本發(fā)明屬于激光鐳射雕刻領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)激光鐳射雕刻設(shè)備。

背景技術(shù)：

激光鐳射雕刻技術(shù)是激光加工最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一。激光鐳射雕刻是利用高能量密度的激光對(duì)工件進(jìn)行局部照射，使工件表層材料汽化蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過高能量光能導(dǎo)致工件表層物質(zhì)發(fā)生化學(xué)變化而雕刻出痕跡，或者是通過高能量光能燒掉部分物質(zhì)，以顯示出所需刻蝕的圖案、文字，從而在工件表面留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。激光鐳射雕刻可以打出各種文字、符號(hào)和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級(jí)，這對(duì)產(chǎn)品的防偽以及后續(xù)追蹤管理起著舉足輕重的作用。

現(xiàn)有市場(chǎng)上常見的激光打標(biāo)機(jī)自動(dòng)化程度較低，不僅需要人工手動(dòng)上下料，而且更重要的是，這種打標(biāo)機(jī)在工作時(shí)每臺(tái)打標(biāo)機(jī)均需要至少配置一個(gè)操作人員在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，在面對(duì)大量打標(biāo)任務(wù)時(shí)需要配置多個(gè)打標(biāo)機(jī)以及多個(gè)操作人員，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成生產(chǎn)效率低下，無法應(yīng)用于流水線生產(chǎn)，而且人工長時(shí)間工作易造成視覺疲勞，出錯(cuò)率較高，造成打標(biāo)作業(yè)合格率較低，無法滿足打標(biāo)要求，不符合現(xiàn)代社會(huì)中快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)宗旨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、生產(chǎn)效率高、打標(biāo)合格率高且適用于流水線作業(yè)的全自動(dòng)激光鐳射雕刻設(shè)備。

本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)激光鐳射雕刻設(shè)備，其特征在于，包括：

操作臺(tái)；

上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述操作臺(tái)上，用于將待雕產(chǎn)品由操作臺(tái)前端移送到操作臺(tái)后端，所述上料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在操作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)以及上料載具，所述上料載具設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)上并能夠在旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在操作臺(tái)上方作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

至少一個(gè)鐳射雕刻機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述操作臺(tái)后側(cè)，用于對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻，所述鐳射雕刻機(jī)構(gòu)包括雕刻工作臺(tái)，所述雕刻工作臺(tái)上設(shè)有打標(biāo)機(jī)及打標(biāo)載具，所述打標(biāo)機(jī)設(shè)置于所述打標(biāo)載具上方；

下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述操作臺(tái)上，用于將雕刻后的產(chǎn)品由操作臺(tái)后端移動(dòng)到操作臺(tái)前端，所述下料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在操作臺(tái)上的位移模組以及下料載具，所述下料載具設(shè)置在所述位移模組上并能夠在位移模組上前后位移；

運(yùn)料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述操作臺(tái)后端，用于將待雕產(chǎn)品在所述上料機(jī)構(gòu)、鐳射雕刻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行運(yùn)送；

控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述操作臺(tái)上，分別與所述上料機(jī)構(gòu)、鐳射雕刻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)電性連接。

本發(fā)明中所述的旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)是在所述操作臺(tái)上設(shè)有分割圓盤，所述分割圓盤底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)分割圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置連接所述分割圓盤，所述上料載具設(shè)置在所述分割圓盤上。

本發(fā)明中所述的傳動(dòng)裝置是凸輪分割器，所述凸輪分割器的輸入軸連接所述調(diào)速電機(jī)，所述凸輪分割器的輸出軸連接所述分割圓盤。

本發(fā)明中所述打標(biāo)機(jī)包括打標(biāo)控制機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述雕刻工作臺(tái)上的可調(diào)支架以及活動(dòng)設(shè)置在可調(diào)支架上端的光纖激光器，所述可調(diào)支架上還固定設(shè)置有顯示器，所述打標(biāo)載具設(shè)置在所述光線激光器下方的雕刻工作臺(tái)上。

本發(fā)明中所述的位移模組是在所述操作臺(tái)上設(shè)有滑軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑軌上設(shè)有可沿其自由滑動(dòng)的滑座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲杠與所述滑座相連，所述下料載具設(shè)置在所述滑座上。

本發(fā)明中所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)是在所述操作臺(tái)后端設(shè)有六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手第六軸上設(shè)置有取料治具，所述取料治具上設(shè)置有真空吸盤。

本發(fā)明中所述取料治具設(shè)置有四個(gè)，且所述四個(gè)取料治具等間距設(shè)置在所述六軸機(jī)械手第六軸上，即，相鄰兩個(gè)取料治具沿第六軸徑向方向上的夾角為90°。

本發(fā)明中所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臺(tái)上方的人機(jī)交互終端、操作臺(tái)下側(cè)的工控機(jī)箱和工控機(jī)箱內(nèi)部的控制器，所述控制器分別電性連接所述上料機(jī)構(gòu)、鐳射雕刻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)以及人機(jī)交互終端。

本發(fā)明中所述激光鐳射機(jī)構(gòu)設(shè)有六個(gè)，且所述六個(gè)激光鐳射機(jī)構(gòu)均布在所述操作臺(tái)的左右兩側(cè)。

本發(fā)明中所述操作臺(tái)上還設(shè)有緊急制動(dòng)按鈕，所述緊急制動(dòng)按鈕與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。

本發(fā)明的有益效果是，由于本發(fā)明全自動(dòng)激光鐳射雕刻設(shè)備包括操作臺(tái)、設(shè)置在操作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在操作臺(tái)后側(cè)的至少一個(gè)鐳射雕刻機(jī)構(gòu)和運(yùn)料機(jī)構(gòu)、分別與所述上料機(jī)構(gòu)、鐳射雕刻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)電性連接的控制機(jī)構(gòu)，因而利用本發(fā)明激光鐳射雕刻設(shè)備進(jìn)行雕刻作業(yè)時(shí)，僅需要人工將待雕產(chǎn)品放置在上料機(jī)構(gòu)上，待雕產(chǎn)品由運(yùn)料機(jī)構(gòu)傳送到鐳射雕刻機(jī)構(gòu)上，由鐳射雕刻機(jī)構(gòu)對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行激光鐳射雕刻處理，雕刻處理之后再由運(yùn)料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，同時(shí)由于本發(fā)明設(shè)備設(shè)有至少一個(gè)鐳射雕刻機(jī)構(gòu)，因而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)打標(biāo)機(jī)同時(shí)工作，大大提高生產(chǎn)效率，能夠滿足大批量生產(chǎn)要求，而且整個(gè)操作過程僅需要配置一名操作人員在現(xiàn)場(chǎng)操控，省時(shí)省力，不會(huì)因長時(shí)間工作造成視覺疲勞而影響打標(biāo)合格率，提升了產(chǎn)品雕刻質(zhì)量，符合現(xiàn)在社會(huì)快節(jié)奏、高質(zhì)量的生產(chǎn)宗旨，能夠適用于流水線工作。由于本發(fā)明運(yùn)料機(jī)構(gòu)是在所述操作臺(tái)后端設(shè)有六軸機(jī)械手，因而可以在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)待雕產(chǎn)品的任意位置取放，打標(biāo)合格率高，所述六軸機(jī)械手第六軸上設(shè)置有四個(gè)取料治具，且所述取料治具上設(shè)置有真空吸盤，可以最大限度減少操作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明激光鐳射雕刻設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明六軸機(jī)械手上的取料治具吸取工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1、圖2所示的全自動(dòng)激光鐳射雕刻設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，包括操作臺(tái)10、上料機(jī)構(gòu)20、至少一個(gè)鐳射機(jī)構(gòu)30、運(yùn)料機(jī)構(gòu)40、下料機(jī)構(gòu)50、控制機(jī)構(gòu)60，所述上料機(jī)構(gòu)20設(shè)置在所述操作臺(tái)10上，用于將待雕產(chǎn)品由操作臺(tái)10前端移送到操作臺(tái)后端，所述上料機(jī)構(gòu)20包括固定設(shè)置在操作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)以及上料載具21，所述上料載具21設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)上并能夠在旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在操作臺(tái)上方作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將上料載具中的待雕產(chǎn)品由操作臺(tái)前端移動(dòng)到操作臺(tái)后端。本實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)是在所述操作臺(tái)10上設(shè)有分割圓盤22，所述分割圓盤22底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)分割圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)23，所述調(diào)速電機(jī)23經(jīng)傳動(dòng)裝置連接所述分割圓盤22，所述上料載具設(shè)置在所述分割圓盤上。作為優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述的傳動(dòng)裝置是凸輪分割器24，所述凸輪分割器24的輸入軸連接所述調(diào)速電機(jī)23，所述凸輪分割器的輸出軸連接所述分割圓盤22。由圖1可以看出，本實(shí)施例中所述分割圓盤上設(shè)有兩個(gè)上料載具21：第一上料載具和第二上料載具，且所述第一上料載具和所述第二上料載具對(duì)稱分布在所述分割圓盤22上，第一上料載具位于操作臺(tái)前端，第二上料載具位于操作臺(tái)后端。

鐳射雕刻機(jī)構(gòu)30設(shè)置在所述操作臺(tái)10后側(cè)，用于對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻，所述鐳射雕刻機(jī)構(gòu)30包括雕刻工作臺(tái)31，所述雕刻工作臺(tái)上設(shè)有打標(biāo)機(jī)及打標(biāo)載具32，所述打標(biāo)機(jī)設(shè)置于所述打標(biāo)載具上方。優(yōu)選的，本實(shí)施例中所述雕刻工作臺(tái)與所述操作臺(tái)位于同一水平面，所述打標(biāo)機(jī)包括打標(biāo)控制機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述雕刻工作臺(tái)31上的可調(diào)支架33以及活動(dòng)設(shè)置在可調(diào)支架上端的光纖激光器34，所述可調(diào)支架上還固定設(shè)置有顯示器35，所述打標(biāo)載具32設(shè)置在所述光線激光器34下方的雕刻工作臺(tái)31上。作為優(yōu)選實(shí)施方式，由圖1可以看出，本實(shí)施例中所述激光鐳射機(jī)構(gòu)30設(shè)有六個(gè)，且所述六個(gè)激光鐳射機(jī)構(gòu)30均布在所述操作臺(tái)10的左右兩側(cè)，操作臺(tái)右側(cè)的由前向后第一激光鐳射機(jī)構(gòu)、第二激光鐳射機(jī)構(gòu)、第三激光鐳射機(jī)構(gòu)，操作臺(tái)左側(cè)的由前向后依次為第四激光鐳射機(jī)構(gòu)、第五激光鐳射機(jī)構(gòu)、第六激光鐳射機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中通過在操作臺(tái)后側(cè)設(shè)置六個(gè)激光鐳射機(jī)構(gòu)，六個(gè)激光鐳射機(jī)構(gòu)可以同時(shí)開啟，大大提高了生產(chǎn)效率，能夠滿足大批量流水線生產(chǎn)要求。

運(yùn)料機(jī)構(gòu)40設(shè)置在所述操作臺(tái)后端，用于將待雕產(chǎn)品在所述上料機(jī)構(gòu)、鐳射雕刻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行運(yùn)送，本實(shí)施例中所述運(yùn)料機(jī)構(gòu)是在所述操作臺(tái)10后端設(shè)有六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手第六軸41上設(shè)置有取料治具42，所述取料治具上設(shè)置有真空吸盤43，工作時(shí)利用真空吸盤43將待雕產(chǎn)品44吸附抓取。由圖3可以看出，本實(shí)施例中真空吸盤43設(shè)置有兩個(gè)，提高了吸附抓取穩(wěn)定性。作為優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例所述取料治具42設(shè)置有四個(gè)，沿第六軸順時(shí)針方向依次為第一取料治具、第二取料治具、第三取料治具、第四取料治具，且所述四個(gè)取料治具等間距設(shè)置在所述六軸機(jī)械手第六軸上，即，相鄰兩個(gè)取料治具沿第六軸徑向方向上的夾角為90°，取料治具42隨著機(jī)械手第六軸作周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中運(yùn)料機(jī)構(gòu)通過選用六軸機(jī)械手，可以在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)待雕產(chǎn)品的任意位置取放，打標(biāo)合格率高，所述六軸機(jī)械手第六軸上設(shè)置有四個(gè)取料治具，且所述取料治具上設(shè)置有真空吸盤，可以最大限度減少操作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

下料機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述操作臺(tái)10上，用于將雕刻后的產(chǎn)品由操作臺(tái)后端移動(dòng)到操作臺(tái)前端，所述下料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在操作臺(tái)上的位移模組以及下料載具51，所述下料載具設(shè)置在所述位移模組上并能夠在位移模組上前后位移。由圖1可以看出，本實(shí)施例中所述的位移模組是在所述操作臺(tái)上設(shè)有滑軌52和驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，所述滑軌52上設(shè)有可沿其自由滑動(dòng)的滑座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)53經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲杠與所述滑座相連，所述下料載具51設(shè)置在所述滑座上。

控制機(jī)構(gòu)60設(shè)置在所述操作臺(tái)上，分別與所述上料機(jī)構(gòu)、鐳射雕刻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)電性連接。本實(shí)施例中所述控制機(jī)構(gòu)60包括設(shè)置在操作臺(tái)上方的人機(jī)交互終端61、操作臺(tái)下側(cè)的工控機(jī)箱62和工控機(jī)箱內(nèi)部的控制器，所述控制器為可編程控制器plc（programmablelogiccontroller），plc控制器分別電性連接所述上料機(jī)構(gòu)、鐳射雕刻機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、運(yùn)料機(jī)構(gòu)以及人機(jī)交互終端，操作臺(tái)10上設(shè)有啟動(dòng)按鈕63。作為優(yōu)選實(shí)施方式，由圖1可以看出，本實(shí)施例中所述操作臺(tái)上還設(shè)有緊急制動(dòng)按鈕70，所述緊急制動(dòng)按鈕與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。

本實(shí)施例的工作過程如下：

操作人員在操作臺(tái)前側(cè)將待雕產(chǎn)品放入分割圓盤上的第一上料載具中，按下啟動(dòng)按鈕，分割圓盤在調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分割圓盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，第一上料載具中的待雕產(chǎn)品由操作臺(tái)前端移動(dòng)到操作臺(tái)后端，第二上料載具由操作臺(tái)后端移動(dòng)到操作臺(tái)前端，操作人員將待雕產(chǎn)品放置在第二上料載具中。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制六軸機(jī)械手啟動(dòng)工作，六軸機(jī)械手第六軸上的第一取料治具運(yùn)動(dòng)到第一上料載具中的待雕產(chǎn)品上方后下壓，利用第一取料治具上的真空吸盤將待雕產(chǎn)品吸取，吸取后機(jī)械手第六軸抬起并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)第二取料治具位于待雕產(chǎn)品上方，第六軸下壓，利用第二取料治具上的真空吸盤將待雕產(chǎn)品吸取，同樣地，吸取后機(jī)械手第六軸抬起并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)第三取料治具位于待雕產(chǎn)品上方，第六軸下壓，利用第三取料治具上的真空吸盤將待雕產(chǎn)品吸取，吸取后機(jī)械手第六軸抬起并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)第四取料治具位于待雕產(chǎn)品上方。

取完三個(gè)待雕產(chǎn)品后，六軸機(jī)械手逆時(shí)針回旋270°至第一激光鐳射機(jī)構(gòu)打標(biāo)載具上方，第六軸機(jī)械手下壓并帶動(dòng)第四取料治具下壓至打標(biāo)載具，六軸機(jī)械手抬起，第六軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后帶動(dòng)第一取料治具下壓至打標(biāo)載具上方，第一取料治具上的真空吸盤破真空，將待雕產(chǎn)品放置在打標(biāo)載具上。此時(shí)控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手第六軸對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行一次拍打后抬起，以使待雕產(chǎn)品與打標(biāo)載具更好的貼合，提高打標(biāo)質(zhì)量。完成后六軸機(jī)械手發(fā)送信號(hào)至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制第一激光鐳射機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，打標(biāo)機(jī)對(duì)打標(biāo)載具上的待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻，同時(shí)六軸機(jī)械手移動(dòng)至第二激光鐳射機(jī)構(gòu)打標(biāo)載具上方，第六軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后下壓，將第二取料治具上的待雕產(chǎn)品放置在第二激光鐳射機(jī)構(gòu)中的打標(biāo)載具上，同樣的第六軸對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行一次拍打后抬起，使待雕產(chǎn)品與打標(biāo)載具更合貼合，第二激光鐳射機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，打標(biāo)機(jī)對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻。重復(fù)以上同樣的步驟，第三激光鐳射機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻，六軸機(jī)械手回到初始位置，此時(shí)第六軸取料治具上均未吸取產(chǎn)品。

控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)工作，分割圓盤在調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分割圓盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，第二上料載具中的待雕產(chǎn)品由操作臺(tái)前端移動(dòng)到操作臺(tái)后端，第一上料載具由操作臺(tái)后端移動(dòng)到操作臺(tái)前端，操作人員將待雕產(chǎn)品放置在第一上料載具中。與所述第一激光鐳射機(jī)構(gòu)、第二激光鐳射機(jī)構(gòu)、第三激光鐳射機(jī)構(gòu)步驟相同，第四激光鐳射機(jī)構(gòu)、第五激光鐳射機(jī)構(gòu)、第六激光鐳射機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻，六軸機(jī)械手回到初始位置，此時(shí)第六軸取料治具上均未吸取產(chǎn)品。

控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)分割機(jī)構(gòu)工作，分割圓盤在調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分割圓盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，第一上料載具中的待雕產(chǎn)品由操作臺(tái)前端移動(dòng)到操作臺(tái)后端，第二上料載具由操作臺(tái)后端移動(dòng)到操作臺(tái)前端，操作人員將待雕產(chǎn)品放置在第二上料載具中。與最初步驟相同，六軸機(jī)械手通過第六軸上的第一取料治具、第二取料治具、第三取料治具將第一上料載具中的待雕產(chǎn)品進(jìn)行吸取，然后第六軸下壓帶動(dòng)未吸取待雕產(chǎn)品的第四取料治具下壓至第一激光鐳射機(jī)構(gòu)打標(biāo)載具上方，此時(shí)第一激光鐳射機(jī)構(gòu)打標(biāo)載具承載有已經(jīng)雕刻過的成品，第四取料治具利用其上的真空吸盤將雕刻過的成品吸取，然后第六軸抬起后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后帶動(dòng)第一取料治具下壓至打標(biāo)載具上方，第一取料治具上的真空吸盤破真空，將待雕產(chǎn)品放置在打標(biāo)載具上。同樣的，控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手第六軸對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行一次拍打后抬起，控制機(jī)構(gòu)控制第一激光鐳射機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，打標(biāo)機(jī)對(duì)打標(biāo)載具上的待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻，同時(shí)六軸機(jī)械手移動(dòng)至第二激光鐳射機(jī)構(gòu)打標(biāo)載具上方，第一取料治具將第二激光鐳射機(jī)構(gòu)打標(biāo)載具上已雕刻過后的成品吸取后，第六軸抬起并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后下壓，重復(fù)以上步驟，第二激光鐳射機(jī)構(gòu)、第三激光鐳射機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)待雕產(chǎn)品進(jìn)行鐳射雕刻，機(jī)械手回到操作臺(tái)后側(cè)下料機(jī)構(gòu)處，此時(shí)第六軸上第四取料治具、第一取料治具、第二取料治具上均吸取有已雕刻過的成品。

機(jī)械手第六軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后下壓，將第四取料治具上的已雕成品放置在下料機(jī)構(gòu)位移模組上的下料載具中，然后第六軸再依次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后下壓，分別將第一取料治具、第二取料治具上的已雕成品放置在下料載具中，機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后回到初始位置。控制機(jī)構(gòu)控制位移模組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，下料載具在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下由操作臺(tái)后端移動(dòng)到操作臺(tái)前端，操作人員將下料載具中的已雕成品取走。與上述步驟相同，機(jī)械手依次將第四激光鐳射機(jī)構(gòu)、第五激光鐳射機(jī)構(gòu)、第六激光鐳射機(jī)構(gòu)中的已雕成品放置在下料機(jī)構(gòu)中進(jìn)行收料，并同時(shí)將未雕刻的待雕產(chǎn)品依次放置在第四激光鐳射機(jī)構(gòu)、第五激光鐳射機(jī)構(gòu)、第六激光鐳射機(jī)構(gòu)中進(jìn)行鐳射雕刻。

重復(fù)以上步驟即可完成所有待雕產(chǎn)品的鐳射雕刻，而且全程只需要配置一個(gè)操作人員，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品打標(biāo)質(zhì)量高，六個(gè)激光鐳射機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，大大提高生產(chǎn)效率，能夠滿足大批量生產(chǎn)要求，適用于流水線工作。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。