本說(shuō)明涉及焊縫領(lǐng)域，具體為一種焊縫外涂補(bǔ)保護(hù)加強(qiáng)器。

背景技術(shù)：

薄板結(jié)構(gòu)的無(wú)間隙對(duì)接接頭在航空航天工業(yè)中應(yīng)用很廣，對(duì)此類接頭的自動(dòng)識(shí)別和跟蹤要求也非常迫切。人們采用了多種方法對(duì)此進(jìn)行了研究，如激光掃描測(cè)距方法和光強(qiáng)分析方法、圖像分析方法以及電磁傳感器方法等。目前這些研究工作與實(shí)際應(yīng)用還有較大距離。因?yàn)檫@些方法幾乎都假設(shè)接頭有一定的間隙、錯(cuò)邊或傾斜特征，而實(shí)際中的接頭狀況難以滿足要求。例如，現(xiàn)有的焊縫具有各種不同的對(duì)接焊縫的情形，比如，有的地方有小的間隙，有的地方間隙稍大一點(diǎn)，另外的地方完全沒(méi)有間隙。所以現(xiàn)有的方法滿足不了實(shí)際的需求。本發(fā)明涉及一種焊縫外涂補(bǔ)保護(hù)加強(qiáng)器，尤其涉及一種在高溫狀態(tài)下借助測(cè)定材料電磁性能的改變來(lái)判斷焊縫內(nèi)部質(zhì)量以及通過(guò)視頻觀測(cè)焊縫表面質(zhì)量的焊縫外涂補(bǔ)保護(hù)加強(qiáng)器。

說(shuō)明內(nèi)容

本說(shuō)明的目的在于提供一種焊縫外涂補(bǔ)保護(hù)加強(qiáng)器，已解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本說(shuō)明提供如下技術(shù)方案：一種焊縫外涂補(bǔ)保護(hù)加強(qiáng)器，包括耐高溫導(dǎo)熱陶瓷罩和渦流信號(hào)探頭，所述耐高溫導(dǎo)熱陶瓷罩內(nèi)左右各設(shè)置有一個(gè)呈拱形安裝的所述渦流信號(hào)探頭，所述渦流信號(hào)探頭左側(cè)設(shè)置有冷水循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)的渦流信號(hào)探頭下方設(shè)置有焊縫元件，所述焊縫元件上方設(shè)置有支架，所述支架頂端固定安裝有焊槍，所述焊槍左側(cè)安裝有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂活動(dòng)嵌套在焊縫外涂補(bǔ)裝置內(nèi)，所述焊縫外涂補(bǔ)裝置內(nèi)部設(shè)置有視頻攝像器和主動(dòng)照明燈，所述視頻攝像器內(nèi)部設(shè)置有圖像傳感器和電子快門，所述主動(dòng)照明燈內(nèi)部設(shè)置有發(fā)光二極管，所述焊縫外涂補(bǔ)裝置上部設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏上部安裝有視頻傳感器，所述右側(cè)的渦流信號(hào)探頭下方設(shè)置有磁芯，所述磁芯外部纏繞有線圈，所述右側(cè)的渦流信號(hào)探頭上方連接有渦流信號(hào)接頭，所述渦流信號(hào)接頭內(nèi)部嵌套有攏磁罩。

優(yōu)選的，所述視頻攝像器和所述主動(dòng)照明燈為電性連接，可以瞬間傳遞信號(hào)，提高工作效率。

優(yōu)選的，所述焊槍與所述機(jī)械手臂為活動(dòng)連接，且焊槍是可任意轉(zhuǎn)動(dòng)的，便于機(jī)械手臂的移動(dòng)，可以對(duì)焊槍的運(yùn)行軌跡進(jìn)行精確的控制。

優(yōu)選的，所述發(fā)光二極管和所述電子快門由內(nèi)部電線連接，且所述發(fā)光二極管由所述電子快門控制，針對(duì)性強(qiáng)，工作效率高。

優(yōu)選的，所述支架采用高強(qiáng)度的耐高溫聚乙烯塑料制成，延長(zhǎng)裝置使用壽命。

優(yōu)選的，所述攏磁罩表面為弧形結(jié)構(gòu)，以增加散熱面積。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本說(shuō)明的有益效果如下：

1、本說(shuō)明通過(guò)設(shè)置的大功率的發(fā)光二極管受控于電信號(hào)，從而發(fā)光二極管可以基于電子快門而控制?？梢允怪鲃?dòng)照明燈隨著視頻攝像器的移動(dòng)而移動(dòng)，提到了裝置的效率，例如，當(dāng)電子快門操縱圖像傳感器獲取圖像時(shí)，發(fā)光二極管可以向焊縫元件的區(qū)域提供照明，從而使獲取的焊縫元件圖像具有合適的亮度。

2、本說(shuō)明通過(guò)設(shè)置的機(jī)器手臂可以具有六個(gè)甚至更多個(gè)自由度，以對(duì)焊槍的運(yùn)行軌跡進(jìn)行精確控制，焊槍受控于機(jī)器手臂，從而可以對(duì)焊縫元件進(jìn)行選擇性地操縱，保證全方位的對(duì)焊縫元件進(jìn)行高效率的焊縫外涂補(bǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1為本說(shuō)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本說(shuō)明焊縫外涂補(bǔ)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-耐高溫導(dǎo)熱陶瓷罩；2-冷水循環(huán)機(jī)構(gòu)；3-電線；4-視頻攝像器；5-主動(dòng)照明燈；6-焊縫外涂補(bǔ)裝置；7-機(jī)械手臂；8-焊縫元件；9-焊槍；10-支架；11-渦流信號(hào)探頭；12-線圈；13-磁芯；14-攏磁罩；15-渦流信號(hào)接頭；16-液晶顯示屏；17-視頻傳感器；18-發(fā)光二極管；19-圖像傳感器；20-電子快門。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本說(shuō)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本說(shuō)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本說(shuō)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒菊f(shuō)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本說(shuō)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本說(shuō)明提供一種技術(shù)方案：一種焊縫外涂補(bǔ)保護(hù)加強(qiáng)器，包括耐高溫導(dǎo)熱陶瓷罩1和渦流信號(hào)探頭11，耐高溫導(dǎo)熱陶瓷罩1內(nèi)左右各設(shè)置有一個(gè)呈拱形安裝的渦流信號(hào)探頭11，渦流信號(hào)探頭11左側(cè)設(shè)置有冷水循環(huán)機(jī)構(gòu)2，左側(cè)的渦流信號(hào)探頭11下方設(shè)置有焊縫元件8，焊縫元件8上方設(shè)置有支架10，支架10頂端固定安裝有焊槍9，焊槍9左側(cè)安裝有機(jī)械手臂7，機(jī)械手臂7活動(dòng)嵌套在焊縫外涂補(bǔ)裝置6內(nèi)，焊縫外涂補(bǔ)裝置6內(nèi)部設(shè)置有視頻攝像器4和主動(dòng)照明燈5，視頻攝像器4內(nèi)部設(shè)置有圖像傳感器19和電子快門20，主動(dòng)照明燈5內(nèi)部設(shè)置有發(fā)光二極管18，焊縫外涂補(bǔ)裝置6上部設(shè)置有液晶顯示屏16，液晶顯示屏16上部安裝有視頻傳感器17，右側(cè)的渦流信號(hào)探頭11下方設(shè)置有磁芯13，磁芯13外部纏繞有線圈12，右側(cè)的渦流信號(hào)探頭11上方連接有渦流信號(hào)接頭15，渦流信號(hào)接頭15內(nèi)部嵌套有攏磁罩14，視頻攝像器4和主動(dòng)照明燈5為電性連接，焊槍9與機(jī)械手臂7為活動(dòng)連接，焊槍9是360度轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，發(fā)光二極管18和電子快門20由內(nèi)部電線連接，支架10采用高強(qiáng)度的耐高溫聚乙烯塑料制成，攏磁罩14表面為弧形結(jié)構(gòu)。

工作原理，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，使裝置正常運(yùn)行后，焊槍9和機(jī)器手臂7運(yùn)動(dòng)，焊槍9對(duì)焊縫元件8進(jìn)行焊接，發(fā)光二極管18基于電子快門20動(dòng)作而動(dòng)作，機(jī)器手臂7可以具有六個(gè)甚至更多個(gè)自由度，以對(duì)焊槍9的運(yùn)行軌跡進(jìn)行精確控制，焊槍9受控于機(jī)器手臂7，從而可以對(duì)焊縫元件8進(jìn)行選擇性地操縱，例如焊接或者停止焊接，焊槍9可以為氬弧焊槍等其他類似可以用于焊接的裝置，視頻傳感器17連接外接信號(hào)線，渦流信號(hào)接頭15連接外接信號(hào)線，信號(hào)線連接其他信號(hào)處理裝置，渦流信號(hào)探頭11檢測(cè)焊縫元件8內(nèi)部信息，對(duì)焊縫外涂補(bǔ)進(jìn)行保護(hù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本說(shuō)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本說(shuō)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本說(shuō)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本說(shuō)明公開(kāi)了一種焊縫外涂補(bǔ)保護(hù)加強(qiáng)器，包括耐高溫導(dǎo)熱陶瓷罩和渦流信號(hào)探頭，耐高溫導(dǎo)熱陶瓷罩內(nèi)左右各設(shè)置有一個(gè)呈拱形安裝的渦流信號(hào)探頭，渦流信號(hào)探頭左側(cè)設(shè)置有冷水循環(huán)機(jī)構(gòu)，左側(cè)的渦流信號(hào)探頭下方設(shè)置有焊縫元件，焊縫元件上方設(shè)置有支架，支架頂端固定安裝有焊槍，焊槍左側(cè)安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂活動(dòng)嵌套在焊縫外涂補(bǔ)裝內(nèi)，焊縫外涂補(bǔ)裝置內(nèi)部設(shè)置有視頻攝像器和主動(dòng)照明燈，視頻攝像器內(nèi)部設(shè)置有圖像傳感器和電子快門，視頻攝像器內(nèi)部設(shè)置有圖像傳感器和電子快門，主動(dòng)照明燈內(nèi)部設(shè)置有發(fā)光二極管，焊縫外涂補(bǔ)裝置上部設(shè)置有液晶顯示屏，液晶顯示屏上部安裝有視頻傳感器，該說(shuō)明工作效率高，作業(yè)成果明顯。

技術(shù)研發(fā)人員：解玉嶺;密法棠;孫玉梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東雙源印鐵制罐有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.07.07