本發(fā)明涉及數(shù)控車床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人。

背景技術(shù)：

數(shù)控車床在車削工件時(shí)會(huì)產(chǎn)生螺旋狀的長(zhǎng)條鐵屑，這些鐵屑如果不及時(shí)切斷則有可能會(huì)纏繞在卡盤或工件上，卡盤高速旋轉(zhuǎn)就會(huì)帶動(dòng)這些鐵屑旋轉(zhuǎn)，這樣不僅容易傷害到操作工，還容易破壞數(shù)控車床內(nèi)部的部件，如照明燈、切削液噴管、刀具、電線等，所以急需一種可以自動(dòng)切斷長(zhǎng)條鐵屑的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人，通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，可以讓多組鋸齒刀片參與剪切，剪切密度更大，鐵屑變得更碎。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人，包括安裝板、第一步進(jìn)電機(jī)、圓筒、鋸齒刀片、伸縮滑塊、立柱、下連接架、固定板、齒輪a、齒輪b、直流電機(jī)、上連接架、電缸、螺旋彈簧、第二步進(jìn)電機(jī)、偏心輪、中心架，其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向上固定在安裝板上方，第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸端部與圓筒底部固定連接，所述的圓筒中間位置均勻設(shè)有三個(gè)矩形滑槽，每個(gè)矩形滑槽中滑動(dòng)安裝有一個(gè)伸縮滑塊，伸縮滑塊前端設(shè)有一個(gè)水平的銷軸，伸縮滑塊后部設(shè)有一個(gè)豎直的銷軸；所述的圓筒上方安裝有三根方形立柱，每根立柱的端部都安裝有一塊固定板，所述的固定板上部有一個(gè)圓孔用于安裝齒輪a，圓孔下部設(shè)有一個(gè)縱向滑槽，固定板的右側(cè)安裝有一個(gè)直流電機(jī)，直流電機(jī)的電機(jī)軸端部安裝有一個(gè)齒輪b，齒輪b與齒輪a相嚙合，齒輪a的兩個(gè)端面偏心位置處各安裝有一個(gè)柱銷；每個(gè)柱銷與一個(gè)上連接架的上端部鉸接，上連接架的中間位置處也設(shè)有一個(gè)柱銷，該柱銷滑動(dòng)安裝在固定板的縱向滑槽中，上連接架下部設(shè)有一根橫桿，橫桿的兩端各設(shè)有一根柱銷，兩根柱銷分別與兩個(gè)電缸的活塞桿上端部鉸接，兩個(gè)電缸的缸體下端部分別與下連接架的橫桿兩端的柱銷鉸接，下連接架的下端部軸與鋸齒刀片的上端部鉸接，所述的鋸齒刀片外側(cè)設(shè)有三角形的鋸齒，鋸齒刀片的中心位置設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽與伸縮滑塊外側(cè)的水平銷軸滑動(dòng)配合；圓筒的中心位置設(shè)有一個(gè)中心架，中心架的中心位置豎直向下安裝有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸下方安裝有一個(gè)偏心輪，偏心輪上有一個(gè)偏心圓環(huán)槽，三個(gè)伸縮滑塊后部的豎直銷軸滑動(dòng)安裝在偏心圓環(huán)槽中。

進(jìn)一步地，所述的鋸齒刀片長(zhǎng)度為20-30cm，鋸齒數(shù)為15-20個(gè)。

進(jìn)一步地，所述的齒輪a的直徑為60-70mm，模數(shù)為1.5，齒數(shù)為20-25。

本發(fā)明的有益效果：1．本發(fā)明通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，可以讓多組鋸齒刀片參與剪切，剪切密度更大，鐵屑變得更碎。

2．在剪切過(guò)程中通過(guò)兩個(gè)電缸聯(lián)動(dòng)可以調(diào)整鋸齒刀片的切入角，使鋸齒刀片可以剪切不同硬度的鐵屑。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二步進(jìn)電機(jī)安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的螺旋彈簧安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的-齒輪a和齒輪b配合示意圖。

圖5為本發(fā)明的伸縮滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-安裝板；2-第一步進(jìn)電機(jī)；3-圓筒；4-鋸齒刀片；5-伸縮滑塊；6-立柱；7-下連接架；8-固定板；9-齒輪a；10-齒輪b；11-直流電機(jī)；12-上連接架；13-電缸；14-螺旋彈簧；15-第二步進(jìn)電機(jī)；16-偏心輪；17-中心架。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人，包括安裝板1、第一步進(jìn)電機(jī)2、圓筒3、鋸齒刀片4、伸縮滑塊、立柱6、下連接架7、固定板8、齒輪a9、齒輪b10、直流電機(jī)11、上連接架12、電缸13、螺旋彈簧14、第二步進(jìn)電機(jī)15、偏心輪16、中心架17，其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)2豎直向上固定在安裝板1上方，第一步進(jìn)電機(jī)2的電機(jī)軸端部與圓筒3底部固定連接，所述的圓筒3中間位置均勻設(shè)有三個(gè)矩形滑槽，每個(gè)矩形滑槽中滑動(dòng)安裝有一個(gè)伸縮滑塊，伸縮滑塊前端設(shè)有一個(gè)水平的銷軸，伸縮滑塊后部設(shè)有一個(gè)豎直的銷軸；所述的圓筒3上方安裝有三根方形立柱6，每根立柱6的端部都安裝有一塊固定板8，所述的固定板8上部有一個(gè)圓孔用于安裝齒輪a9，圓孔下部設(shè)有一個(gè)縱向滑槽，固定板8的右側(cè)安裝有一個(gè)直流電機(jī)11，直流電機(jī)11的電機(jī)軸端部安裝有一個(gè)齒輪b10，齒輪b10與齒輪a9相嚙合，齒輪a9的兩個(gè)端面偏心位置處各安裝有一個(gè)柱銷；每個(gè)柱銷與一個(gè)上連接架12的上端部鉸接，上連接架12的中間位置處也設(shè)有一個(gè)柱銷，該柱銷滑動(dòng)安裝在固定板8的縱向滑槽中，上連接架12下部設(shè)有一根橫桿，橫桿的兩端各設(shè)有一根柱銷，兩根柱銷分別與兩個(gè)電缸13的活塞桿上端部鉸接，兩個(gè)電缸13的缸體下端部分別與下連接架7的橫桿兩端的柱銷鉸接，下連接架7的下端部軸與鋸齒刀片4的上端部鉸接，所述的鋸齒刀片4外側(cè)設(shè)有三角形的鋸齒，鋸齒刀片4的中心位置設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽與伸縮滑塊外側(cè)的水平銷軸滑動(dòng)配合；圓筒3的中心位置設(shè)有一個(gè)中心架17，中心架17的中心位置豎直向下安裝有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)15，第二步進(jìn)電機(jī)15的電機(jī)軸下方安裝有一個(gè)偏心輪16，偏心輪16上有一個(gè)偏心圓環(huán)槽，三個(gè)伸縮滑塊后部的豎直銷軸滑動(dòng)安裝在偏心圓環(huán)槽中。

進(jìn)一步地，所述的鋸齒刀片4長(zhǎng)度為20-30cm，鋸齒數(shù)為15-20個(gè)。

進(jìn)一步地，所述的齒輪a9的直徑為60-70mm，模數(shù)為1.5，齒數(shù)為20-25。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)通過(guò)安裝板1安裝在數(shù)控車床外殼內(nèi)部并位于卡盤后部，圓筒3豎直放置。數(shù)控車床在進(jìn)行車削時(shí)會(huì)產(chǎn)生螺旋狀的長(zhǎng)條鐵屑，鐵屑通過(guò)如下方法切斷：首先開啟第一步進(jìn)電機(jī)2，第一步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)圓筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，下一步開啟第二步進(jìn)電機(jī)15，第二步進(jìn)電機(jī)15通過(guò)帶動(dòng)偏心輪16旋轉(zhuǎn)使伸縮滑塊往復(fù)前后伸縮移動(dòng)，伸縮滑塊帶動(dòng)兩個(gè)鋸齒刀片4前后移動(dòng)，下一步開啟直流電機(jī)11，直流電機(jī)11帶動(dòng)齒輪b10轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b10帶動(dòng)齒輪a9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪a9帶動(dòng)上連接架12、電缸13、下連接架7擺動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)電缸13聯(lián)動(dòng)可以改變鋸齒刀片4的切入角度，下連接架7帶動(dòng)鋸齒刀片4做上下擺動(dòng)，兩個(gè)相鄰的鋸齒刀片4將螺旋鐵屑條切斷。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種數(shù)控車床自動(dòng)斷屑機(jī)器人，包括安裝板、第一步進(jìn)電機(jī)、圓筒、鋸齒刀片、伸縮滑塊、立柱、下連接架、固定板、齒輪A、齒輪B、直流電機(jī)、上連接架、電缸、螺旋彈簧、第二步進(jìn)電機(jī)、偏心輪、中心架，其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向上固定在安裝板上方，第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸端部與圓筒底部固定連接，所述的圓筒中間位置均勻設(shè)有三個(gè)矩形滑槽，每個(gè)矩形滑槽中滑動(dòng)安裝有一個(gè)伸縮滑塊，伸縮滑塊前端設(shè)有一個(gè)水平的銷軸，伸縮滑塊后部設(shè)有一個(gè)豎直的銷軸；本發(fā)明通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，可以讓多組鋸齒刀片參與剪切，剪切密度更大，鐵屑變得更碎。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：許建芹
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.07.21