本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種工裝定位結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,車身主線工裝定位零件,設(shè)計(jì)時(shí)要考慮放件空間、人員操作的合理性及焊接空間,通常采用滑移機(jī)構(gòu)的方式,這樣的優(yōu)點(diǎn)是:一方面可以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性;另一方面重復(fù)定位精度高。
目前,對(duì)于前保安裝支架焊合件結(jié)構(gòu)在整個(gè)車身前端的情況,工裝結(jié)構(gòu)要避讓開整個(gè)拼臺(tái)中間輸送線掃略空間,人員焊接進(jìn)槍從前端進(jìn)槍,要預(yù)留前端焊接空間,只有考慮從外側(cè)設(shè)計(jì)工裝。按常規(guī)設(shè)計(jì)方式采用二級(jí)機(jī)構(gòu)x向滑移與y向滑移,手動(dòng)到位插銷或氣缸推動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。但是,此方式工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜,采購(gòu)、加工成本高,結(jié)構(gòu)占用空間大,不利于焊接空間避讓。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的在于提供一種工裝定位結(jié)構(gòu),旨在保證工裝的焊接空間,又滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求限制。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種工裝定位結(jié)構(gòu),包括:支撐座,安裝在所述支撐座上的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu),安裝在所述支撐座上、用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以及與所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接、可相對(duì)所述支撐座旋轉(zhuǎn)、用于放置工裝件的定位機(jī)構(gòu)。
可選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
可選地,所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述支撐座上的轉(zhuǎn)軸,以及橫向設(shè)置、與所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)套筒,所述旋轉(zhuǎn)套筒與所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接。
可選地,所述氣缸與所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接。
可選地,所述定位機(jī)構(gòu)包括:連接件、第一定位部和第二定位部,其中:
所述第一定位部與第二定位部相對(duì)設(shè)置,用以?shī)A持定位所述工裝件;
所述連接件一端連接所述旋轉(zhuǎn)套筒,另一端固定連接所述第一定位部和第二定位部。
可選地,第一定位部包括第一定位銷和與所述第一定位銷連接的第一定位塊,所述第二定位部包括第二定位銷和與所述第二定位銷連接的第二定位塊,所述第一定位塊與所述第二定位塊相對(duì)設(shè)置。
可選地,所述第一定位部還包括用于加固工裝件的磁鐵。
可選地,所述旋轉(zhuǎn)套筒以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)工裝90度旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的有益效果為:采用旋轉(zhuǎn)式工裝定位結(jié)構(gòu),通過(guò)氣缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng),以轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)工裝90度旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍生產(chǎn)中位置的一致性,相對(duì)于更改產(chǎn)品設(shè)計(jì),或更改工裝結(jié)構(gòu),此方法簡(jiǎn)單實(shí)用,效率高,既保證工裝焊接空間,又滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求限制。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明工裝定位結(jié)構(gòu)夾緊狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明工裝定位結(jié)構(gòu)打開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明工裝定位結(jié)構(gòu)夾緊狀態(tài)的主視圖;
圖4為本發(fā)明工裝定位結(jié)構(gòu)夾緊狀態(tài)的側(cè)視圖;
圖5為本發(fā)明工裝定位結(jié)構(gòu)夾緊狀態(tài)的俯視圖。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明了,下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述。
附圖標(biāo)號(hào)
1-第一限位塊;
2-第二限位塊;
3-氣缸;
4-連接板;
5-支撐座;
6-上端封板;
7-旋轉(zhuǎn)套筒;
8-旋轉(zhuǎn)軸;
9-第一定位銷;
10-第一定位塊;
11-磁鐵;
12-第二定位塊;
13-第二定位銷;
14-連接件;
15-定位機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
具體地,如圖1-圖5所示,本發(fā)明較佳實(shí)施例提出一種工裝定位結(jié)構(gòu),包括:支撐座5,安裝在所述支撐座5上的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu),安裝在所述支撐座5上、用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以及與所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接、可相對(duì)所述支撐座5旋轉(zhuǎn)、用于放置工裝件的定位機(jī)構(gòu)15。
由此,通過(guò)采用旋轉(zhuǎn)式工裝定位結(jié)構(gòu),通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng),以轉(zhuǎn)軸8為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)工裝預(yù)定角度(比如0-90度)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍生產(chǎn)中位置的一致性,相對(duì)于更改產(chǎn)品設(shè)計(jì),或更改工裝結(jié)構(gòu),此方法簡(jiǎn)單實(shí)用,效率高,既保證工裝焊接空間,又滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求限制。
具體地,作為一種實(shí)施方式,本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為氣缸3。
所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在所述支撐座5上的轉(zhuǎn)軸8,以及橫向設(shè)置、與所述轉(zhuǎn)軸8可旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)套筒7,所述旋轉(zhuǎn)套筒7與所述氣缸3驅(qū)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)軸8頂部設(shè)置有上端封板6。
本實(shí)施例中,所述旋轉(zhuǎn)套筒7可以以轉(zhuǎn)軸8為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)工裝90度旋轉(zhuǎn)。
其中,所述氣缸3與所述轉(zhuǎn)軸8可旋轉(zhuǎn)連接。氣缸3通過(guò)連接板4與支撐座5連接,以定位氣缸3。氣缸3與旋轉(zhuǎn)套筒7之間設(shè)置有第一限位塊1和第二限位塊2。
所述定位機(jī)構(gòu)15包括:連接件14、第一定位部和第二定位部,其中:
所述第一定位部與第二定位部相對(duì)設(shè)置,用以?shī)A持定位所述工裝件;
所述連接件14一端連接所述旋轉(zhuǎn)套筒7,另一端固定連接所述第一定位部和第二定位部。
更為具體地,第一定位部包括第一定位銷9和與所述第一定位銷9連接的第一定位塊10,所述第二定位部包括第二定位銷13和與所述第二定位銷13連接的第二定位塊12,所述第一定位塊10與所述第二定位塊12相對(duì)設(shè)置。
進(jìn)一步地,所述第一定位部還包括用于加固工裝件的磁鐵11,所述磁鐵11設(shè)置在所述第一定位塊10的相對(duì)第二定位塊12的一側(cè)。
本發(fā)明工裝定位結(jié)構(gòu)的工作原理如下:
初始狀態(tài)時(shí),氣缸3為打開狀態(tài),此工裝夾具工作順序?yàn)椋簩⑶氨0惭b支架焊合件通過(guò)第一定位銷9、第二定位銷13放置正確位置,同時(shí)通過(guò)第一定位塊10、磁鐵11、第二定位塊12實(shí)現(xiàn)型面定位,氣缸3通氣伸出,旋轉(zhuǎn)套筒7帶動(dòng)前端固定工裝及零件旋轉(zhuǎn),在第一限位塊1和第二限位塊2配合到位后,零點(diǎn)與大梁前端貼合開始焊接,焊接完成后,氣缸3為打開狀態(tài),工裝為退回狀態(tài),實(shí)現(xiàn)下一循環(huán)。
在實(shí)際應(yīng)用中,使用本發(fā)明結(jié)構(gòu)工裝可實(shí)現(xiàn)車身生產(chǎn)線主線小零件的準(zhǔn)確定位,同時(shí)氣動(dòng)控制滿足現(xiàn)場(chǎng)節(jié)拍和空間需求,實(shí)現(xiàn)前保安裝支架焊合件的穩(wěn)定性與一致性,保證該項(xiàng)目順利完成實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。同時(shí)后續(xù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中,該結(jié)構(gòu)得到和很好的應(yīng)用與推廣。
相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于加工和制造,維修方便;
2、安裝方便,穩(wěn)定性很強(qiáng);
3、結(jié)構(gòu)小巧,占用空間小,可應(yīng)用于后續(xù)項(xiàng)目的推廣;
4、氣動(dòng)控制動(dòng)作簡(jiǎn)單,安全便捷,滿足高節(jié)拍生產(chǎn)要求;
5、采購(gòu)維修成本低;
6、該結(jié)構(gòu)布置在主線外,90°旋轉(zhuǎn)安裝零件,人機(jī)工程合理,操作方便;
7、在增加零件的情況下,不影響生產(chǎn)節(jié)拍。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。