本實(shí)用新型涉及磨削磨齒機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙工件主軸復(fù)合磨削磨齒機(jī)床。

背景技術(shù)：

面向汽車變速器行業(yè)對高精度齒輪的需求，2016年度高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，國家科技重大專項(xiàng)提出乘用車自動變速器高效加工與裝配關(guān)鍵設(shè)備及成套生產(chǎn)線研究，其中高精度齒輪滾磨制造工藝及其成組成套技術(shù)是重要研究內(nèi)容，筆者針對科技重大專項(xiàng)研究內(nèi)容，通過自主創(chuàng)新的途徑，開展汽車變速器齒輪磨齒機(jī)床的研究，隨著市場競爭的日愈激烈，質(zhì)量、效率和成本成為生產(chǎn)企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙工件主軸復(fù)合磨削磨齒機(jī)床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙工件主軸復(fù)合磨削磨齒機(jī)床，包括底座，所述底座的頂端固定安裝有立柱，所述立柱的正面安裝有立柱移動滑臺，所述立柱移動滑臺的正面安裝有砂輪切向移動滑臺，所述砂輪切向移動滑臺的正面安裝有砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺，所述砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺的左側(cè)安裝有齒輪檢測設(shè)備，所述砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺的正面安裝有固定板，所述固定板的左側(cè)安裝有砂輪，所述砂輪切向移動滑臺的上端安裝有修整器，所述修整器的底端安裝有連接軸，所述連接軸的右側(cè)安裝有滾輪，所述立柱的前側(cè)安裝有雙工件主軸可轉(zhuǎn)位工作臺，所述雙工件主軸可轉(zhuǎn)位工作臺的頂端安裝有第一工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸，所述第一工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸的前側(cè)安裝有第二工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸，所述雙工件主軸可轉(zhuǎn)位工作臺的左右兩側(cè)分別安裝有換刀機(jī)械手和工件自動裝卸機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述底座的底端安裝有減震底座，所述減震底座包括防護(hù)底板，所述防護(hù)底板的頂端四角均安裝有支撐底板，所述支撐底板的頂端安裝有滑動柱，所述滑動柱的外側(cè)安裝有減震彈簧，所述滑動柱的頂端安裝有支撐柱，所述滑動柱與支撐柱相連，所述支撐柱的頂端安裝有上底板。

優(yōu)選的，所述防護(hù)底板的前后兩側(cè)均安裝有支撐塊，所述支撐塊的頂端安裝有滑動臺，所述支撐塊與滑動臺相連，所述滑動臺的頂端與上底板相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該雙工件主軸復(fù)合磨削磨齒機(jī)床，X軸是立柱移動軸，是刀具的徑向進(jìn)給運(yùn)動軸，刀具沿工件徑向移動以確保磨削出全齒深，還能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的在線檢測，Y軸帶動砂輪切向移動滑臺切向移動，是蝸桿砂輪切向移動軸，另外，能夠配合修整器，實(shí)現(xiàn)蝸桿砂輪和成型砂輪的在線修正，還能夠配合齒輪檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)齒輪加工質(zhì)量在線檢測，Z軸是立柱移動滑臺上下移動軸，實(shí)現(xiàn)砂輪刀具的軸向移動，刀具沿工件軸線移動以磨削出齒輪的整個齒寬，以及完成齒輪在線檢測功能，A軸砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺，在磨齒加工齒輪時(shí)，需要根據(jù)齒輪的螺旋角和蝸桿砂輪的螺旋升角轉(zhuǎn)動刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向，以及保證成型砂輪磨削出正確的螺旋角，另外還能夠?qū)崿F(xiàn)自動換刀功能，B軸是砂輪轉(zhuǎn)動軸，是磨齒機(jī)的主運(yùn)動，砂輪在轉(zhuǎn)動時(shí)磨削被加工工件上的材料并形成齒廓，C1軸、C2軸是第一工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸和第二工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸，是磨齒機(jī)的分齒運(yùn)動，它和砂輪保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，以保證磨削出的齒輪齒數(shù)正確，并且保證其分齒精度，另外還能夠配合工件自動裝卸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的自動裝卸，雙工件主軸節(jié)省了上下料裝載時(shí)間，加工效率大幅提升，U軸是工件自動裝卸機(jī)械手左右移動軸，實(shí)現(xiàn)對工件的自動裝卸，并可根據(jù)不同工件大小與切削參數(shù)調(diào)整移動節(jié)拍，V軸是換刀機(jī)械手運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)不同的砂輪更換，W軸是修整器移動軸，實(shí)現(xiàn)對砂輪的修整，E軸是修整器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)對砂輪的修整，F(xiàn)軸是齒輪檢測設(shè)備旋轉(zhuǎn)打開運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)檢測設(shè)備由關(guān)閉保護(hù)狀態(tài)到打開檢測齒輪加工質(zhì)量功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、換刀機(jī)械手，3、雙工件主軸可轉(zhuǎn)位工作臺，4、減震底座，401、上底板，402、支撐柱，403、支撐底板，404、減震彈簧，405、滑動柱，406、防護(hù)底板，407、支撐塊，408、滑動臺，5、第二工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸，6、第一工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸，7、工件自動裝卸機(jī)械手，8、砂輪，9、固定板，10、滾輪，11、砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺，12、連接軸，13、修整器，14、立柱，15、立柱移動滑臺，16、齒輪檢測設(shè)備，17、砂輪切向移動滑臺。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種雙工件主軸復(fù)合磨削磨齒機(jī)床，包括底座1，所述底座1的底端安裝有減震底座4，所述減震底座4包括防護(hù)底板406，所述防護(hù)底板406的頂端四角均安裝有支撐底板403，所述支撐底板403的頂端安裝有滑動柱405，所述滑動柱405的外側(cè)安裝有減震彈簧404，所述滑動柱405的頂端安裝有支撐柱402，所述滑動柱405與支撐柱402相連，所述支撐柱402的頂端安裝有上底板401，當(dāng)?shù)鬃?上的壓力過大時(shí)，上底板401壓動支撐柱402，使支撐柱402下壓進(jìn)滑動柱405，通過減震彈簧404可以吸收上下的振動，降低振動對機(jī)床傳動部件的影響，所述防護(hù)底板406的前后兩側(cè)均安裝有支撐塊407，所述支撐塊407的頂端安裝有滑動臺408，所述支撐塊407與滑動臺408相連，所述滑動臺408的頂端與上底板401相連，通過支撐塊407與滑動臺408相連，可以使整體更加的穩(wěn)定，所述底座1的頂端固定安裝有立柱14，所述立柱14的正面安裝有立柱移動滑臺15，所述立柱移動滑臺15的正面安裝有砂輪切向移動滑臺17，所述砂輪切向移動滑臺17的正面安裝有砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺11，所述砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺11的左側(cè)安裝有齒輪檢測設(shè)備16，所述砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺11的正面安裝有固定板9，所述固定板9的左側(cè)安裝有砂輪8，所述砂輪切向移動滑臺17的上端安裝有修整器13，所述修整器13的底端安裝有連接軸12，所述連接軸12的右側(cè)安裝有滾輪10，所述立柱14的前側(cè)安裝有雙工件主軸可轉(zhuǎn)位工作臺3，所述雙工件主軸可轉(zhuǎn)位工作臺3的頂端安裝有第一工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸6，所述第一工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸6的前側(cè)安裝有第二工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸5，所述雙工件主軸可轉(zhuǎn)位工作臺3的左右兩側(cè)分別安裝有換刀機(jī)械手2和工件自動裝卸機(jī)械手7。

X軸是立柱14移動軸，是刀具的徑向進(jìn)給運(yùn)動軸，刀具沿工件徑向移動以確保磨削出全齒深，還能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的在線檢測，Y軸帶動砂輪切向移動滑臺17切向移動，是蝸桿砂輪切向移動軸，另外，能夠配合修整器13，實(shí)現(xiàn)蝸桿砂輪和成型砂輪的在線修正，還能夠配合齒輪檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)齒輪加工質(zhì)量在線檢測，Z軸是立柱移動滑臺15上下移動軸，實(shí)現(xiàn)砂輪刀具的軸向移動，刀具沿工件軸線移動以磨削出齒輪的整個齒寬，以及完成齒輪在線檢測功能，A軸砂輪刀架轉(zhuǎn)動臺11，在磨齒加工齒輪時(shí)，需要根據(jù)齒輪的螺旋角和蝸桿砂輪的螺旋升角轉(zhuǎn)動刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向，以及保證成型砂輪磨削出正確的螺旋角，另外還能夠?qū)崿F(xiàn)自動換刀功能，B軸是砂輪轉(zhuǎn)動軸，是磨齒機(jī)的主運(yùn)動，砂輪8在轉(zhuǎn)動時(shí)磨削被加工工件上的材料并形成齒廓，C1軸、C2軸是第一工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸6和第二工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸5，是磨齒機(jī)的分齒運(yùn)動，它和砂輪8保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，以保證磨削出的齒輪齒數(shù)正確，并且保證其分齒精度，另外還能夠配合工件自動裝卸機(jī)械手7實(shí)現(xiàn)工件的自動裝卸，雙工件主軸節(jié)省了上下料裝載時(shí)間，加工效率大幅提升，U軸是工件自動裝卸機(jī)械手7左右移動軸，實(shí)現(xiàn)對工件的自動裝卸，并可根據(jù)不同工件大小與切削參數(shù)調(diào)整移動節(jié)拍，V軸是換刀機(jī)械手2運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)不同的砂輪8更換，W軸是修整器14移動軸，實(shí)現(xiàn)對砂輪8的修整，E軸是修整器13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)對砂輪8的修整，F(xiàn)1軸是齒輪檢測設(shè)備16旋轉(zhuǎn)打開運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)檢測設(shè)備由關(guān)閉保護(hù)狀態(tài)到打開檢測齒輪加工質(zhì)量功能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。