本發(fā)明屬于一種把折邊后的洗衣機內(nèi)筒料片抱圓并扣縫的內(nèi)筒自動化設(shè)備，具體涉及一種抱圓扣縫機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在薄板圓筒加工時，普遍采用滾圓、折邊、咬口，或抱圓、焊接生產(chǎn)工藝。前者生產(chǎn)工藝繁瑣，勞動強度大，生產(chǎn)效率低；后者焊接能耗增加，焊縫需再進(jìn)行處理。cn102699217a公開了一種熱水器外殼抱圓扣縫裝置，用于對生產(chǎn)熱水器外殼的折彎后的平板材抱圓、咬縫加工。此發(fā)明頂部有軸向凹槽的內(nèi)模水平安裝在機座上，左抱爪和右抱爪位于內(nèi)模左右兩側(cè)，其內(nèi)面與內(nèi)模側(cè)面配合，抱爪驅(qū)動動力驅(qū)動左抱爪和右抱爪抱緊內(nèi)模或張開，內(nèi)模的上方有扣縫模動力驅(qū)動的扣縫模，扣縫模與內(nèi)模配合，此發(fā)明雖然解決了熱水器外殼加工成型等為題，但在加工過程中抱抓與成型外殼之間容易產(chǎn)生壓痕，影響強度與美觀，且采用多個液壓缸或氣缸勢必會造成成本的增加，發(fā)生故障的概率也會相應(yīng)增加，影響經(jīng)濟性使用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，扣縫位置準(zhǔn)確、牢固，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力的抱圓扣縫機。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種抱圓扣縫機，主要包括料片輸送定位機構(gòu)、機架、底座、夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、扣縫機構(gòu)和出料裝置，其特征在于：所述料片輸送定位機構(gòu)包括伺服電機控制滾珠絲杠換型裝置、寬度定位氣動裝置、氣動頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機控制齒輪齒條傳動輸送料片裝置；所述夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機控制滾珠絲杠水平行走裝置、伺服電機控制滾珠絲杠上下行走裝置、伺服電機控制齒輪傳動旋轉(zhuǎn)裝置和氣動夾緊裝置；所述扣縫機構(gòu)安裝在所述機架上，油缸安置在固定座上，上模座帶有上模具且在導(dǎo)柱上滑動，所述上模具中間設(shè)置有凹槽和3個圓形壓模，下模具座固定在懸臂結(jié)構(gòu)上，且所述下模具上有3個溝槽形的圓孔，并與所述上模具的3個圓形壓模同心；所述出料裝置安裝在所述扣縫機構(gòu)的后方，待料片扣好后將料筒推出。

可選的，所述輸送定位機構(gòu)能夠根據(jù)折邊后的洗衣機內(nèi)筒料片進(jìn)行自動調(diào)整尺寸并定位。

可選的，所述夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左右夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

可選的，所述扣縫機構(gòu)由液壓控制進(jìn)行壓模運動。

可選的，所述底座和所述機架由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，經(jīng)消除應(yīng)力后再機加工成型，整體結(jié)構(gòu)成c型的受力結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的一種抱圓扣縫機能自動將料片的折邊互相扣住，并能準(zhǔn)確的放置在需要扣縫的位置，能兼容多種型號，且具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，扣縫位置準(zhǔn)確、牢固，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種抱圓扣縫機的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種抱圓扣縫機的左視圖；

圖3為本發(fā)明一種抱圓扣縫機的夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種抱圓扣縫機的夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左視圖；

圖5為本發(fā)明一種抱圓扣縫機的扣縫機構(gòu)的主視圖；

圖6為本發(fā)明一種抱圓扣縫機的扣縫機構(gòu)的左視圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-料片輸送定位機構(gòu)；2-夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；3-機架；4-扣縫機構(gòu)；5-出料裝置；6-伺服電機控制滾珠絲杠下行走裝置；7-伺服電機控制滾珠絲杠水平行走裝置；8-伺服電機控制齒輪傳動旋轉(zhuǎn)裝置；9-氣動夾緊裝置；10-固定座；11-下模具座；12-導(dǎo)柱；13-油缸；14-上模具座；15-出料裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例

本實施例提供了一種抱圓扣縫機，是一種把折邊后的洗衣機內(nèi)筒料片抱圓并扣縫的內(nèi)筒自動化設(shè)備，其主要包括料片輸送定位機構(gòu)1、機架3、夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、扣縫機構(gòu)4和出料裝置5。其中，輸送定位機構(gòu)1是一種能夠根據(jù)產(chǎn)品型號大小、給折邊后的洗衣機內(nèi)筒料片自動調(diào)整尺寸并定位的輸送機構(gòu)，其包括伺服電機控制滾珠絲杠換型裝置、寬度定位氣動裝置、氣動頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機控制齒輪齒條傳動輸送料片裝置；夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2用于將夾緊輸送來的料片的兩端并旋轉(zhuǎn)到扣縫機構(gòu)4內(nèi)，并將料片的兩端折邊扣在一起，該夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括伺服電機控制滾珠絲杠水平行走裝置7，伺服電機控制滾珠絲杠上下行走裝置6，伺服電機控制齒輪傳動旋轉(zhuǎn)裝置8和氣動夾緊裝置9，該夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2是本抱圓扣縫機的核心部分，結(jié)構(gòu)新穎，折邊對接準(zhǔn)確；扣縫機構(gòu)4裝在的機架3上，并可設(shè)計為采用液壓控制壓模運動的結(jié)構(gòu)形式，底座與機架3可采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，經(jīng)消除應(yīng)力后再機加工成型，整體結(jié)構(gòu)成c型的受力結(jié)構(gòu)，油缸13安置在固定座10上，上模具座14帶有上模具且在導(dǎo)柱12上滑動，上模具中間有凹槽和3個圓形壓模，下模具座11固定在懸臂結(jié)構(gòu)上，此結(jié)構(gòu)設(shè)計制造的堅固可靠，且下模具上有3個溝槽形的圓孔與上模具的3個圓形壓模同心，使料片扣縫后更牢固，且該扣縫機構(gòu)4在感應(yīng)到料片后，上模下壓到位，折邊扣縫即可完成，油缸13下壓后可自動復(fù)位；最后，出料裝置15安裝在扣縫機構(gòu)4的后方，待料片扣好后將料筒推出抱圓扣縫機。

本實施例提供了一種抱圓扣縫機，其操作的工藝流程為：分料機械手上料——定位后輸送料片——夾料機構(gòu)夾緊料片并旋轉(zhuǎn)——上模具下壓——自動扣縫——出料裝置推出料片——機械手將料取出，從而完成整個工作過程。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種抱圓扣縫機，其料片輸送定位機構(gòu)包括伺服電機控制滾珠絲杠換型裝置、寬度定位氣動裝置、氣動頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機控制齒輪齒條傳動輸送料片裝置，夾料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機控制滾珠絲杠水平行走裝置，伺服電機控制滾珠絲杠上下行走裝置，伺服電機控制齒輪傳動旋轉(zhuǎn)裝置和氣動夾緊裝置，扣縫機構(gòu)的油缸安置在固定座上，上模座帶有上模具，且在導(dǎo)柱上滑動，上模具中間有凹槽和3個圓形壓模，下模具座是固定的懸臂結(jié)構(gòu)上，出料裝置安裝在所述扣縫機構(gòu)的后方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，扣縫位置準(zhǔn)確、牢固，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力。

技術(shù)研發(fā)人員：李昌根;孫加
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.09.22