本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具。

背景技術(shù)：

很多零件都是在板體的兩端焊接有連接管的，這樣的零件往往需要進(jìn)行正反面的焊接，這樣的焊接往往是由人工焊接完成的，但是人工焊接的質(zhì)量往往不能得到保證，故很多工廠都嘗試使用機(jī)器人進(jìn)行焊接，但是機(jī)器人焊接難以進(jìn)行雙面焊接，很多工廠對這樣的零件的焊接往往是采用兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，但是這樣導(dǎo)致成本大幅上升，而且，兩個(gè)機(jī)器人在焊接時(shí)也很容易發(fā)生干涉，造成機(jī)器人的損壞，工件的裝夾也非常的不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具，包括基架，基架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸板，轉(zhuǎn)軸板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔連接有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有兩組裝夾組件，所述兩組裝夾組件以翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸為對稱軸對稱設(shè)置，每個(gè)裝夾組件均包括兩個(gè)沿所述轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置的第一管芯和第二管芯，第一管芯的旁側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)架固定連接的平推裝置，所述平推裝置設(shè)在裝夾組件的外側(cè)，平推裝置上設(shè)有可向第一管芯靠近的伸縮端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，基架上設(shè)有兩個(gè)位置感應(yīng)元件，所述兩個(gè)位置感應(yīng)元件分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有可與位置感應(yīng)元件信號(hào)連接的感應(yīng)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第二管芯的旁側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)架固定連接的定位部件，定位部件設(shè)在裝夾組件的外側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，基架上設(shè)有兩個(gè)緩沖元件，所述兩個(gè)緩沖元件分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，基架上設(shè)有可與緩沖元件抵接的連接的緩沖部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，裝夾組件還包括設(shè)在第一管芯和第二管芯之間的板體固定部件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，每個(gè)裝夾組件至少具有三個(gè)間隔設(shè)置的板體固定部件，在同一個(gè)裝夾組件的板體固定部件分為上壓組和下托組，上壓組和下托組均至少包括一個(gè)板體固定部件，上壓組和下托組之間設(shè)有容納間隙。

本發(fā)明的有益效果是：一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具，包括基架，基架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸板，轉(zhuǎn)軸板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔連接有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有兩組裝夾組件，所述兩組裝夾組件以翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸為對稱軸對稱設(shè)置，每個(gè)裝夾組件均包括兩個(gè)沿所述轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置的第一管芯和第二管芯，第一管芯的旁側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)架固定連接的平推裝置，所述平推裝置設(shè)在裝夾組件的外側(cè)，平推裝置上設(shè)有可向第一管芯靠近的伸縮端。翻轉(zhuǎn)架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接，將連接管套接在第一管芯和第二管芯上，然后通過平推裝置將板體夾在兩個(gè)連接管之間，從而實(shí)現(xiàn)裝夾，當(dāng)完成一面的焊接后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊讓翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)180度，從而實(shí)現(xiàn)反面的焊接。本發(fā)明不但可用于機(jī)器人焊接，也能用于人工焊接，將本發(fā)明用于人工焊接時(shí)，可大量節(jié)省人工翻轉(zhuǎn)的時(shí)間，也能保證質(zhì)量。本發(fā)明用于零件的裝夾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的主視示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的裝夾時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖3，這是本發(fā)明的實(shí)施例，具體地：

一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具，包括基架1，基架1上設(shè)有轉(zhuǎn)軸板2，轉(zhuǎn)軸板2上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔連接有翻轉(zhuǎn)架3，翻轉(zhuǎn)架3上設(shè)有兩組裝夾組件，所述兩組裝夾組件以翻轉(zhuǎn)架3的轉(zhuǎn)軸為對稱軸對稱設(shè)置，每個(gè)裝夾組件均包括兩個(gè)沿所述轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置的第一管芯41和第二管芯42，第一管芯41的旁側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)架3固定連接的平推裝置，所述平推裝置設(shè)在裝夾組件的外側(cè)，平推裝置上設(shè)有可向第一管芯41靠近的伸縮端5。翻轉(zhuǎn)架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接，將連接管套接在第一管芯和第二管芯上，然后通過平推裝置將板體夾在兩個(gè)連接管之間，從而實(shí)現(xiàn)裝夾，當(dāng)完成一面的焊接后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊讓翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)180度，從而實(shí)現(xiàn)反面的焊接。本發(fā)明不但可用于機(jī)器人焊接，也能用于人工焊接，將本發(fā)明用于人工焊接時(shí)，可大量節(jié)省人工翻轉(zhuǎn)的時(shí)間，也能保證質(zhì)量。

基架1上設(shè)有兩個(gè)位置感應(yīng)元件60，所述兩個(gè)位置感應(yīng)元件60分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)架3上設(shè)有可與位置感應(yīng)元件60信號(hào)連接的感應(yīng)部61。將兩個(gè)位置感應(yīng)元件60的感應(yīng)位置調(diào)節(jié)至零件處于反面和正面時(shí)，兩個(gè)位置感應(yīng)元件60均能感應(yīng)到與其對應(yīng)的感應(yīng)部61，這樣就能進(jìn)行零件的精確翻轉(zhuǎn)。

為了便于裝夾，第二管芯42的旁側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)架3固定連接的定位部件6，定位部件6設(shè)在裝夾組件的外側(cè)。

為了防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊在翻轉(zhuǎn)的時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)超過極限位置，在基架1上設(shè)有兩個(gè)緩沖元件7，所述兩個(gè)緩沖元件7分別設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，基架1上設(shè)有可與緩沖元件7抵接的連接的緩沖部71，本實(shí)施例的緩沖部71只有一個(gè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊可作180度的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就避免了緩沖部71與兩個(gè)緩沖元件7干涉。

為了更方便和精確的裝夾，裝夾組件還包括設(shè)在第一管芯41和第二管芯42之間的板體固定部件43。

板體可以通過摩擦力固定在兩個(gè)連接管上，但是為了初期裝夾方便，所述轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，每個(gè)裝夾組件至少具有三個(gè)間隔設(shè)置的板體固定部件43，在同一個(gè)裝夾組件的板體固定部件43分為上壓組和下托組，上壓組和下托組均至少包括一個(gè)板體固定部件43，上壓組和下托組之間設(shè)有容納間隙。

以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在

本技術(shù)：
權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具，包括基架，基架設(shè)有轉(zhuǎn)軸板，轉(zhuǎn)軸板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔連接有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有兩組裝夾組件，每個(gè)裝夾組件均包括兩個(gè)沿所述轉(zhuǎn)軸軸向間隔設(shè)置的第一管芯和第二管芯，第一管芯的旁側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)架固定連接的平推裝置，所述平推裝置設(shè)在裝夾組件的外側(cè)。翻轉(zhuǎn)架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊連接，將連接管套接在第一管芯和第二管芯上，然后通過平推裝置將板體夾在兩個(gè)連接管之間，從而實(shí)現(xiàn)裝夾，當(dāng)完成一面的焊接后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊讓翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)180度，從而實(shí)現(xiàn)反面的焊接。本發(fā)明不但可用于機(jī)器人焊接，也能用于人工焊接，將本發(fā)明用于人工焊接時(shí)，可大量節(jié)省人工翻轉(zhuǎn)的時(shí)間，也能保證質(zhì)量。本發(fā)明用于零件的裝夾。

技術(shù)研發(fā)人員：李俊堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李俊堅(jiān)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.09.05