本發(fā)明涉及精密機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種多軸多工位內(nèi)孔鉸珩機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于內(nèi)孔的精密加工，傳統(tǒng)的方式為利用單軸鉸珩機(jī)床夾持鉸刀對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行加工。隨著行業(yè)的發(fā)展，對(duì)于加工工件的精度要求亦越來(lái)越高，并且為了提高生產(chǎn)效率對(duì)加工時(shí)間的要求亦越來(lái)越短，故傳統(tǒng)的單軸鉸珩機(jī)床已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)有的加工，且缺點(diǎn)極多：
1.工件存在多次上下件，會(huì)出現(xiàn)裝夾誤差及失誤；
2.不能夠同時(shí)多道工序加工，大大的增加了加工時(shí)間，使工作效率降低；
3.上下件在加工區(qū)域，存在了一定的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種多軸多工位內(nèi)孔鉸珩機(jī)床，其能夠保證加工工件精度要求的同時(shí)且極大了提高了生產(chǎn)效率。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種多軸多工位內(nèi)孔鉸珩機(jī)床，包括底座和豎直設(shè)置在底座一側(cè)上的立柱，其中，還包括主軸箱和轉(zhuǎn)臺(tái)；
所述立柱的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)豎直地平行設(shè)置的滑軌，所述主軸箱的一側(cè)上設(shè)置有沿著所述滑軌上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌，所述主軸箱的設(shè)置有導(dǎo)軌的一側(cè)的還與一滾珠絲桿連接，所述滾珠絲桿與設(shè)置在立柱頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述主軸箱沿著滑軌進(jìn)行向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述主軸箱頂部設(shè)置有多個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與設(shè)置在主軸箱下方的主軸連接，用于驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在主軸箱的正下方，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有圓形工作臺(tái)，所述圓形工作臺(tái)上相對(duì)圓心均勻分布地設(shè)置有多個(gè)工位，所述轉(zhuǎn)臺(tái)由設(shè)置在圓形工作臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)后的所有工位的位置均能夠與主軸箱的每個(gè)主軸一一對(duì)應(yīng)；
所述圓形工作臺(tái)上所設(shè)置的工位數(shù)量為n，其中，n為轉(zhuǎn)臺(tái)在360度角度下能整數(shù)旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，且n≥3；
所述主軸箱上所設(shè)置的主軸的數(shù)量小于所述工位的數(shù)量。
進(jìn)一步地，主軸箱上所設(shè)置的主軸的數(shù)量為n-2個(gè)，其中，n≥3。
進(jìn)一步地，工位的數(shù)量為10個(gè)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)的角度為36度。
進(jìn)一步地，主軸箱上所設(shè)置的主軸的數(shù)量為8個(gè)。
進(jìn)一步地，立柱頂部的兩側(cè)各設(shè)置有安裝架，兩個(gè)平衡氣缸的活塞桿分別與所述主軸箱兩側(cè)的頂部連接，所述平衡氣缸的另一端貫穿所述安裝架。
進(jìn)一步地，所述主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主軸箱頂部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器而帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的技術(shù)原理如下：
本發(fā)明的主軸箱每上下往復(fù)一次，則轉(zhuǎn)臺(tái)就相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一次，本發(fā)明采用多軸聯(lián)動(dòng)，依次將內(nèi)孔余量逐步加工掉，轉(zhuǎn)臺(tái)每旋轉(zhuǎn)一次，工件就完成一個(gè)。操作人員在未加工工位處進(jìn)行下件和上件的操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：
1.本發(fā)明可對(duì)內(nèi)孔圓度、圓柱度、直線(xiàn)度、粗糙度進(jìn)行修整，具有一機(jī)多能的效果；
2.本發(fā)明采用多軸聯(lián)動(dòng)依次進(jìn)行操作，可對(duì)同一工件依次進(jìn)行多道工序的加工且一次固定到位，不存在同一工件多次上下件，極大縮短了內(nèi)孔修整加工時(shí)間；
3.通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行精確地旋轉(zhuǎn)，確保了加工精度；
4.當(dāng)未加工工位的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，則上下件工位與加工工位分離，確保了操作者的安全。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的其中兩幅，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記
底座1；立柱2；主軸箱3；轉(zhuǎn)臺(tái)4；滑軌5；導(dǎo)軌6；滾珠絲桿7；驅(qū)動(dòng)電機(jī)8；主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9；主軸10；圓形工作臺(tái)11；工位12；安裝架13；平衡氣缸14；伺服電機(jī)15；聯(lián)軸器16。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例
參考圖1，本發(fā)明的多軸多工位內(nèi)孔鉸珩機(jī)床包括底座1和豎直設(shè)置在底座一側(cè)上的立柱2，此外，還包括主軸箱3和轉(zhuǎn)臺(tái)4。
具體地，立柱2的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)豎直平行設(shè)置的滑軌5，主軸箱3的一側(cè)上設(shè)置有兩條沿著滑軌上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌6，主軸箱3的設(shè)置有導(dǎo)軌的一側(cè)的還套設(shè)在一滾珠絲桿7上，滾珠絲桿7與設(shè)置在立柱頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接，當(dāng)使用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)滾珠絲桿7運(yùn)動(dòng)，主軸箱3隨著滾珠絲桿7的運(yùn)動(dòng)而沿著滑軌做向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
主軸箱3頂部上設(shè)置有多個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，該主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9分別與設(shè)置在主軸箱下方的主軸10連接，用于驅(qū)動(dòng)主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)與安裝在主軸上的鉸珩工具對(duì)工件進(jìn)行加工。具體地，主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在主軸箱頂部的伺服電機(jī)15，伺服電機(jī)15通過(guò)聯(lián)軸器16而帶動(dòng)主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)主軸均由一單獨(dú)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)主軸的自動(dòng)化控制。
轉(zhuǎn)臺(tái)4設(shè)置在主軸箱的正下方，轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)置有圓形工作臺(tái)11，圓形工作臺(tái)11上相對(duì)圓心均勻分布地設(shè)置有多個(gè)工位12，轉(zhuǎn)臺(tái)4由設(shè)置在圓形工作臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)（該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)未在附圖中標(biāo)記）轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)后的所有工位的位置均能夠與主軸箱的每個(gè)主軸10一一對(duì)應(yīng)，即，通過(guò)旋轉(zhuǎn)可使得安裝在一個(gè)單獨(dú)工位上的工件能夠分別與每個(gè)主軸的位置一一對(duì)應(yīng)。
在使用時(shí)，圓形工作臺(tái)11所設(shè)置的工位12數(shù)量為為n，其中，n為轉(zhuǎn)臺(tái)360度角度下能整數(shù)旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，且n≥3，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)整數(shù)角度的旋轉(zhuǎn)，能夠提高加工的精度，避免加工誤差。主軸箱3上所設(shè)置的主軸10的數(shù)量小于工位的數(shù)量，優(yōu)選地，工位的數(shù)量減去主軸的數(shù)量為2。由于主軸10的數(shù)量小于工位的數(shù)量，因而總會(huì)有剩余工位，操作人員可在該剩余工位處進(jìn)行上下件處理，當(dāng)剩余工位為兩個(gè)時(shí)，一個(gè)工位上位已加工完成工件，一個(gè)工位上為待加工工件。剩余工位的位置優(yōu)選地為面相操作人員且操作人員易操作的位置。在優(yōu)選實(shí)施例中，工位12的數(shù)量為10個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)4每次旋轉(zhuǎn)的角度為36度，同時(shí)，主軸箱上所設(shè)置的主軸的數(shù)量為8個(gè)，剩余工位的數(shù)量為2個(gè)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，立柱頂部的兩側(cè)各設(shè)置有安裝架13，兩個(gè)平衡氣缸14的活塞桿分別與主軸箱3兩側(cè)的頂部連接，平衡氣缸的另一端貫穿所述安裝架。通過(guò)平衡氣缸來(lái)平衡主軸箱整體的重量，從而提高主軸箱整體的平穩(wěn)度。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。