本發(fā)明涉及大型液壓機橫梁技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及大型液壓機橫梁平行控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的大型液壓機設(shè)備安裝法,需要大型吊裝設(shè)備和足夠的作業(yè)場地,需要大量人力,較高的勞動強度,尤其廠房較低、地坪已基本完成的情況下,用現(xiàn)有起重設(shè)備更是無法進行大型液壓機機架的安裝,施工成本高。
大型液壓機安裝之后使用時,其頂部以及底部橫梁由于受到壓緊沖壓裝置的頻繁沖壓,會產(chǎn)生較為嚴(yán)重的變形,致使液壓機的沖壓精度降低,并且會導(dǎo)致液壓機的整體壽命較短。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種使用壽命高、便于實時監(jiān)控,并且能夠及時反饋和處理橫梁變形情況的大型液壓機橫梁平行控制系統(tǒng)。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:大型液壓機橫梁平行控制系統(tǒng),包括通過通信模塊連接的液壓機橫梁實體系統(tǒng)和上位機虛擬系統(tǒng);其中:液壓機橫梁實體系統(tǒng)包括液壓機橫梁、設(shè)置在液壓機橫梁的應(yīng)力集中部位的若干個位移傳感器和若干個壓力傳感器、plc控制器,每一個壓力傳感器位置處對應(yīng)地設(shè)有一個位移傳感器;所有的位移傳感器和壓力傳感器均連接在plc控制器上;上位機虛擬系統(tǒng)包括直接與plc控制器直接通信握手的故障服務(wù)信息和管理控制信息,其中故障服務(wù)信息依次連接液壓機橫梁數(shù)模模塊和液壓機橫梁有限元分析模塊,液壓機橫梁有限元分析模塊傳輸至液壓機橫梁理想數(shù)模,然后對比分析得出管理控制信息,管理控制信息通過通信模塊握手plc控制器,進而實現(xiàn)對液壓機橫梁的平行控制。
進一步地,plc控制器內(nèi)還設(shè)有信息采集模塊和信息處理模塊,其中信息采集模塊采集每一對壓力傳感器與位移傳感器對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息傳遞給信息處理模塊,信息處理模塊接受并且處理上述數(shù)據(jù),并且信息處理模塊還獲取上位機虛擬系統(tǒng)上的管理控制信息,進而plc對液壓機的橫梁進行狀態(tài)顯示以及信息反饋。
進一步地,plc控制器還包括液壓機橫梁當(dāng)前狀態(tài)數(shù)模圖像顯示模塊,進而方便操作人員直接觀察液壓機橫梁的當(dāng)前狀態(tài)。
進一步地,plc控制器還包括預(yù)警模塊,預(yù)警模塊為光電預(yù)警裝置或者聲音預(yù)警裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的大型液壓機橫梁平行控制系統(tǒng),通過通信模塊連接的液壓機橫梁實體系統(tǒng)和上位機虛擬系統(tǒng),實現(xiàn)了對液壓機橫梁的實時受力狀況以及在該受力狀況下橫梁的變形狀況的監(jiān)控,同時上位機虛擬系統(tǒng)通過通信握手實現(xiàn)對各個大型液壓機的實時控制,提高了大型液壓機在使用時的故障監(jiān)控率,同時降低了故障,提高了故障應(yīng)急監(jiān)控效率,還可以為大型液壓機在后期的優(yōu)化設(shè)計,撓度變形補償?shù)确矫嫣峁┝擞辛Φ慕?jīng)驗數(shù)據(jù),進而提高了其使用壽命。
附圖說明
圖1為大型液壓機橫梁平行控制系統(tǒng)的一個實施例的原理框圖。
具體實施方式
為了加深對本發(fā)明的理解,下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明,該實施例僅用于解釋本發(fā)明,并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。
如圖1所示,大型液壓機橫梁平行控制系統(tǒng),包括通過通信模塊7連接的液壓機橫梁實體系統(tǒng)14和上位機虛擬系統(tǒng)13;其中:液壓機橫梁實體系統(tǒng)14包括液壓機橫梁1、設(shè)置在液壓機橫梁1的應(yīng)力集中部位的若干個位移傳感器2和若干個壓力傳感器3、plc控制器4,每一個壓力傳感器3位置處對應(yīng)地設(shè)有一個位移傳感器2;所有的位移傳感器2和壓力傳感器3均連接在plc控制器4上;上位機虛擬系統(tǒng)13包括直接與plc控制器直接通信握手的故障服務(wù)信息8和管理控制信息11,其中故障服務(wù)信息8依次連接液壓機橫梁數(shù)模模塊9和液壓機橫梁有限元分析模塊10,液壓機橫梁有限元分析模塊10傳輸至液壓機橫梁理想數(shù)模,然后對比分析得出管理控制信息11,管理控制信息11通過通信模塊7握手plc控制器,進而實現(xiàn)對液壓機橫梁的平行控制。
在上述實施例中,plc控制器4內(nèi)還設(shè)有信息采集模塊5和信息處理模塊6,其中信息采集模塊5采集每一對壓力傳感器與位移傳感器對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息傳遞給信息處理模塊6,信息處理模塊6接受并且處理上述數(shù)據(jù),并且信息處理模塊6還獲取上位機虛擬系統(tǒng)13上的管理控制信息,進而plc對液壓機的橫梁進行狀態(tài)顯示以及信息反饋。
在上述實施例中,plc控制器4還包括液壓機橫梁當(dāng)前狀態(tài)數(shù)模圖像顯示模塊15,進而方便操作人員直接觀察液壓機橫梁的當(dāng)前狀態(tài)。
在上述實施例中,plc控制器4還包括預(yù)警模塊16,預(yù)警模塊16為光電預(yù)警裝置或者聲音預(yù)警裝置。
本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例,但并不局限于此,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,極易根據(jù)上述實施例,領(lǐng)會本發(fā)明的精神,并做出不同的引申和變化,但只要不脫離本發(fā)明的精神,都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。