本實(shí)用新型涉及商用車雙層鋼梁自動(dòng)點(diǎn)焊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，在商用車雙層鋼梁生產(chǎn)線設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)汽車雙層鋼梁的內(nèi)、外梁點(diǎn)焊，目前國內(nèi)幾大商用車廠商多使用固定式點(diǎn)焊機(jī)，采用手動(dòng)方式，配以簡單吊運(yùn)工具實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且產(chǎn)品的質(zhì)量不能嚴(yán)格保證，整個(gè)生產(chǎn)方式較為粗獷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高雙層鋼梁自動(dòng)點(diǎn)焊生產(chǎn)效率，減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，本實(shí)用新型提出商用車雙層鋼梁自動(dòng)點(diǎn)焊生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：商用車雙層鋼梁自動(dòng)點(diǎn)焊生產(chǎn)線，包括前支承輥道機(jī)構(gòu)、伺服輸送系統(tǒng)、兩個(gè)翼面夾緊裝置、兩個(gè)腹面夾緊裝置、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)、側(cè)定位單元、摩擦驅(qū)動(dòng)單元、后支承輥道機(jī)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：前支承輥道機(jī)構(gòu)、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)、后支承輥道機(jī)構(gòu)依次連接，兩個(gè)翼面夾緊裝置和兩個(gè)腹面夾緊裝置分別對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的前后兩側(cè)，伺服輸送系統(tǒng)設(shè)置在前支承輥道機(jī)構(gòu)的側(cè)邊；

伺服輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊前雙層鋼梁的定位輸送；翼面夾緊裝置及腹面夾緊裝置實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊時(shí)，雙層鋼梁的內(nèi)、外梁的翼面和腹面完全夾緊貼合；側(cè)定位單元和摩擦驅(qū)動(dòng)單元安裝在后支承輥道機(jī)構(gòu)上，側(cè)定位單元實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊后雙層鋼梁的側(cè)邊定位，摩擦驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊后雙層鋼梁的定位輸送；

自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)由點(diǎn)焊機(jī)和伺服單坐標(biāo)滑臺(tái)組成，點(diǎn)焊機(jī)固定在伺服單坐標(biāo)十字滑臺(tái)上；伺服單坐標(biāo)十字滑臺(tái)與伺服輸送系統(tǒng)的定位輸送方向垂直，通過兩個(gè)方向的移動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁的定位點(diǎn)焊。

有益效果：本實(shí)用新型商用車雙層鋼梁自動(dòng)點(diǎn)焊生產(chǎn)線，通過自動(dòng)代替人工方式，實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁規(guī)?；?、智能化、高標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)品多樣化的生產(chǎn)，能大幅提高的生產(chǎn)效率，大幅降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型中自動(dòng)電焊機(jī)及腹面夾緊裝置的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型中自動(dòng)電焊機(jī)及腹面夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)電焊機(jī)及腹面夾緊裝置的俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型中伺服輸送系統(tǒng)的主視圖。

圖7是本實(shí)用新型中伺服輸送系統(tǒng)的俯視圖。

圖8是本實(shí)用新型中伺服輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖9是本實(shí)用新型中翼面夾緊裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是本實(shí)用新型中摩擦驅(qū)動(dòng)單元的主視圖。

圖11是本實(shí)用新型中摩擦驅(qū)動(dòng)單元的俯視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-圖2所示，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型如下：商用車雙層鋼梁自動(dòng)點(diǎn)焊生產(chǎn)線，包括前支承輥道機(jī)構(gòu)1、伺服輸送系統(tǒng)2、兩個(gè)翼面夾緊裝置3、兩個(gè)腹面夾緊裝置4、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)5、側(cè)定位單元6、摩擦驅(qū)動(dòng)單元7、后支承輥道機(jī)構(gòu)8、伺服控制系統(tǒng)(圖中沒有表達(dá))，前支承輥道機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)5、后支承輥道機(jī)構(gòu)8依次連接，兩個(gè)翼面夾緊裝置3和兩個(gè)腹面夾緊裝置4分別對(duì)稱設(shè)置于自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)5的前后兩側(cè)，伺服輸送系統(tǒng)2設(shè)置在前支承輥道機(jī)構(gòu)1的側(cè)邊；

伺服輸送系統(tǒng)2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊前雙層鋼梁的定位輸送；翼面夾緊裝置3及腹面夾緊裝置4實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊時(shí)，雙層鋼梁的內(nèi)、外梁的翼面和腹面完全夾緊貼合；側(cè)定位單元6和摩擦驅(qū)動(dòng)單元7安裝在后支承輥道機(jī)構(gòu)上，側(cè)定位單元6實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊后雙層鋼梁的側(cè)邊定位，摩擦驅(qū)動(dòng)單元7實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊后雙層鋼梁A的定位輸送；

如圖1-圖5所示，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)由點(diǎn)焊機(jī)502和伺服單坐標(biāo)滑臺(tái)501組成，點(diǎn)焊機(jī)502固定在伺服單坐標(biāo)十字滑臺(tái)501上；伺服單坐標(biāo)十字滑臺(tái)501與伺服輸送系統(tǒng)2的定位輸送方向垂直，通過兩個(gè)方向的移動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁的定位點(diǎn)焊。

如圖3-圖5所示，兩個(gè)腹面夾緊裝置4安裝在點(diǎn)焊機(jī)502的前后兩側(cè)，腹面夾緊裝置4安裝在伺服單坐標(biāo)十字滑臺(tái)501上；腹面夾緊裝置4包括支撐梁、支撐梁上的下支撐、支撐梁上的上壓塊、支撐梁頂部固定有壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)上壓塊。腹面夾緊裝置4屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不詳細(xì)描述。翼、腹面夾緊組件通過液壓實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)焊機(jī)點(diǎn)焊時(shí)，將內(nèi)、外梁夾緊貼合，保證點(diǎn)焊質(zhì)量。整個(gè)夾緊組件可前后移動(dòng)，適應(yīng)梁內(nèi)、外側(cè)兩種定位方式。

如圖6-圖8所示，伺服輸送系統(tǒng)，包括機(jī)架201，機(jī)架201上沿長度方向的兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌207，機(jī)架201的中部位置固定有齒條202，一個(gè)滑板203支撐在直線導(dǎo)軌207上，滑板203上固定有電機(jī)減速器總成206，電機(jī)減速器總成206的輸出端設(shè)有齒輪211，齒輪211與齒條202嚙合；滑板203的側(cè)邊固定有支撐臂204，支撐臂204的橫向伸出端內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)導(dǎo)向支撐有導(dǎo)塊208，支撐臂204的橫向伸出端的后部固定有移動(dòng)氣缸209，移動(dòng)氣缸209的活塞桿與導(dǎo)塊208連接；支撐臂204的橫向伸出端的下部設(shè)有杠桿式夾爪210，支撐臂204的橫向伸出端的上部固定有夾緊氣缸205，夾緊氣缸205驅(qū)動(dòng)杠桿式夾爪210。

如圖9所示，是翼面夾緊裝置3的結(jié)構(gòu)，包括支撐架301，支撐架301的橫向伸出端內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)導(dǎo)向支撐有導(dǎo)塊，支撐架301的橫向伸出端的后部固定有橫向移動(dòng)氣缸302，橫向移動(dòng)氣缸302的活塞桿與導(dǎo)塊連接；支撐架301的橫向伸出端的下部設(shè)有杠桿式夾爪304，支撐架301的橫向伸出端的上部固定有杠桿式夾爪的夾緊氣缸303，杠桿式夾爪的夾緊氣缸303驅(qū)動(dòng)杠桿式夾爪304。

如圖10、圖11所示，是摩擦驅(qū)動(dòng)單元7的結(jié)構(gòu)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)輪702、固定支架701，固定支架701上安裝有小電機(jī)減速器總成703，摩擦驅(qū)動(dòng)輪702固定在小電機(jī)減速器總成703的輸出端上；摩擦驅(qū)動(dòng)單元7通過固定支架701固定在后支承輥道機(jī)構(gòu)上。