本發(fā)明涉及鎖具生產設備，尤其涉及一種衣柜鎖自動組裝設備及其組裝方法。
背景技術：
由于鑰匙牙花的多樣性，鎖具的鎖膽結構也是種類繁多，導致目前的裝配基本靠人工完成。對裝好彈簧、鎖片、鑰匙的鎖膽進行裝配檢測，主要靠工人的經驗，良品和非良品的判斷不準確。不同鑰匙牙花要在鎖膽內裝入不同的鎖片，也由工人判斷根據牙花選擇對應的鎖片。生產效率低，裝配精度差。
技術實現要素：
本發(fā)明的目的是提供一種衣柜鎖自動組裝設備及其組裝方法，以實現不同型號鎖具的自動化裝配。
本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：
衣柜鎖自動組裝設備，包括轉盤，轉盤與動力機構連接，由動力機構帶動轉盤運行，其中：
轉盤上依次環(huán)繞裝設有用于對彈簧進行上料的彈簧上料裝置、用于對彈簧進行在位檢測的彈簧檢測裝置、用于對卡片進行上料的卡片上料裝置、用于對鎖片進行上料的鎖片上料裝置、用于對卡片及鎖片進行在位檢測的卡片鎖片檢測裝置、用于對鎖舌進行上料的鎖舌上料裝置、用于對鑰匙進行上料的鑰匙上料裝置、用于將鎖膽套入鎖套內的鎖膽入鎖套裝置，還裝設有用于將良品取出的取出良品裝置、用于移送良品的移送裝置、用于對蓋板進行上料的蓋板上料裝置、用于對蓋板進行鉚壓的蓋板鉚壓裝置、用于輸出成品的成品出料裝置以及用于檢測各部件裝配情況的ccd檢測裝置。
另外，轉盤上設有一組用于定位鎖膽及鎖套的治具，各治具以轉盤的轉軸為中心呈環(huán)形陣列分布。
進一步，彈簧上料裝置上具有用于對葉片簧進行上料的葉片簧上料結構以及用于對卡片簧進行上料的卡片簧上料結構。
鎖片上料裝置上具有若干用于承裝與不同鑰匙牙花適配的鎖片的振動盤上料機構。
衣柜鎖自動組裝方法，包括以下步驟：
(1)鎖膽、鎖套上料，由人工將鎖膽及鎖套放入轉盤的治具上完成上料；
(2)彈簧上料，由彈簧上料裝置對葉片簧及卡片簧自動上料；
(3)彈簧檢測，由彈簧檢測裝置對葉片簧及卡片簧進行在位檢測；
(4)卡片上料，由卡片上料裝置采用振動盤上料機構切離壓入鎖膽內；
(5)鎖片上料，由鎖片上料裝置采用振動盤出料，先預裝在治具上再由機構切離壓入鎖膽內；
(6)在位檢測，由卡片鎖片檢測裝置對卡片與鎖片進行在位檢測；
(7)鎖舌上料，由鎖舌上料裝置采用振動盤上料，并通過機械手裝入鎖套內；
(8)鑰匙上料，由鑰匙上料裝置將鑰匙與成型設備對接，牙花由兩臺機器信號對接方式；
(9)鎖膽入鎖套，由鎖膽入鎖套裝置將裝好彈簧、鎖片、鑰匙的鎖膽裝入鎖套內；
(10)旋轉檢測，由ccd檢測裝置對鎖膽進行旋轉檢測，判斷良品與不良品；
(11)取出良品，由取出良品裝置將裝好鎖膽與鎖舌的鎖套取出放入移送裝置；
(12)取出不良品，由人工將沒裝好的鎖膽與鎖舌取出；
(13)蓋板上料，由蓋板上料裝置采用振動盤上料，由機械手將蓋板裝在鎖套上；
(14)蓋板鉚壓，由蓋板鉚壓裝置采用增壓缸機構對裝好蓋板的鎖套進行沖鉚；
(15)成品出料，由成品出料裝置采用步進x、y軸機械手將成品放入料盒。
本發(fā)明的優(yōu)點在于：
該設備通過對上述各裝置進行優(yōu)化排序組合，將彈簧、卡片、鎖片裝入鎖膽內，對鎖舌及鑰匙進行上料，再將鎖膽裝入鎖套內，再對蓋板進行上料并鉚壓，形成衣柜鎖的自動化裝配鏈，實現合理、高效、安全組裝，代替了傳統(tǒng)的人工組裝方式，提高了生產效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提出的衣柜鎖自動組裝設備的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明提出的衣柜鎖自動組裝設備包括轉盤1，轉盤與動力機構連接，由動力機構帶動轉盤運行，轉盤上依次環(huán)繞裝設有用于對彈簧進行上料的彈簧上料裝置2、用于對彈簧進行在位檢測的彈簧檢測裝置3、用于對卡片進行上料的卡片上料裝置4、用于對鎖片進行上料的鎖片上料裝置5、用于對卡片及鎖片進行在位檢測的卡片鎖片檢測裝置6、用于對鎖舌進行上料的鎖舌上料裝置7、用于對鑰匙進行上料的鑰匙上料裝置8、用于將鎖膽套入鎖套內的鎖膽入鎖套裝置9，還裝設有用于將良品取出的取出良品裝置10、用于移送良品的移送裝置11、用于對蓋板進行上料的蓋板上料裝置12、用于對蓋板進行鉚壓的蓋板鉚壓裝置13、用于輸出成品的成品出料裝置14以及用于檢測各部件裝配情況的ccd檢測裝置15。轉盤上設有一組用于定位鎖膽及鎖套的治具16，各治具以轉盤的轉軸為中心呈環(huán)形陣列分布。彈簧上料裝置上具有用于對葉片簧進行上料的葉片簧上料結構21以及用于對卡片簧進行上料的卡片簧上料結構22。鎖片上料裝置上具有若干用于承裝與不同鑰匙牙花適配的鎖片的振動盤上料機構。該設備通過對上述各裝置進行優(yōu)化排序組合，將彈簧、卡片、鎖片裝入鎖膽內，對鎖舌及鑰匙進行上料，再將鎖膽裝入鎖套內，再對蓋板進行上料并鉚壓，形成衣柜鎖的自動化裝配鏈，實現合理、高效、安全組裝，代替了傳統(tǒng)的人工組裝方式，提高了生產效率。
采用這種設備進行衣柜鎖自動組裝的方法，包括以下步驟：
(1)鎖膽、鎖套上料，由人工將鎖膽及鎖套放入轉盤的治具上完成上料；
(2)彈簧上料，由彈簧上料裝置對葉片簧及卡片簧自動上料；
(3)彈簧檢測，由彈簧檢測裝置對葉片簧及卡片簧進行在位檢測；
(4)卡片上料，由卡片上料裝置采用振動盤上料機構切離壓入鎖膽內；
(5)鎖片上料，由鎖片上料裝置采用振動盤出料，先預裝在治具上再由機構切離壓入鎖膽內；
(6)在位檢測，由卡片鎖片檢測裝置對卡片與鎖片進行在位檢測；
(7)鎖舌上料，由鎖舌上料裝置采用振動盤上料，并通過機械手裝入鎖套內；
(8)鑰匙上料，由鑰匙上料裝置將鑰匙與成型設備對接，牙花由兩臺機器信號對接方式；
(9)鎖膽入鎖套，由鎖膽入鎖套裝置將裝好彈簧、鎖片、鑰匙的鎖膽裝入鎖套內；
(10)旋轉檢測，由ccd檢測裝置對鎖膽進行旋轉檢測，判斷良品與不良品；
(11)取出良品，由取出良品裝置將裝好鎖膽與鎖舌的鎖套取出放入移送裝置；
(12)取出不良品，由人工將沒裝好的鎖膽與鎖舌取出；
(13)蓋板上料，由蓋板上料裝置采用振動盤上料，由機械手將蓋板裝在鎖套上；
(14)蓋板鉚壓，由蓋板鉚壓裝置采用增壓缸機構對裝好蓋板的鎖套進行沖鉚；
(15)成品出料，由成品出料裝置采用步進x、y軸機械手將成品放入料盒。
以上實施方式只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓本領域的技術人員了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據本發(fā)明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。