本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，具體地說(shuō)是一種適用于壓力金屬輪圈焊縫的自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，壓力輪圈多為鐵質(zhì)輪圈，不易變形，承載力強(qiáng)，壓力輪圈多用于大型貨車使用。在經(jīng)過(guò)多道生產(chǎn)程序后，將鋼板制成圈體，圈體的對(duì)縫處需要焊接，且該焊縫為內(nèi)外焊接工藝，傳統(tǒng)的方法為人工焊接，焊縫內(nèi)外各焊一遍，人工焊接不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安全性低、可靠性差，而且效率低，滿足不了日常生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是針對(duì)背景技術(shù)中提及的技術(shù)缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接的壓力輪圈焊縫自動(dòng)焊接裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種壓力輪圈焊縫自動(dòng)焊接裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架一端連接，該旋轉(zhuǎn)架水平設(shè)置，其另一端與按章在固定板上的軸承套裝倆接；

所述升降機(jī)構(gòu)中的升降板與升降導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，橫梁固接在升降板上；

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)下方，升降機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)板上，移動(dòng)板與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合；

所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)架上；

所述焊接機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的端部，焊接機(jī)構(gòu)中的焊槍端部設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)的上方，焊接機(jī)構(gòu)中還包括一紅外線發(fā)射器，該紅外線發(fā)射器的中心與焊槍中心相對(duì)應(yīng)；

升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)分別于PLC控制器連接受控。

升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降導(dǎo)向柱、升降絲杠套筒、升降絲杠、升降板，升降絲杠與升降電機(jī)輸出端連接，升降板背面的絲杠套筒與升降絲杠活動(dòng)連接，升降板套裝在升降導(dǎo)向柱上，且二者滑動(dòng)配合。

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)電機(jī)、水平導(dǎo)向柱、水平絲杠、水平絲杠套筒、移動(dòng)板，水平絲杠與水平移動(dòng)電機(jī)的輸出單連接，移動(dòng)板下面的水平絲杠套筒與水平絲杠活動(dòng)倆接，移動(dòng)板套裝在水平導(dǎo)向柱上，且二者滑動(dòng)配合；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)板上。

焊接機(jī)構(gòu)中的焊槍通過(guò)連接件安裝在橫梁的端部，焊槍自由端設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)的上部，焊槍的另一端與焊機(jī)連接；所述焊接機(jī)構(gòu)中的紅外線發(fā)射器通過(guò)連接件安裝在橫梁的端部，該紅外線發(fā)射器的中心與焊槍中心相對(duì)應(yīng)。

夾緊機(jī)構(gòu)包括上下并列設(shè)置的上夾緊板和下夾緊板，二者的一端分別通過(guò)連接件與旋轉(zhuǎn)架連接；上夾緊板的自由端設(shè)置有鎖緊鉤，上夾緊板的下面設(shè)置有壓桿；下夾緊板的自由端固定安裝有鎖緊扣，還設(shè)置有限位螺栓；鎖緊扣與鎖緊鉤對(duì)應(yīng)套扣。

鎖緊扣包括扣套、壓簧、壓框和扳手，扣套上端與鎖緊鉤對(duì)應(yīng)，下端與壓簧連接，壓簧設(shè)置在壓框上部，壓框下部通過(guò)連接件與扳手鉸接。

本實(shí)用新型所公開(kāi)的這種焊接裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍的多方位自動(dòng)移動(dòng)和多角度自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)焊接，工作效率高，焊接質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為鎖緊扣結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為夾緊板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，旋轉(zhuǎn)軸2，旋轉(zhuǎn)架3，焊槍4，紅外線發(fā)射器5，升降機(jī)構(gòu)6，升降導(dǎo)向柱7，升降板8，橫梁9，升降絲杠10，水平移動(dòng)電機(jī)11，移動(dòng)板12，水平導(dǎo)向柱13，夾緊機(jī)構(gòu)14，車圈15，鎖緊扣16，上夾緊板17，鎖緊鉤18，限位螺栓19，下夾緊板20，扣套21，壓簧22，扳手23，壓框24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)附圖1-4，本實(shí)用新型所公開(kāi)的這種焊接裝置主要適用于金屬壓力車圈的焊縫，這種焊縫采用內(nèi)外雙焊的焊接方式。

這種焊接裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，其主要包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，旋轉(zhuǎn)軸2，旋轉(zhuǎn)架3，焊槍4，紅外線發(fā)射器5，升降機(jī)構(gòu)6，升降導(dǎo)向柱7，升降板8，橫梁9，升降絲杠10，水平移動(dòng)電機(jī)11，移動(dòng)板12，水平導(dǎo)向柱13，夾緊機(jī)構(gòu)14，車圈15，鎖緊扣16，上夾緊板17，鎖緊鉤18，限位螺栓19，下夾緊板20，扣套21，壓簧22，扳手23，壓框24。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架一端連接，該旋轉(zhuǎn)架水平設(shè)置，其另一端與按章在固定板上的軸承套裝倆接。旋轉(zhuǎn)架為傾斜設(shè)置的框架結(jié)構(gòu)，其兩端分別與兩節(jié)旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架固定板，夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在該旋轉(zhuǎn)架固定板上。

升降機(jī)構(gòu)中的升降板與升降導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合，橫梁固接在升降板上；升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降導(dǎo)向柱、升降絲杠套筒、升降絲杠、升降板，升降絲杠與升降電機(jī)輸出端連接，升降板背面的絲杠套筒與升降絲杠活動(dòng)連接，升降板套裝在升降導(dǎo)向柱上，且二者滑動(dòng)配合。

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)下方，升降機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)板上，移動(dòng)板與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)電機(jī)、水平導(dǎo)向柱、水平絲杠、水平絲杠套筒、移動(dòng)板，水平絲杠與水平移動(dòng)電機(jī)的輸出單連接，移動(dòng)板下面的水平絲杠套筒與水平絲杠活動(dòng)倆接，移動(dòng)板套裝在水平導(dǎo)向柱上，且二者滑動(dòng)配合；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)板上。

焊接機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的端部，焊接機(jī)構(gòu)中的焊槍端部設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)的上方，焊接機(jī)構(gòu)中還包括一紅外線發(fā)射器，該紅外線發(fā)射器的中心與焊槍中心相對(duì)應(yīng)；焊接機(jī)構(gòu)中的焊槍通過(guò)連接件安裝在橫梁的端部，焊槍自由端設(shè)置在夾緊機(jī)構(gòu)的上部，焊槍的另一端與焊機(jī)連接；所述焊接機(jī)構(gòu)中的紅外線發(fā)射器通過(guò)連接件安裝在橫梁的端部，該紅外線發(fā)射器的中心與焊槍中心相對(duì)應(yīng)。

夾緊機(jī)構(gòu)包括上下并列設(shè)置的上夾緊板和下夾緊板，二者的一端分別通過(guò)連接件與旋轉(zhuǎn)架連接；上夾緊板的自由端設(shè)置有鎖緊鉤，上夾緊板的下面設(shè)置有壓桿；下夾緊板的自由端固定安裝有鎖緊扣，還設(shè)置有限位螺栓；鎖緊扣與鎖緊鉤對(duì)應(yīng)套扣。鎖緊扣包括扣套、壓簧、壓框和扳手，扣套上端與鎖緊鉤對(duì)應(yīng)，下端與壓簧連接，壓簧設(shè)置在壓框上部，壓框下部通過(guò)連接件與扳手鉸接。車圈防止在上下夾緊板之間，根據(jù)車圈的寬度尺寸，確定限位螺栓的個(gè)數(shù)，并能對(duì)其進(jìn)行微調(diào)。車圈防止好后，向上扳動(dòng)扳手，將鎖緊扣中的扣套套在鎖緊鉤上，向下扳動(dòng)扳手，在壓簧和壓框的作用下，鎖緊扣將上下夾緊板鎖定，上下夾緊板將車圈固定好。

升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)分別于PLC控制器連接受控。升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊槍的上下移動(dòng)；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊槍的前后移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)架的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

紅外線發(fā)射器發(fā)射出的紅外線光對(duì)應(yīng)車圈上的焊縫位置，可根據(jù)該紅外線調(diào)整焊縫位置，調(diào)整好后再進(jìn)行夾緊鎖定。

根據(jù)PLC控制器的指令，通過(guò)升降電機(jī)、水平移動(dòng)電機(jī)將焊槍移動(dòng)到制定焊接位置，然后開(kāi)啟焊槍，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在PLC控制器的指令控制下，完成各種角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍在焊縫各個(gè)位置的實(shí)際焊接操作，包括焊縫內(nèi)外，由于夾緊板為U字型結(jié)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)后，將焊縫內(nèi)面對(duì)準(zhǔn)焊槍時(shí)，焊槍由夾緊板的中間位置對(duì)焊縫進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。