本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種新型樓梯機器人焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備，其特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的特點。
隨著近年來勞動力資源緊張，產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)構(gòu)調(diào)整，加工企業(yè)不斷涌現(xiàn)的需要，搬運及其人呈現(xiàn)供不應(yīng)求的趨勢，從傳統(tǒng)制造業(yè)到物流、倉儲、化工、食品等領(lǐng)域。正在這階段，國內(nèi)涌現(xiàn)了大量研發(fā)機器人的企業(yè)，且將各自的機器人應(yīng)用到其推廣應(yīng)用中。
現(xiàn)有對工件的焊接主要通過人工或簡易工具進行焊接，且焊接工序復(fù)雜，危險較大。
基于此，研究并開發(fā)設(shè)計一種新型樓梯機器人焊接系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于：提供一種新型樓梯機器人焊接系統(tǒng)。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種新型樓梯機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人，機器人包括抓手、焊槍，工裝平臺、plc控制系統(tǒng)，所述plc控制系統(tǒng)分別與抓手、焊槍連接，且機器人位于工裝平臺的一側(cè)，工裝平臺上設(shè)有手動夾具。
進一步地，所述機器人的個數(shù)等于兩個。
進一步地，還包括圍欄，設(shè)置在機器人的外側(cè)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果和優(yōu)點：
本技術(shù)方案采用手動方式把工件固定于工裝平臺上，手動校正機構(gòu)將工件校正，氣缸頂緊。操作人員按下機器人啟動按鈕后，機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運行。機器人夾持焊槍到達焊縫位置，在smartac自能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點，機器人計算出軌跡偏移后開始焊接開始焊接，焊接方式為段焊，當焊接較長工件時，兩臺機器人同時焊接，滿足所有焊縫要求。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例1：
如圖1所示，一種新型樓梯機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人，機器人包括抓手、焊槍，工裝平臺、plc控制系統(tǒng)、智能尋位系統(tǒng)，所述plc控制系統(tǒng)分別與抓手、焊槍、智能尋位系統(tǒng)連接，且機器人位于工裝平臺的一側(cè)，工裝平臺上設(shè)有手動夾具。
其中，所述機器人的個數(shù)等于兩個。
其中，還包括圍欄，設(shè)置在機器人的外側(cè)，主要作用是對整個工件焊接操作起到一個安全圍護作用。
具體操作方法為：
工件事先進行拼裝點焊的預(yù)處理，然后采用手動方式把工件固定于工裝平臺上，手動校正機構(gòu)將工件校正，氣缸頂緊。操作人員按下啟動按鈕后，工作站根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運行。機器人夾持焊槍到達焊縫位置，在智能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點，機器人計算出軌跡偏移后開始焊接，焊接方式為段焊，當焊接較長工件時，兩臺機器人同時焊接，滿足所有焊縫要求。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。