本實(shí)用新型涉及一種套環(huán)機(jī)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)。

背景技術(shù)：

在國(guó)內(nèi)鉆咀套環(huán)上取和檢測(cè)普遍都是靠投入大量人工手工檢測(cè)和套環(huán)上取或是只能機(jī)器上取套環(huán)不能對(duì)鉆咀直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)的現(xiàn)象，耗費(fèi)了的大量人力，同時(shí)以上兩種情況很容易跟不上生產(chǎn)進(jìn)度，往往因?yàn)楫a(chǎn)品沒檢測(cè)或沒上套環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)品堆積無(wú)法出貨的現(xiàn)象。其中人工檢測(cè)和套環(huán)上取往往很容易出現(xiàn)工序不到位的情況，在檢測(cè)過程往往會(huì)因作業(yè)員在上套環(huán)或鉆咀檢測(cè)構(gòu)成中，會(huì)因操作不當(dāng)導(dǎo)致鉆咀刀刃刃部出現(xiàn)缺口造成產(chǎn)品不良，后續(xù)出貨檢測(cè)中往往無(wú)法檢測(cè)出來，不良品混入良品中流出，影響產(chǎn)品整體品質(zhì)導(dǎo)致客戶流失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題中的不足，從而提出一種結(jié)構(gòu)合理的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，在套環(huán)上取的同時(shí)能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，并能進(jìn)行區(qū)分，提高套環(huán)的上取速度，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少人工操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻牟涣蓟驁?bào)廢，提高了產(chǎn)品的合格率，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高其生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型中所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，它包括主體1、底座2、料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6，所述的主體1安裝在機(jī)械底座2下方，底座2上方安裝有料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手結(jié)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6，且相互都有連接，并分別安裝有伺服馬達(dá)9和螺桿10，所述的料盤3機(jī)構(gòu)安裝有料盤7并連接于機(jī)械手機(jī)構(gòu)4；

所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4安裝有機(jī)械手支架8、取料機(jī)械手24，且相互都有連接；

所述的鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5安裝有檢測(cè)工位11、固定輪15、固定輪馬達(dá)16、上氣缸17、下氣缸18，且相互連接；

所述的套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6安裝有上環(huán)工位12、套環(huán)工位19、套環(huán)預(yù)備位20、預(yù)備位氣缸21、夾爪22、夾爪氣缸23，且相互連接；

所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4通過檢測(cè)工位11連接鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5；

所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4通過上環(huán)工位12連接套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6；

所述的取料機(jī)械手24包括1個(gè)主機(jī)械手13、2個(gè)副機(jī)械手14。

本實(shí)用新型所得到的一種結(jié)構(gòu)合理的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，在套環(huán)上取的同時(shí)能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，并能進(jìn)行區(qū)分，提高套環(huán)的上取速度，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少人工操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻牟涣蓟驁?bào)廢，提高了產(chǎn)品的合格率，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高其生產(chǎn)效率。一套完善的技術(shù)方案，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中套環(huán)機(jī)存在的嚴(yán)重弊端。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型料盤機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型套環(huán)上取機(jī)構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1，本實(shí)用新型中所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)大鉆套環(huán)機(jī)，主要由控制主機(jī)、顯示器、主體1及控制機(jī)構(gòu)，底座2、料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6等組成，本設(shè)備主要通過主機(jī)電腦進(jìn)行機(jī)器的操作和設(shè)置。所述的主體1安裝在機(jī)器底座2下方，上方裝有料盤機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)4、鉆咀檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6等組成，底盤2下方為設(shè)備的電控系統(tǒng)和主機(jī)控制箱。

如圖2，料盤機(jī)構(gòu)3,：料盤7主要固定產(chǎn)品料盒、下方伺服馬達(dá)9連接螺桿10沿Y軸方向推動(dòng)料盤7工位前后移動(dòng)，給機(jī)械手機(jī)構(gòu)4提供待檢測(cè)、待上環(huán)鉆咀和已上取套環(huán)的鉆咀。

如圖3，機(jī)械手工作：機(jī)械手支架8固定在底板2上，機(jī)械手支架8上方裝有一根沿X軸方向的螺桿10和一個(gè)推進(jìn)伺服馬達(dá)9，取料機(jī)械手24固定在機(jī)械手支架8的螺桿10上，機(jī)械手支架8上方的伺服馬達(dá)9推動(dòng)固定取料機(jī)械手24沿Y軸方向左右移動(dòng)，完成整套檢測(cè)、上環(huán)、退環(huán)動(dòng)作，同時(shí)取料機(jī)械手24是由一個(gè)主機(jī)械手13，兩個(gè)副機(jī)械手14組成，副機(jī)械手14完成從料盤7工位取料至檢測(cè)工位11的動(dòng)作，主機(jī)械手13完成原材從檢測(cè)工位11移動(dòng)到上環(huán)工位12的動(dòng)作，兩個(gè)副機(jī)械手14則是將上好套環(huán)的成品從上環(huán)工位12移動(dòng)至料盤7工位的動(dòng)作，三個(gè)機(jī)械手的夾料動(dòng)作都是由機(jī)械手上氣缸17完成，其中主機(jī)械手13的上下是由主機(jī)械手13上方的伺服馬達(dá)9帶動(dòng)Z軸方向的螺桿10完成，兩個(gè)副機(jī)械手14則是由上氣缸17完成機(jī)械手上下動(dòng)作。

如圖4，鉆咀檢測(cè)工作：能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)副機(jī)械手14將待檢鉆咀放入檢測(cè)工位11時(shí)，檢測(cè)固定輪氣缸17帶動(dòng)固定輪15會(huì)將鉆咀柄部夾緊，同時(shí)固定輪馬達(dá)16帶動(dòng)固定輪15旋轉(zhuǎn)，同時(shí)固定輪15帶動(dòng)鉆咀進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)完成直徑檢測(cè)，檢測(cè)值會(huì)通過顯示器顯示出來，此時(shí)固定輪15停止旋轉(zhuǎn)放松檢測(cè)鉆咀，下氣缸18將鉆咀向上頂出，此時(shí)主機(jī)械手13通過伺服馬達(dá)9推動(dòng)垂直向下夾取完成檢測(cè)的鉆咀，移動(dòng)至套環(huán)工位19上方，將鉆咀放入套環(huán)工位19中的套環(huán)23中，完成套環(huán)23上取后右副機(jī)械手14將上好套環(huán)23的鉆咀，左副機(jī)械手14移動(dòng)至料盤機(jī)構(gòu)3上方，料盤7工位則按鉆咀直徑、全長(zhǎng)檢測(cè)的判定結(jié)果移動(dòng)料盤7位置，待料盤7位置確定后副機(jī)械手14將鉆咀放入料盤7工位上的料盒。

如圖5,套環(huán)上取工作：由套環(huán)上取機(jī)構(gòu)6和振動(dòng)盤組成，振動(dòng)盤為套環(huán)工位19提供所需要的套環(huán)，振動(dòng)盤通過震動(dòng)原理將套環(huán)傳送到上套環(huán)工位19的套環(huán)預(yù)備位20，然后預(yù)備位氣缸21將套環(huán)推送至套環(huán)工位19等待主機(jī)械手13將其鉆咀放入套環(huán)工位19的套環(huán)中，此時(shí)套環(huán)工位19下方的夾爪22通過下方伺服馬達(dá)9推動(dòng)螺桿10向上移動(dòng)至鉆咀柄部，夾爪氣缸26加壓使夾爪22夾取鉆咀柄部，然后夾爪22再通過下方伺服馬達(dá)9帶動(dòng)螺桿10向下移動(dòng)至設(shè)置位置，使鉆咀到設(shè)置的鉆咀套環(huán)上取深度，完成鉆咀的套環(huán)上取動(dòng)作。

本實(shí)用新型的主要功能：

1.鉆咀檢測(cè)功能：在套環(huán)上取的同時(shí)能對(duì)鉆咀的直徑、全長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)，并能進(jìn)行區(qū)分。

2.鉆咀檢測(cè)功能：提高了檢測(cè)速度和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，減少了人工操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻牟涣蓟驁?bào)廢，提高了產(chǎn)品的合格率，解放了人力，節(jié)約勞動(dòng)力成本。

3.鉆咀套環(huán)上取功能：提高套環(huán)的上取速度，解放了人力，節(jié)約勞動(dòng)力成本。

整個(gè)一套技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的重大問題，大大降低了勞動(dòng)力成本，且提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的合格率，是套環(huán)機(jī)領(lǐng)域內(nèi)一次重大的突破。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施例，并非旨在限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，所以所有運(yùn)用本實(shí)用新型的說明書及附圖內(nèi)容所進(jìn)行的等效變化，全部包含于本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。