本發(fā)明屬于流水線的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種加工流水線裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)機(jī)機(jī)殼由鋁管加工而來(lái)，期間需要經(jīng)過(guò)多道工序進(jìn)行切割、精細(xì)化打磨、沖孔等工序進(jìn)行加工制成機(jī)殼?，F(xiàn)有的加工主要是通過(guò)人力完成加工過(guò)程，工作量大并且工作過(guò)程具有一定的危險(xiǎn)性；加工流程中的切割部分主要通過(guò)機(jī)床進(jìn)行機(jī)械切割，切割口不平整還需要二次加工打磨，原材料有一定程度的浪費(fèi)，增加了加工復(fù)雜程度，提高了加工成本；自動(dòng)化程度不足，操作人員負(fù)荷較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)殼加工流水線裝置，操作人員只需要添加鋁管并通過(guò)顯示屏總控調(diào)節(jié)參數(shù)就可以完成機(jī)殼加工流程，操作簡(jiǎn)單，效率高，節(jié)省原料，通過(guò)plc控制自動(dòng)化程度較高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)殼加工流水線裝置，包括切割裝置，漲孔裝置，沖壓裝置三個(gè)部分，三個(gè)部分通過(guò)傳送帶連接，分別由plc控制；切割部分包括步進(jìn)電機(jī)、傳送帶、導(dǎo)軌、激光切割器、鋁管固定裝置、夾具、plc，激光切割器安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌位于鋁管上方；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋁管固定裝置，鋁管固定裝置固定鋁管的一端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，切削下來(lái)的鋁管由夾具夾起放置于漲孔器上；

所述漲孔裝置，包括兩幅夾具、傳送帶、壓具、液壓裝置、模具、plc，兩幅夾具分別放于主體兩側(cè)，并低于壓具起始位置，壓具位于模具正上方，由液壓裝置驅(qū)動(dòng)，模具放于底座上，底座內(nèi)部放置plc用于控制壓具下壓、保持、上臺(tái)時(shí)間和距離。模具與壓具可以根據(jù)需求更換規(guī)格；沖壓裝置包括沖壓機(jī)、傳送帶、夾具、激光傳感器、plc、旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座沿傳送帶運(yùn)動(dòng)，激光傳感器位于沖壓機(jī)前側(cè)負(fù)責(zé)感應(yīng)來(lái)控制鋁管沖壓位置，沖壓機(jī)位于傳送帶一側(cè)。

進(jìn)一步的，送料部分可以增加自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，傳感器檢測(cè)切割完畢后可以由一側(cè)自動(dòng)落下一根鋁管，減少人力工作量。

進(jìn)一步的，漲孔裝置壓具和模具可以使用可調(diào)節(jié)內(nèi)徑大小的類型，進(jìn)一步免除人員更換裝置的操作，更加簡(jiǎn)化了整體裝置的復(fù)雜程度。

附圖說(shuō)明

圖1為激光切割部分示意圖；

圖2為漲孔裝置示意圖；

圖3為沖壓裝置示意圖；

圖4為激光切割部分固定鋁管部件示意圖；

圖5為漲孔器工作原示意圖；

圖6為系統(tǒng)控制框圖；

圖7為裝置總圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述

如圖7所示，一種機(jī)殼加工流水線裝置總圖，0-1為步進(jìn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)器，0-2為切割裝置主機(jī)，鏈接導(dǎo)軌，內(nèi)部裝有plc；0-3為激光切割器；0-4、0-6為連接各部分的的夾具，0-8為出貨夾具；0-5為漲孔器，0-7為沖壓機(jī)。

如圖1所示，一種機(jī)殼加工流水線裝置：如圖1所示激光切割部分，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)固定鋁管1-4一端的連接器1-3使其繞x軸旋轉(zhuǎn)，可讓激光切割器1-8固定位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，激光切割器開啟時(shí)旋轉(zhuǎn)360°。激光切割器裝在導(dǎo)軌1-6上沿y軸運(yùn)動(dòng)來(lái)控制切割長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)360°過(guò)程中開啟，切割完畢后運(yùn)動(dòng)一段距離來(lái)控制切割后鋁管長(zhǎng)度，具體的長(zhǎng)度控制與切割時(shí)間由plc控制，切割后的鋁管下落至傳送帶1-7上并運(yùn)動(dòng)至夾具1-9下，由夾具夾至漲孔器，傳送帶由電動(dòng)機(jī)1-2驅(qū)動(dòng)。plc控制部分裝于主機(jī)1-5中；

如圖2所示漲孔裝置，底座2-4內(nèi)部裝有plc控制，兩側(cè)分別為2-1切割部分傳送帶和2-6沖壓裝置傳送帶，2-1傳送帶上方為切割部分夾具2-2，2-6傳送帶上方為沖壓裝置夾具2-5，底座上為擴(kuò)張裝置，用來(lái)擴(kuò)張未加工鋁管的內(nèi)徑；

如圖3沖壓裝置所示，底座3-1內(nèi)部裝有plc，底座上裝有配套沖壓裝置3-8，沖壓裝置附帶激光傳感器3-6，鋁管經(jīng)過(guò)漲孔操作后由夾具3-10夾放置于傳送帶3-3的旋轉(zhuǎn)底座3-4上固定，經(jīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)3-2傳送至沖壓裝置3-8面前時(shí)固定位置3-5停止并旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中激光傳感器3-6若被遮擋則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至沒(méi)有楞的位置時(shí)激光傳感器3-6傳遞信號(hào)使旋轉(zhuǎn)停止，沖壓裝置3-7啟動(dòng)打孔，底座隨后由傳送帶3-3運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)位置3-11隨后由夾具3-9夾起加工完成的鋁管放入3-12裝箱完成收納動(dòng)作。

如圖4所示連接裝置，主體4-1用于連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與鋁管，步進(jìn)電機(jī)與凹槽4-2連接來(lái)使鋁管旋轉(zhuǎn)，接口4-3連接鋁管一端。

如圖5所示漲孔裝置，即圖22-3部分，擴(kuò)張器外圍5-2為一個(gè)四等分圓筒可以分合，抬升桿5-1抬升可以將外圍擴(kuò)張，下降可以將外圍收縮；驅(qū)動(dòng)抬升桿的液壓裝置位于下側(cè)，缸壁5-3內(nèi)裝有活塞5-4，上下進(jìn)液口5-5、5-6通過(guò)調(diào)整進(jìn)出液壓油來(lái)控制活塞抬升和下降。

如圖6所示為plc控制框圖，三個(gè)部分分別由一臺(tái)plc單獨(dú)控制，由一主屏統(tǒng)一操作；其中沖壓部分的信號(hào)會(huì)反饋至切割與漲孔部分，每當(dāng)沖壓完成一次則發(fā)出信號(hào)令切割與漲孔部分進(jìn)行一次工作，保證整個(gè)工作流程中不會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品淤積或斷貨的現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)殼加工流水線裝置，包括切割裝置，漲孔裝置，沖壓裝置三個(gè)部分，分別由plc單獨(dú)控制，并可以用一塊顯示屏集中控制整個(gè)流水線。切割裝置使用激光切割器進(jìn)行切割，通過(guò)plc控制切割長(zhǎng)度；漲孔裝置由plc控制漲孔內(nèi)徑和膨脹時(shí)間并且能做到全自動(dòng)工作；沖壓裝置裝有激光傳感器控制鋁管旋轉(zhuǎn)角度方便沖壓。整體流水線可以通過(guò)顯示屏控制生產(chǎn)速度，避免各部分不協(xié)調(diào)出現(xiàn)后部進(jìn)料不足導(dǎo)致空轉(zhuǎn)或者中部出現(xiàn)原料淤積的情況。本發(fā)明的效果是：流水線全程由plc和機(jī)床配合，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性好，激光切割口平整一次成型無(wú)需再次加工打磨，節(jié)省加工步驟，減少勞動(dòng)力需求，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張興奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.15