本發(fā)明涉及外環(huán)的生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種外環(huán)銑溝道的自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

我公司主要生產(chǎn)汽車驅(qū)動軸，汽車驅(qū)動軸是汽車上比不可少的零件之一，驅(qū)動軸包括有外環(huán)，外環(huán)在生產(chǎn)過程中需要許多的工藝步驟，其中就包括需要在外環(huán)內(nèi)部銑溝道，銑溝道采用銑溝道機(jī)操作。目前，生產(chǎn)中沒有專門的對銑溝道機(jī)進(jìn)行上下料的裝置，操作繁瑣，效率低下。因此解決這一問題就顯得十分必要了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種外環(huán)銑溝道的自動上下料裝置，首先，進(jìn)料運(yùn)輸帶運(yùn)輸外環(huán)至上料軌道左側(cè)，之后進(jìn)料推動氣缸推動外環(huán)至上料軌道上，然后上料推動氣缸依次推動兩個外環(huán)分別到第三間條和第四間條之間以及第一間條和第二間條之間，之后滑行驅(qū)動電機(jī)啟動滑行至銑溝道進(jìn)料倉下方，取料機(jī)械手先將銑溝道完畢的兩個外環(huán)放在第二間條和第三間條之間以及第四間條和第五間條之間，之后取料機(jī)械手取第三間條和第四間條之間以及第一間條和第二間條之間的外環(huán)到銑溝道機(jī)中銑溝道，最后滑行驅(qū)動電機(jī)滑行至右側(cè)將第二間條和第三間條之間以及第四間條和第五間條之間的外環(huán)通過出料氣缸推動到出料運(yùn)輸帶上出料，整個裝置完全自動化，效率高，解決了背景技術(shù)中出現(xiàn)的問題。

本發(fā)明的目的是提供一種外環(huán)銑溝道的自動上下料裝置，包括有滑行軌道，所述滑行軌道中間上方設(shè)置有底部開口的銑溝道進(jìn)料倉，銑溝道進(jìn)料倉內(nèi)設(shè)置有取料機(jī)械手，銑溝道進(jìn)料倉后側(cè)設(shè)置有銑溝道機(jī)；所述滑行軌道底部設(shè)置有滑行驅(qū)動電機(jī)，滑行驅(qū)動電機(jī)前側(cè)上方設(shè)置與滑行軌道平行的連接臂，連接臂頂部后側(cè)從左到右連接有間距相同的第一間條、第二間條、第三間條、第四間條和第五間條，第一間條、第二間條、第三間條、第四間條和第五間條位于滑行軌道上方緊貼著滑行軌道；所述滑行軌道左部后側(cè)設(shè)置有上料軌道，滑行軌道右端后側(cè)設(shè)置有出料運(yùn)輸帶。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述上料軌道左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料運(yùn)輸帶，進(jìn)料運(yùn)輸帶前端設(shè)置有進(jìn)料擋板，進(jìn)料運(yùn)輸帶前端左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料推動氣缸，進(jìn)料推動氣缸位于上料軌道的左側(cè)，上料軌道后側(cè)設(shè)置有上料推動氣缸；進(jìn)料推動氣缸右側(cè)和上料推動氣缸前側(cè)均設(shè)置有進(jìn)料推動板。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述滑行軌道右端前側(cè)設(shè)置有出料氣缸，出料氣缸位于出料運(yùn)輸帶的正前側(cè)，出料氣缸后側(cè)設(shè)置有出料推動板。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明首先進(jìn)料運(yùn)輸帶運(yùn)輸外環(huán)至上料軌道左側(cè)，之后進(jìn)料推動氣缸推動外環(huán)至上料軌道上，然后上料推動氣缸依次推動兩個外環(huán)分別到第三間條和第四間條之間以及第一間條和第二間條之間，之后滑行驅(qū)動電機(jī)啟動滑行至銑溝道進(jìn)料倉下方，取料機(jī)械手先將銑溝道完畢的兩個外環(huán)放在第二間條和第三間條之間以及第四間條和第五間條之間，之后取料機(jī)械手取第三間條和第四間條之間以及第一間條和第二間條之間的外環(huán)到銑溝道機(jī)中銑溝道，最后滑行驅(qū)動電機(jī)滑行至右側(cè)將第二間條和第三間條之間以及第四間條和第五間條之間的外環(huán)通過出料氣缸推動到出料運(yùn)輸帶上出料，整個裝置完全自動化，效率高，適用于生產(chǎn)中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明除去上料軌道、出料運(yùn)輸帶和進(jìn)料運(yùn)輸帶部分的左視圖。

其中：1-滑行軌道，2-銑溝道進(jìn)料倉，3-取料機(jī)械手，4-銑溝道機(jī)，5-滑行驅(qū)動電機(jī)，6-連接臂，7-第一間條，8-第二間條，9-第三間條，10-第四間條，11-第五間條，12-上料軌道，13-出料運(yùn)輸帶，14-進(jìn)料運(yùn)輸帶，15-進(jìn)料擋板，16-進(jìn)料推動氣缸，17-上料推動氣缸，18-進(jìn)料推動板，19-出料氣缸，20-出料推動板。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

如圖1和2所示，本實施例提供一種外環(huán)銑溝道的自動上下料裝置，包括有滑行軌道1，所述滑行軌道1中間上方設(shè)置有底部開口的銑溝道進(jìn)料倉2，銑溝道進(jìn)料倉2內(nèi)設(shè)置有取料機(jī)械手3，銑溝道進(jìn)料倉2后側(cè)設(shè)置有銑溝道機(jī)4；所述滑行軌道1底部設(shè)置有滑行驅(qū)動電機(jī)5，滑行驅(qū)動電機(jī)5前側(cè)上方設(shè)置與滑行軌道1平行的連接臂6，連接臂6頂部后側(cè)從左到右連接有間距相同的第一間條7、第二間條8、第三間條9、第四間條10和第五間條11，第一間條7、第二間條8、第三間條9、第四間條10和第五間條11位于滑行軌道1上方緊貼著滑行軌道1；所述滑行軌道1左部后側(cè)設(shè)置有上料軌道12，滑行軌道1右端后側(cè)設(shè)置有出料運(yùn)輸帶13。所述上料軌道12左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料運(yùn)輸帶14，進(jìn)料運(yùn)輸帶14前端設(shè)置有進(jìn)料擋板15，進(jìn)料運(yùn)輸帶14前端左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料推動氣缸16，進(jìn)料推動氣缸16位于上料軌道12的左側(cè)，上料軌道11后側(cè)設(shè)置有上料推動氣缸17；進(jìn)料推動氣缸16右側(cè)和上料推動氣缸17前側(cè)均設(shè)置有進(jìn)料推動板18。所述滑行軌道1右端前側(cè)設(shè)置有出料氣缸19，出料氣缸19位于出料運(yùn)輸帶12的正前側(cè)，出料氣缸19后側(cè)設(shè)置有出料推動板20。

首先，進(jìn)料運(yùn)輸帶14運(yùn)輸外環(huán)至上料軌道12左側(cè)，之后進(jìn)料推動氣缸16推動外環(huán)至上料軌道12上，然后上料推動氣缸17依次推動兩個外環(huán)分別到第三間條9和第四間條10之間以及第一間條7和第二間條8之間，之后滑行驅(qū)動電機(jī)5啟動滑行至銑溝道進(jìn)料倉2下方，取料機(jī)械手3先將銑溝道完畢的兩個外環(huán)放在第二間條8和第三間條9之間以及第四間條10和第五間條11之間，之后取料機(jī)械手3取第三間條9和第四間條10之間以及第一間條7和第二間條8之間的外環(huán)到銑溝道機(jī)4中銑溝道，最后滑行驅(qū)動電機(jī)5滑行至右側(cè)將第二間條8和第三間條9之間以及第四間條10和第五間條11之間的外環(huán)通過出料氣缸19推動到出料運(yùn)輸帶13上出料，整個裝置完全自動化，效率高，適用于生產(chǎn)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的是提供一種外環(huán)銑溝道的自動上下料裝置，首先進(jìn)料運(yùn)輸帶運(yùn)輸外環(huán)至上料軌道左側(cè)，之后進(jìn)料推動氣缸推動外環(huán)至上料軌道上，然后上料推動氣缸依次推動兩個外環(huán)分別到第三間條和第四間條之間以及第一間條和第二間條之間，之后滑行驅(qū)動電機(jī)啟動滑行至銑溝道進(jìn)料倉下方，取料機(jī)械手先將銑溝道完畢的兩個外環(huán)放在第二間條和第三間條之間以及第四間條和第五間條之間，之后取料機(jī)械手取第三間條和第四間條之間以及第一間條和第二間條之間的外環(huán)到銑溝道機(jī)中銑溝道，最后滑行驅(qū)動電機(jī)滑行至右側(cè)將第二間條和第三間條之間以及第四間條和第五間條之間的外環(huán)通過出料氣缸推動到出料運(yùn)輸帶上出料，整個裝置完全自動化，效率高，適用于生產(chǎn)中。

技術(shù)研發(fā)人員：左樹東;朱義超;楊波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：耐世特凌云驅(qū)動系統(tǒng)（蕪湖）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.07.25