體地說，在本實施例中，按壓旁路按鈕進入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟：雙軌線體模塊1 的第二正常工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動到下一相鄰的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171，不在第二正常工作位172進行停留操作。所述旁路模式，即當自動化生產(chǎn)線的某個雙軌線體模塊只用于簡單的輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，無需進行操作時，可以采用旁路模式，節(jié)約時間，并提供生產(chǎn)效率。

參閱圖1，如上所述，本實用新型的自動化生產(chǎn)線100包括采用彈簧安裝模塊3的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，所述采用彈簧安裝模塊3的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊1、以及安裝于雙軌線體模塊1一側(cè)的彈簧安裝模塊3。

參閱圖2至圖7，本實用新型中，所述雙軌線體模塊1包括用于與彈簧安裝模塊3連接的自動操作位，以及在彈簧安裝模塊3故障時，用于對雙軌線體模塊1中輸送的產(chǎn)品，例如：遙控器底殼進行人工安裝彈簧的人工操作位，所述自動操作位設(shè)于雙軌線體模塊1的一側(cè)（靠近雙軌線體模塊的第一上循環(huán)軌道組件111的一側(cè)設(shè)置），所述人工操作位設(shè)于雙軌線體模塊的另一側(cè)（靠近雙軌線體模塊的第二上循環(huán)軌道組件121的一側(cè)設(shè)置），在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述自動操作位設(shè)于第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172，彈簧安裝模塊3連接于所述第二正常工作位172，對遙控器底殼進行自動安裝彈簧。所述人工操作位設(shè)于第二上循環(huán)軌道組件121的第二備用工作位174。當與自動操作位連接的彈簧安裝模塊3出現(xiàn)錯誤，無法對產(chǎn)品，例如遙控器的底殼進行自動安裝彈簧時，通過使移動板13移動到第二備用工作位174，在人工操作位對遙控器底殼進行人工安裝彈簧或者外接另一備用彈簧安裝模塊安裝彈簧，不會影響下一個相鄰的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行，有效地提高了生產(chǎn)效率。

在本實用新型中，所述自動化生產(chǎn)線為遙控器自動化生產(chǎn)線，所述遙控器自 動化生產(chǎn)線包括彈簧安裝模塊3、導(dǎo)電膠安裝模塊、PCBA板安裝模塊、殼體壓合模塊等模塊。在本實用新型中，主要保護彈簧安裝模塊3以及采用彈簧安裝模塊的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組，其它自動化裝置在由本申請人在其它專利申請中進行保護；上文對雙軌線體模塊1的結(jié)構(gòu)以及運行方式進行了具體描述，以下將對彈簧安裝模塊3以及彈簧安裝模塊3與雙軌線體模塊1的相對位置關(guān)系以及作用關(guān)系進行詳述。

參閱圖10至圖13，在本實用新型中，所述彈簧安裝模塊3包括工作臺31、安裝于工作臺31上的機械手33、以及安裝于機械手33上的彈簧夾持機構(gòu)32；彈簧夾持機構(gòu)32包括連接于機械手33上的安裝架321、以及固定于安裝架321上的用于抓取彈簧的至少一個彈簧夾持組件322。通過所述彈簧夾持組件322夾持彈簧35（參閱16），然后通過機械手33將彈簧從物料盤34中取出，然后旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊1，并將彈簧安裝于雙軌線體模塊1上輸送的移動板13上的產(chǎn)品零件中。

參閱圖1、圖2及圖10，在本實施例中，如上所述，所述彈簧安裝模塊3連接于雙軌線體模塊1的第二正常工作位172，所述彈簧安裝模塊3的工作臺31的一側(cè)放置有用于收納數(shù)個彈簧的物料盤34，所述彈簧夾持機構(gòu)32設(shè)置成通過機械手33的驅(qū)動在物料盤34和第二正常工作位172之間移動，即所述機械手33可以繞Z軸從物料盤34旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊1的第二正常工作位172，彈簧夾持機構(gòu)32將彈簧安裝于位于雙軌線體模塊1的第二正常工作位172的遙控器底殼中。

如圖12所示，在本實施例中，所述彈簧夾持機構(gòu)32包括兩個彈簧夾持組件322，所述兩個彈簧夾持組件322分別安裝于安裝架321的兩側(cè)；通過所述兩個彈簧夾持組件322能夠同時夾起兩個彈簧，然后分別安裝到兩個遙控器的底殼上?？梢岳斫獾氖牵诒緦嵱眯滦偷钠渌鼘嵤├?，可以根據(jù)需要在安裝架321的側(cè)面安裝一個、兩個、三個、四個甚至更多個彈簧夾持組件322，為了使結(jié)構(gòu)合理、 安裝方便，優(yōu)選設(shè)置兩個或四個彈簧夾持組件322。

如圖11所示，所述機械手33包括依次連接的基座331、第一旋轉(zhuǎn)組件332、第二旋轉(zhuǎn)組件333、第三旋轉(zhuǎn)組件334，所述第一旋轉(zhuǎn)組件332、第二旋轉(zhuǎn)組件333、第三旋轉(zhuǎn)組件334繞Z軸在XY平面上旋轉(zhuǎn)，所述彈簧夾持機構(gòu)32與第三旋轉(zhuǎn)組件334相連接。在本實施例中，第一旋轉(zhuǎn)組件332可繞Z軸在XY平面上旋轉(zhuǎn)地安裝于基座331上，旋轉(zhuǎn)角度為0到180度；第二旋轉(zhuǎn)組件333可繞Z軸在XY平面上旋轉(zhuǎn)地安裝于第一旋轉(zhuǎn)組件332上，旋轉(zhuǎn)角度為0到360度；第三旋轉(zhuǎn)組件334為旋轉(zhuǎn)軸，安裝于第二旋轉(zhuǎn)組件333上，旋轉(zhuǎn)角度為0到360度。通過所述機械手33的結(jié)構(gòu)，可使得繞機械手33能夠繞Z軸從物料盤34旋轉(zhuǎn)到第二正常工作位172，并能夠通過彈簧夾持機構(gòu)32抓取位于物料盤34各個位置處的彈簧然后相應(yīng)地安裝于位于第二正常工作位172的移動板13上的產(chǎn)品零件，例如：遙控器底殼中?？梢岳斫獾氖?，能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的機械手33均可用于本實用新型，不限于圖示中的機械手33，例如：還可以采用本實用新型的申請人在先專利申請CN2015204060389中申請的機械手33的結(jié)構(gòu)。

如圖12及圖13所示，所述彈簧夾持組件322包括用于抓取彈簧的夾持組件3221、用于驅(qū)動夾持組件3221沿Z軸上下移動以抓取彈簧的Z軸氣缸組件3222，以及用于感應(yīng)夾持件已抓取彈簧的感應(yīng)器組件3223；所述夾持組件3221與Z軸氣缸組件3222固定連接，所述感應(yīng)器組件3223與夾持組件3221固定連接。參閱圖12至圖16，具體來說，所述夾持組件3221包括第一夾爪32211、第二夾爪32212以及用于使第一夾爪32211和第二夾爪32212閉合或分開的開合氣缸32213，所述第一夾爪32211和第二夾爪32212安裝于開合氣缸32213上；所述第一夾爪32211上設(shè)有用于放置彈簧35的凸出端352的收容孔322111，所述第二夾爪32212上安裝有用于供彈簧35的平面端351抵靠的彈性墊322121。值得一提的是，所述彈簧 35用作與電池的負極電連接的負極彈簧，所述彈簧35的一端為平面端351，一端為凸出端352，因而相應(yīng)地在第一夾爪32211上設(shè)有用于放置彈簧35的凸出端352的收容孔322111，而第二夾爪32212上安裝用于供彈簧的平面端351抵靠的彈性墊322121，彈性接觸具有緩沖作用避免硬接觸彈簧，所述彈性墊322121的下端面露出第二夾爪32212的下端面，以便于后續(xù)通過彈性墊322121按壓彈簧，將彈簧較好地安裝于遙控器的底殼內(nèi)。在本實施例中，所述彈性墊322121為橡膠墊，具有較好的彈性緩沖作用，當然還可以根據(jù)需要選擇彈性墊322121的材質(zhì)；從而使得第一夾爪32211和第二夾爪32212能夠較好地將彈簧35夾持于第一夾爪32211和第二夾爪32212之間。所述開合氣缸32213包括氣缸本體322133以及設(shè)于氣缸本體322133下端的第一開合移動軸322131和第二開合移動軸322132，所述第一夾爪32211連接于第一開合移動軸322131上，所述第二夾爪32212連接于第二開合移動軸322132上；所述氣缸本體322133作用通過第一開合移動軸322131和第二開合移動軸322132帶動第一夾爪32211和第二夾爪32212閉合或分開，從而較好地抓取或放下彈簧。所述感應(yīng)器組件3223包括感應(yīng)器連接塊32233以及安裝于感應(yīng)器連接塊32233上的感應(yīng)器32231，所述感應(yīng)器連接塊32233與夾持組件3221固定連接，所述感應(yīng)器32231用于感應(yīng)夾持組件3221是否已抓取彈簧，并向中央控制處理單元發(fā)出信號。

參閱圖10至圖13，所述安裝架321包括用于連接機械手33的第三旋轉(zhuǎn)組件334的法蘭3211，以及連接于法蘭3211上的連板3212，所述Z軸氣缸組件3222安裝于連板3212上；所述Z軸氣缸組件3222包括安裝座32221以及固定于安裝座32221上的Z軸氣缸32222，所述開合氣缸32213與Z軸氣缸組件3222的安裝座32221通過氣缸連塊323固定連接。通過所述法蘭3211與機械手33的旋轉(zhuǎn)軸相連接，機械手33的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動彈簧夾持組件3221旋轉(zhuǎn)，從而方便彈簧夾 持組件3221抓取放置在物料盤34各個位置處的彈簧。在本實施例中，所述連板3212的兩側(cè)分別安裝兩個彈簧夾持組件3221；通過將Z軸氣缸組件3222固定于連板3212上，然后開合氣缸32213與Z軸氣缸組件3222的安裝座32221通過氣缸連塊323固定連接，將夾持組件3221與Z軸氣缸組件3222固定連接。通過Z軸氣缸32222作用帶動夾持組件3221沿Z軸上下移動，向下抓取物料盤34中的彈簧或者將彈簧安裝于遙控器的底殼上，向上離開物料盤34或遙控器的底殼。

參閱圖10至圖15，本實施例的彈簧安裝模塊3工作時，首先、通過機械手33帶動彈簧夾持機構(gòu)32旋轉(zhuǎn)到物料盤34的上方，通過Z軸氣缸32222作用帶動夾持組件3221沿Z軸向下移動靠近物料盤34中的彈簧，夾持組件3221的開合氣缸32213作用帶動第一夾爪32211和第二夾爪32212抓取物料盤34中的彈簧，當夾持組件3221抓取到彈簧時，感應(yīng)器32231感應(yīng)到并發(fā)出相應(yīng)的信號到中央控制處理單元20（參閱圖16），然后Z軸氣缸32222作用帶動夾持組件3221沿Z軸向上移動遠離物料盤34，如果在這個過程中，夾持組件3221沒有抓取到彈簧時，則感應(yīng)器32231發(fā)出相應(yīng)的信號到中央控制處理單元20，再次進行抓取工作；其次、通過機械手33帶動彈簧夾持機構(gòu)32旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊1的第二正常工作位172的上方，然后通過Z軸氣缸32222作用帶動夾持組件3221沿Z軸向下移動靠近位于第二正常工作位172的遙控器底殼并將彈簧對準遙控器底殼上的相應(yīng)安裝孔。夾持組件3221的開合氣缸32213作用帶動第一夾爪32211和第二夾爪32212松開彈簧，然后通過第一夾爪32211和第二夾爪32212向下按壓彈簧并將彈簧壓入遙控器底殼的相應(yīng)安裝孔中，所述按壓通過第二夾爪32212的彈性墊322121進行，能夠有效地避免損壞彈簧。

繼續(xù)參閱圖17，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述雙軌線體模塊1的換線機構(gòu)15、第一上驅(qū)動馬達115、第二上驅(qū)動馬達、第一下驅(qū)動馬達等電氣部件； 所述彈簧安裝模塊3的機械手33，彈簧夾持機構(gòu)32的Z軸氣缸32222、開合氣缸32213、感應(yīng)器32231等電氣部件分別與中央控制處理單元20電連接，通過中央控制處理單元20控制雙軌線體模塊1和彈簧安裝模塊3的電氣部件工作。正常工作下，第一上驅(qū)動馬達115、第一下驅(qū)動馬達運作，帶動移動板13沿線體模塊運輸線10的雙軌線體模塊1的第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件131循環(huán)移動，移動到采用彈簧安裝模塊3的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組時，彈簧安裝模塊3在相應(yīng)的第二正常工作位172對遙控器底殼進行自動安裝彈簧。當彈簧安裝模塊3故障時，向中央控制處理單元20發(fā)出信號，由中央控制處理單元20控制換線機構(gòu)15、第二上驅(qū)動馬達的工作，移動板13從第一上循環(huán)軌道組件111移動到第二上循環(huán)軌道組件121，在第二備用工作位對遙控器底殼進行人工安裝彈簧或者外接備用彈簧安裝裝置進行自動安裝。

本實用新型的雙軌線體模塊1上還設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕包括但不限于啟動鍵、暫停鍵、停止鍵、質(zhì)檢按鈕、不良品移除按鈕、旁路按鈕等，可以根據(jù)需要進行設(shè)置，所述控制按鈕與所述中央控制處理單元20電連接，通過所述中央控制處理單元20控制各個部件的運轉(zhuǎn)，例如：點擊停止鍵，通過中央控制處理單元20發(fā)出信號，能夠停止雙軌線體模塊1和彈簧安裝模塊3的運轉(zhuǎn)，所述控制按鈕以及中央控制處理單元20的控制電路可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對雙軌線體模塊1控制功能的控制按鈕和中央控制處理單元20均可用于本實用新型，所述控制按鈕可根據(jù)需要進行設(shè)置。

實施本實用新型的雙軌線體模塊，至少具有以下有益效果：

一、本實用新型的雙軌線體模塊采用模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)自動化生產(chǎn)線的需要，連接所需數(shù)量的雙軌線體模塊，并且這種雙軌線體模塊能夠方便地外接自動化裝置進行自動化操作，包括外接本實用新型的彈簧安裝模塊進行彈簧的自 動安裝。更重要的是，本實用新型的雙軌線體模塊能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在彈簧安裝模塊故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌線體模塊能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線，例如：遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等。

二、本實用新型的自動化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個依次連接的雙軌線體模塊構(gòu)成線體模塊運輸線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。并且，通過本實用新型的雙軌線體模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，通過換線機構(gòu)能夠?qū)⒎胖糜挟a(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在第一軌道裝置和第二軌道裝置之間進行切換運行，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。

三、本實用新型的自動化雙軌線體生產(chǎn)模組包括雙軌線體模塊、以及安裝于雙軌線體模塊一側(cè)的彈簧安裝模塊；所述彈簧安裝模塊包括工作臺、安裝于工作臺上的機械手、以及安裝于機械手上的彈簧夾持機構(gòu)；所述彈簧夾持機構(gòu)包括連接于機械手上的安裝架、以及固定于安裝架上的用于抓取彈簧的至少一個彈簧夾持組件；通過所述彈簧夾持組件能夠從物料盤中抓取彈簧；然后通過機械手旋轉(zhuǎn)到雙軌線體模塊，將彈簧相應(yīng)地安裝于雙軌線體模塊上運輸?shù)漠a(chǎn)品殼體中，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧的自動安裝。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。