本實用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動折彎機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的折彎機包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和限位板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導(dǎo)線對線圈通電，通電后對限位板產(chǎn)生引力，從而實現(xiàn)對限位板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得限位板可以做成多種工件要求，而且可對有側(cè)壁的工件進行加工。

目前的折彎機多用于折彎鈑金，管道等一些大型的產(chǎn)品，已經(jīng)是相當(dāng)成熟的設(shè)備，但對于我們現(xiàn)有的產(chǎn)品來講并不實用，由于我們現(xiàn)有產(chǎn)品規(guī)格并不規(guī)則，并且體積過小，因此使用傳統(tǒng)的折彎機是很難達到我們所預(yù)想的效果的。

隨著自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來越多的行業(yè)需要根據(jù)其自身的產(chǎn)品的特征來達到自己所預(yù)想的效果，然而在傳統(tǒng)的標準設(shè)備來講是很難做到這一點的，因此現(xiàn)有的折彎設(shè)備還有待于改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種自動折彎機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，很好的滿足了不規(guī)則產(chǎn)品的折彎，大大的提高了該折彎機構(gòu)的適用范圍。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動折彎機構(gòu)，包括：折彎氣缸、旋轉(zhuǎn)連桿、軸承固定座、折彎組件、限位機構(gòu)以及升降氣缸，其中，所述折彎組件由折彎軸固定座、折彎點支撐軸和折彎軸構(gòu)成，所述折彎氣缸固定于基座的固定板上，所述固定板的正前方設(shè)有安裝板，所述軸承固定座安裝于安裝板上，所述的軸承固定座中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，且，所述軸承固定座的兩端設(shè)有限位機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)連桿的兩端分別與折彎氣缸和旋轉(zhuǎn)軸連接，所述折彎軸固定座安裝于旋轉(zhuǎn)軸的下方，所述折彎點支撐軸和折彎軸設(shè)于折彎軸固定座的下方，所述升降氣缸設(shè)于基座上，所述升降氣缸上部設(shè)有限位板，所述限位板的一端固定于安裝板上。

本實用新型中所述的一種自動折彎機構(gòu)，采用連桿驅(qū)動機構(gòu)，將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，同時，采用旋轉(zhuǎn)夾持折彎機構(gòu)，便于對小型不規(guī)則產(chǎn)品的折彎，通過折彎點支撐軸和折彎軸的相互配合對至于兩者之間的產(chǎn)品進行折彎，很好的滿足了不規(guī)則產(chǎn)品的折彎，從而很好的解決了現(xiàn)有折彎機構(gòu)存在的問題，大大的提高了該折彎機構(gòu)的適用范圍，從而讓其更好的滿足生產(chǎn)的需求。

本實用新型中所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有連接件，所述導(dǎo)軌的設(shè)置，讓其實現(xiàn)對折彎點位置的調(diào)整，有效的保證升降氣缸正常工作。

本實用新型中所述的限位機構(gòu)中設(shè)有左旋限位、右旋限位、上限位和下限位，所述的左旋限位和右旋限位安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，且，分別設(shè)于軸承固定座的兩端，所述上限位設(shè)于導(dǎo)軌側(cè)面的連接件上，所述下限位設(shè)于升降氣缸上部的限位板上；當(dāng)設(shè)備處于初始狀態(tài)時，折彎氣缸處于縮回狀態(tài)折彎軸處于遠離產(chǎn)品的狀態(tài)，以右旋限位來進行限位，并且右旋限位是可以進行位置的調(diào)整的，從而使初始位置固定；同時升降氣缸處于伸出狀態(tài)，使整個機構(gòu)上升至最高位，也就是避讓為，使折彎機構(gòu)整個遠離產(chǎn)品，不對其他操作及機構(gòu)的運作造成影響，以上限位來限制其位置，當(dāng)產(chǎn)品放入指定位置時，折彎機構(gòu)開始運作，升降氣缸縮回，帶動滑軌向下移動，從而把折彎頭帶動至折彎等待位置，分別將折彎點支撐軸與折彎軸放至在產(chǎn)品的兩側(cè)，以下限位來限制其下降位置，從而讓其更好的完成折彎動作，提高折彎的效果。

本實用新型中所述基座和固定板之間設(shè)有加強筋，所述加強筋呈三角形，加強筋的設(shè)置，能夠有效的提高基座和固定板連接的穩(wěn)定性。

本實用新型中所述折彎軸固定座采用可拆卸型折彎軸固定座，其由安裝座和折彎固定座構(gòu)成，所述安裝座上設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)軸的安裝孔，所述的折彎固定座設(shè)于安裝座的下方，所述的折彎點支撐軸和折彎軸設(shè)于折彎固定座下方，可拆卸折彎軸固定座的設(shè)置，便于其拆卸安裝。

本實用新型中所述安裝座采用可拆卸式安裝座，其由固定座和與固定座相匹配的固定件構(gòu)成。

上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型中所述的一種自動折彎機構(gòu)，采用連桿驅(qū)動機構(gòu)，將氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，同時，采用旋轉(zhuǎn)夾持折彎機構(gòu)，便于對小型不規(guī)則產(chǎn)品的折彎，通過折彎點支撐軸和折彎軸的相互配合對至于兩者之間的產(chǎn)品進行折彎，很好的解決了現(xiàn)有折彎機構(gòu)存在的問題，大大的提高了該折彎機構(gòu)的適用范圍，從而讓其更好的滿足生產(chǎn)的需求。

2、本實用新型中所述限位機構(gòu)中左旋限位、右旋限位、上限位和下限位的設(shè)置，通過各個部位的限位與折彎氣缸和升降氣缸之間相互配合，實現(xiàn)了很好的定位，給折彎機構(gòu)正常折彎工作提供了保證，讓其更好的完成折彎動作，提高折彎的效果，從而讓其更好的滿足生產(chǎn)的需求。

3、本實用新型中機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，降低了成本；同時本申請中所述的自動折彎機構(gòu)完全獨立的，并不會影響其他機構(gòu)的運作，可與其同步進行，從而給生產(chǎn)提供了諸多的便利。

附圖說明

圖1為本實用新型中自動折彎機構(gòu)的正面示意圖；

圖2為本實用新型中的為折彎組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實用新型中自動折彎機構(gòu)的背面示意圖；

圖中：折彎氣缸-1、固定板-11、安裝板-12、旋轉(zhuǎn)連桿-2、軸承固定座-3、折彎組件-4、限位機構(gòu)-5、升降氣缸-6、旋轉(zhuǎn)軸-7、導(dǎo)軌-8、加強筋-9、折彎軸固定座-41、折彎點支撐軸-42、折彎軸-43、左旋限位-51、右旋限位-52、上限位-53、下限位-54、限位板-61。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例

如圖所示的一種自動折彎機構(gòu)，包括：折彎氣缸1、旋轉(zhuǎn)連桿2、軸承固定座3、折彎組件4、限位機構(gòu)5以及升降氣缸6，導(dǎo)軌8

旋轉(zhuǎn)軸7

所述折彎組件4由折彎軸固定座41、折彎點支撐軸42和折彎軸43構(gòu)成，所述的限位機構(gòu)5中設(shè)有左旋限位51、右旋限位52、上限位53和下限位54；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述折彎組件4由折彎軸固定座41、折彎點支撐軸42和折彎軸43構(gòu)成，所述折彎氣缸1固定于基座的固定板11上，所述固定板11的正前方設(shè)有安裝板12，所述軸承固定座3安裝于安裝板12上，所述的軸承固定座3中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸7，且，所述軸承固定座3的兩端設(shè)有限位機構(gòu)5,所述旋轉(zhuǎn)連桿2的兩端分別與折彎氣缸1和旋轉(zhuǎn)軸7連接，所述折彎軸固定座41安裝于旋轉(zhuǎn)軸7的下方，所述折彎點支撐軸42和折彎軸43設(shè)于折彎軸固定座41的下方，所述升降氣缸6設(shè)于基座上，所述升降氣缸6上部設(shè)有限位板61，所述限位板61的一端固定于安裝板12上。

本實用新型中所述安裝板12上設(shè)有導(dǎo)軌8，所述導(dǎo)軌8的側(cè)面設(shè)有連接件。

本實用新型中所述的限位機構(gòu)5中設(shè)有左旋限位51、右旋限位52、上限位53和下限位54，所述的左旋限位51和右旋限位52安裝于旋轉(zhuǎn)軸6上，且，分別設(shè)于軸承固定座3的兩端，所述上限位53設(shè)于導(dǎo)軌8側(cè)面的連接件上，所述下限位54設(shè)于升降氣缸6上部的限位板上。

本實施例中所述基座和固定板之間設(shè)有加強筋9，所述加強筋9呈三角形。

本實用新型中所述折彎軸固定座41采用可拆卸型折彎軸固定座，其由安裝座和折彎固定座構(gòu)成，所述安裝座上設(shè)有用于安裝旋轉(zhuǎn)軸7的安裝孔，所述的折彎固定座設(shè)于安裝座的下方，所述的折彎點支撐軸42和折彎軸43設(shè)于折彎固定座下方。

本實用新型中所述安裝座采用可拆卸式安裝座，其由固定座和與固定座相匹配的固定件構(gòu)成。

本實施例中所述的一種自動折彎機構(gòu)的工作原理如下：

在設(shè)備處于初始狀態(tài)時，折彎氣缸1處于縮回狀態(tài)，折彎軸43處于遠離產(chǎn)品的狀態(tài)，以右旋限位52來進行限位，并且右旋限位52是可以進行位置的調(diào)整的，從而使初始位置固定；同時升降氣缸6處于伸出狀態(tài)，使整個機構(gòu)上升至最高位，也就是避讓為，使折彎機構(gòu)整個遠離產(chǎn)品，不對其他操作及機構(gòu)的運作造成影響，以上限位53來限制其位置；

當(dāng)產(chǎn)品放入指定位置時，折彎機構(gòu)開始運作，升降氣缸6縮回，帶動滑軌向下移動，從而把折彎頭帶動至折彎等待位置，分別將折彎點支撐軸42與折彎軸43放至在產(chǎn)品的兩側(cè)，以下限位54來限制其下降位置；在進行折彎的同時，折彎氣缸1伸出，帶動旋轉(zhuǎn)連桿2延旋轉(zhuǎn)軸7的中心點旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)軸7依軸承固定座3的軸承進行旋轉(zhuǎn)，以左旋限位51來限制旋轉(zhuǎn)的角度大小，并且與右旋限位52相同可調(diào)整其位置，從而可準確的確定折彎的角度，并對折彎角度的大小進行相應(yīng)的控制，可依自身的需求進行調(diào)整；產(chǎn)品折彎后，折彎氣缸1回到初始狀態(tài)，最后升降氣缸6上升，完成折彎動作。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。