【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及沖孔設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動送料沖孔機的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
管材或型材在建筑、裝潢以及各種產(chǎn)品當中的應(yīng)用是非常廣泛的，為了達到各種不同的需要，就需要對管材進行切割、彎曲、焊接、開孔等不同的加工，其中，開孔具有不小的難度；開孔一個要求孔型多樣、二個要求同一管材上的孔要有一定角度的協(xié)調(diào)統(tǒng)一、三個要求開孔的速度以及質(zhì)量、四個要求開孔的孔距的準確性及多尺寸性；目前的管材開孔方式有幾種，最原始的是用臺鉆在管材上開圓孔，這種方式無法做到多孔型的要求，而且也無法在速度和質(zhì)量上有優(yōu)勢，還有采用沖床沖孔；后來有了手工與機器配合沖孔機，這種機器需要人工推料，又或者采用長距離的軌道傳輸，加工精度低，生產(chǎn)效率不高。為了滿足安裝需求，經(jīng)常需要在同一直線上連續(xù)沖裁多個孔。但是，目前的液壓沖孔機在連續(xù)沖孔領(lǐng)域并不完善，僅限于一些帶狀金屬型材的連續(xù)沖孔。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種自動送料沖孔機，能夠使沖孔機對需要加工的管材進行自動推送，送料效果穩(wěn)定持續(xù)，同時還能夠?qū)懿倪M行多面同步?jīng)_孔，充分滿足管材的沖孔需求，提升沖孔質(zhì)量和沖孔效率，利于推廣應(yīng)用。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動送料沖孔機，包括機架、滑軌、限位桿、輔助輸送輥、行程螺桿、整理鏈條、鏈條槽、爪料器、伺服馬達、旋轉(zhuǎn)螺套、豎直沖壓模組、水平?jīng)_壓模組、輔助夾持器、控制中樞，所述機架頂部設(shè)置有限位桿，所述限位桿水平設(shè)置在機架頂部，所述限位桿正下方的機架上設(shè)置有若干輔助輸送輥，所述限位桿的首端設(shè)置有豎直沖壓模組，所述機架的頂部設(shè)置有滑軌，所述豎直沖壓模組通過滑軌安裝在機架頂部，所述豎直沖壓模組上設(shè)置有輔助夾持器，所述豎直沖壓模組的右側(cè)設(shè)置有水平?jīng)_壓模組，所述限位桿穿過水平?jīng)_壓模組，所述水平?jīng)_壓模組上設(shè)置有輔助夾持器，所述水平?jīng)_壓模組的右側(cè)設(shè)置有爪料器，所述爪料器上安裝有伺服馬達，所述伺服馬達上連接有旋轉(zhuǎn)螺套，所述旋轉(zhuǎn)螺套套設(shè)在行程螺桿上，所述行程螺桿與限位桿互相平行，所述機架頂部設(shè)置有鏈條槽，所述鏈條槽內(nèi)設(shè)置有整理鏈條，所述整理鏈條與旋轉(zhuǎn)螺套相連，所述控制中樞設(shè)置在機架側(cè)面。
作為優(yōu)選，所述滑軌的數(shù)量至少有兩根，所述滑軌互相平行設(shè)置在機架頂部，所述滑軌與限位桿互相平行，所述滑軌的長度大于水平?jīng)_壓模組到豎直沖壓模組之間的距離。
作為優(yōu)選，所述輔助夾持器的數(shù)量有多個，所述輔助夾持器為電磁感應(yīng)夾持器，所述輔助夾持器上設(shè)置有感應(yīng)電眼，所述輔助夾持器設(shè)置在水平?jīng)_壓模組的前側(cè)和后側(cè)，所述輔助夾持器設(shè)置在豎直沖壓模組的前側(cè)和后側(cè)。
作為優(yōu)選，所述鏈條槽與限位桿互相平行設(shè)置，所述整理鏈條為單向折疊防扭鏈條，所述整理鏈條的長度與行程螺桿的長度相同。
作為優(yōu)選，所述限位桿的安裝方式為可拆卸式，所述限位桿的橫截面形狀與管材的橫截面形狀相同，所述限位桿通過角度電機安裝在機架上，所述限位桿可帶動管材繞軸旋轉(zhuǎn)一定角度。
作為優(yōu)選，所述控制中樞與爪料器、伺服馬達、豎直沖壓模組、水平?jīng)_壓模組、輔助夾持器、角度電機一一相連。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將機架、滑軌、限位桿、輔助輸送輥、行程螺桿、整理鏈條、鏈條槽、爪料器、伺服馬達、旋轉(zhuǎn)螺套、豎直沖壓模組、水平?jīng)_壓模組、輔助夾持器、控制中樞結(jié)合在一起，經(jīng)過實驗優(yōu)化，能夠使沖孔機對需要加工的管材進行自動推送，送料效果穩(wěn)定持續(xù)，同時還能夠?qū)懿倪M行多面同步?jīng)_孔，充分滿足管材的沖孔需求，提升沖孔質(zhì)量和沖孔效率，利于推廣應(yīng)用。
本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明一種自動送料沖孔機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-機架、2-滑軌、3-限位桿、4-輔助輸送輥、5-行程螺桿、6-整理鏈條、7-鏈條槽、8-爪料器、9-伺服馬達、10-旋轉(zhuǎn)螺套、11-豎直沖壓模組、12-水平?jīng)_壓模組、13-輔助夾持器、14-控制中樞、15-角度電機。
【具體實施方式】
參閱圖1，本發(fā)明一種自動送料沖孔機，包括機架1、滑軌2、限位桿3、輔助輸送輥4、行程螺桿5、整理鏈條6、鏈條槽7、爪料器8、伺服馬達9、旋轉(zhuǎn)螺套10、豎直沖壓模組11、水平?jīng)_壓模組12、輔助夾持器13、控制中樞14，所述機架1頂部設(shè)置有限位桿3，所述限位桿3水平設(shè)置在機架1頂部，所述限位桿3正下方的機架1上設(shè)置有若干輔助輸送輥4，所述限位桿3的首端設(shè)置有豎直沖壓模組11，所述機架1的頂部設(shè)置有滑軌2，所述豎直沖壓模組11通過滑軌2安裝在機架1頂部，所述豎直沖壓模組11上設(shè)置有輔助夾持器13，所述豎直沖壓模組11的右側(cè)設(shè)置有水平?jīng)_壓模組12，所述限位桿3穿過水平?jīng)_壓模組12，所述水平?jīng)_壓模組12上設(shè)置有輔助夾持器13，所述水平?jīng)_壓模組12的右側(cè)設(shè)置有爪料器8，所述爪料器8上安裝有伺服馬達9，所述伺服馬達9上連接有旋轉(zhuǎn)螺套10，所述旋轉(zhuǎn)螺套10套設(shè)在行程螺桿5上，所述行程螺桿5與限位桿3互相平行，所述機架1頂部設(shè)置有鏈條槽7，所述鏈條槽7內(nèi)設(shè)置有整理鏈條6，所述整理鏈條6與旋轉(zhuǎn)螺套10相連，所述控制中樞14設(shè)置在機架1側(cè)面，所述滑軌2的數(shù)量至少有兩根，所述滑軌2互相平行設(shè)置在機架1頂部，所述滑軌2與限位桿3互相平行，所述滑軌2的長度大于水平?jīng)_壓模組12到豎直沖壓模組11之間的距離，所述輔助夾持器13的數(shù)量有多個，所述輔助夾持器13為電磁感應(yīng)夾持器，所述輔助夾持器13上設(shè)置有感應(yīng)電眼，所述輔助夾持器13設(shè)置在水平?jīng)_壓模組12的前側(cè)和后側(cè)，所述輔助夾持器13設(shè)置在豎直沖壓模組11的前側(cè)和后側(cè)，所述鏈條槽7與限位桿3互相平行設(shè)置，所述整理鏈條6為單向折疊防扭鏈條，所述整理鏈條6的長度與行程螺桿5的長度相同，所述限位桿3的安裝方式為可拆卸式，所述限位桿3的橫截面形狀與管材的橫截面形狀相同，所述限位桿3通過角度電機15安裝在機架1上，所述限位桿3可帶動管材繞軸旋轉(zhuǎn)一定角度，所述控制中樞14與爪料器8、伺服馬達9、豎直沖壓模組11、水平?jīng)_壓模組12、輔助夾持器13、角度電機15一一相連。
本發(fā)明工作過程：
本發(fā)明通過將機架1、滑軌2、限位桿3、輔助輸送輥4、行程螺桿5、整理鏈條6、鏈條槽7、爪料器8、伺服馬達9、旋轉(zhuǎn)螺套10、豎直沖壓模組11、水平?jīng)_壓模組12、輔助夾持器13、控制中樞14結(jié)合在一起，經(jīng)過實驗優(yōu)化，能夠使沖孔機對需要加工的管材進行自動推送，送料效果穩(wěn)定持續(xù)，同時還能夠?qū)懿倪M行多面同步?jīng)_孔，充分滿足管材的沖孔需求，提升沖孔質(zhì)量和沖孔效率，利于推廣應(yīng)用。
上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。