技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及的一種扶梯鏈單節(jié)全自動(dòng)壓裝機(jī)，屬于鏈條裝配領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有的扶梯鏈單節(jié)壓裝設(shè)備都是流水線(xiàn)式的，占地空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工效率低，操作困難，而且由于生產(chǎn)線(xiàn)較長(zhǎng)需要投入大量人力資源，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種生產(chǎn)效率高，操作方便，占地面積小的扶梯鏈單節(jié)全自動(dòng)壓裝機(jī)。

針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及的一種扶梯鏈單節(jié)全自動(dòng)壓裝機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的壓裝裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)下方的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)呈環(huán)形陣列式設(shè)置有固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上且一端與壓裝裝置連接的放料臺(tái)座，所述壓裝裝置具有依次連接在加工座上的外鏈板上料裝置、外墊圈上料裝置、套筒上料裝置、壓裝機(jī)、翻轉(zhuǎn)裝置、內(nèi)鏈板上料裝置、內(nèi)墊圈上料裝置、滾輪上料裝置和翻轉(zhuǎn)下料裝置，所述加工座包括內(nèi)外兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的放料臺(tái)。

作為優(yōu)選，為了提高加工精度和加工效率，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的渦輪蝸桿減速器以及分別與渦輪蝸桿減速器和轉(zhuǎn)盤(pán)連接的凸輪分割器。

進(jìn)一步的，為了防止壓裝時(shí)損壞放料臺(tái)或轉(zhuǎn)盤(pán)，進(jìn)而提高其使用壽命，所述放料臺(tái)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)向銷(xiāo)釘和套接在導(dǎo)向銷(xiāo)釘上的減震彈簧。

進(jìn)一步的，為了快速有效的將外鏈板放置在放料臺(tái)上，提高加工效率，所述外鏈板上料裝置包括用于放置外鏈板的料道和用于將外鏈板推送至放料臺(tái)的推料板。

進(jìn)一步的，為了保證加工精度，防止成品完成壓裝后，套筒伸出兩鏈板的高度不一，所述壓裝機(jī)包括用于壓裝鏈板的壓料氣缸、連接在壓料氣缸上的壓料板以及通過(guò)調(diào)節(jié)壓料氣缸來(lái)調(diào)節(jié)壓料板的壓入深度的調(diào)節(jié)螺栓。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)單節(jié)鏈條的自動(dòng)壓裝，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓料機(jī)構(gòu)通過(guò)plc控制系統(tǒng)連接有控制臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：利用轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)單節(jié)鏈條的不間斷壓裝，壓裝效率高；連接高精度的凸輪分割器，有效提高了單節(jié)鏈條的壓裝精度；利用plc控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行控制，可以有效提高加工效率。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是扶梯鏈單節(jié)全自動(dòng)壓裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是組成部分連接關(guān)系示意圖；

圖4是外鏈板上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是壓裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、壓裝裝置；21、外鏈板上料裝置；211、料道；212、推料板；22、外墊圈上料裝置；23、套筒上料裝置；24、壓裝機(jī)；241、壓料氣缸；242、壓料板；243、調(diào)節(jié)螺栓；25、翻轉(zhuǎn)下料裝置；26、內(nèi)鏈板上料裝置；27、內(nèi)墊圈上料裝置；28、滾輪上料裝置；29、翻轉(zhuǎn)裝置；3、轉(zhuǎn)盤(pán)；311、放料臺(tái)；312、導(dǎo)向銷(xiāo)釘；313、減震彈簧；4、驅(qū)動(dòng)裝置；41、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42、蝸輪蝸桿減速器；43、凸輪分割器；5、控制臺(tái)。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明涉及的一種扶梯鏈單節(jié)全自動(dòng)壓裝機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上的壓裝裝置2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)盤(pán)3和固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)3下方的驅(qū)動(dòng)裝置4，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3呈環(huán)形陣列式設(shè)置有固定在轉(zhuǎn)盤(pán)3上且一端與壓裝裝置2連接的加工座31，所述壓裝裝置2具有依次連接在加工座31上的外鏈板上料裝置21、外墊圈上料裝置22、套筒上料裝置23、壓裝機(jī)24、翻轉(zhuǎn)下料裝置25、內(nèi)鏈板上料裝置26、內(nèi)墊圈上料裝置27、滾輪上料裝置28和翻轉(zhuǎn)裝置29，所述加工座31包括內(nèi)外兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的放料臺(tái)311。

為了提高加工精度和加工效率，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)41上的渦輪蝸桿減速器42以及分別與渦輪蝸桿減速器42和轉(zhuǎn)盤(pán)3連接的凸輪分割器43，凸輪分割器43采用高精度的凸輪分割器。

進(jìn)一步的，為了防止壓裝時(shí)損壞放料臺(tái)31或轉(zhuǎn)盤(pán)3，進(jìn)而提高其使用壽命，所述放料臺(tái)311下方對(duì)稱(chēng)設(shè)置有連接在轉(zhuǎn)盤(pán)3上的導(dǎo)向銷(xiāo)釘312和套接在導(dǎo)向銷(xiāo)釘312上的減震彈簧313。

進(jìn)一步的，為了快速有效的將外鏈板放置在放料臺(tái)311上，提高加工效率，所述外鏈板上料裝置21包括用于放置外鏈板的料道211和用于將外鏈板推送至放料臺(tái)311的推料板212。

進(jìn)一步的，為了保證加工精度，防止成品完成壓裝后，套筒伸出兩鏈板的高度不一，所述壓裝機(jī)24包括用于壓裝鏈板的壓料氣缸241、連接在壓料氣缸241上的壓料板242以及通過(guò)調(diào)節(jié)壓料氣缸241來(lái)調(diào)節(jié)壓料板242的壓入深度的調(diào)節(jié)螺栓243。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)單節(jié)鏈條的自動(dòng)壓裝，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與壓料機(jī)構(gòu)2通過(guò)plc控制系統(tǒng)連接有控制臺(tái)5。

具體加工過(guò)程中，先將外鏈板放入外鏈板上料裝置21，將外墊圈放入外墊圈上料裝置22，將套筒放入套筒上料裝置23，將內(nèi)鏈板放入內(nèi)鏈板上料裝置26，將內(nèi)墊圈放入內(nèi)墊圈上料裝置27，將滾輪放入滾輪上料裝置28。

通過(guò)控制臺(tái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，轉(zhuǎn)盤(pán)3開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，外鏈板上料裝置21將外鏈板輸送至加工座31內(nèi)側(cè)的放料臺(tái)311上；轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，外墊圈上料裝置22將外墊圈輸送至加工座31內(nèi)側(cè)的放料臺(tái)311上；轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，套筒上料裝置23將套筒輸送至加工座31內(nèi)側(cè)的放料臺(tái)311上；轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，壓裝機(jī)24將套筒和墊片初步壓裝至外鏈板上，轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，翻轉(zhuǎn)下料裝置25不動(dòng)作；轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，內(nèi)鏈板上料裝置26將內(nèi)鏈板輸送至加工座31外側(cè)的放料臺(tái)311上；轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，內(nèi)墊圈上料裝置27將內(nèi)墊圈輸送至加工座31外側(cè)的放料臺(tái)311上；轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，滾輪上料裝置28將滾輪輸送至加工座31外側(cè)的放料臺(tái)311上；轉(zhuǎn)至下個(gè)工位，翻轉(zhuǎn)裝置29將加工座31內(nèi)側(cè)放料臺(tái)311上的半成品翻轉(zhuǎn)至外側(cè)放料臺(tái)311，轉(zhuǎn)盤(pán)3回到初始位置，然后旋轉(zhuǎn)至壓裝機(jī)24完成最終壓裝，最后旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)下料裝置25對(duì)應(yīng)的工位，完成對(duì)成品的卸料。

需要強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)工位即外墊圈上料裝置22時(shí)，外墊圈上料裝置22上料的同時(shí)，外鏈板上料裝置21將第二塊外鏈板輸送至加工座31上，以此類(lèi)推，實(shí)現(xiàn)對(duì)單節(jié)扶梯鏈不間斷的壓裝。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的使用方式的介紹與描述，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及的一種扶梯鏈單節(jié)全自動(dòng)壓裝機(jī)，屬于鏈條裝配領(lǐng)域。它具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的壓裝裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)下方的驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)呈環(huán)形陣列式設(shè)置有固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上且一端與壓裝裝置連接的放料臺(tái)座，所述壓裝裝置具有依次連接在加工座上的外鏈板上料裝置、外墊圈上料裝置、套筒上料裝置、壓裝機(jī)、翻轉(zhuǎn)裝置、內(nèi)鏈板上料裝置、內(nèi)墊圈上料裝置、滾輪上料裝置和翻轉(zhuǎn)下料裝置，所述加工座包括內(nèi)外兩個(gè)相互對(duì)稱(chēng)的放料臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：張海木;俞紅芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市天隆鏈條有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.15