本發(fā)明涉及傳動模組，具體涉及精密電動模組。

背景技術(shù)：

自動化生產(chǎn)及電子工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)，因加工工序及加工質(zhì)量等要求，需要對執(zhí)行元件位置進行精準(zhǔn)定位、輸出力矩大小精準(zhǔn)控制等，傳統(tǒng)的氣動模組傳動主要是通過磁性開關(guān)發(fā)出控制信號，由氣缸直接驅(qū)動，通過氣缸驅(qū)動滑臺在直線滑軌上做直線運動，但是這種傳動模組存在以下缺陷：

(1)系統(tǒng)元件多，占用空間大；

(2)不能隨意停止，定位精度差；

(3)信號傳遞過程中，容易受到高溫、振動和臭氧等外部環(huán)境因素的干擾。

由此可見，現(xiàn)有技術(shù)存在占用空間大、定位精度差和控制信號容易受到干擾的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是目前的傳動模組占用空間大、定位精度差和控制信號容易受到干擾的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供了一種精密電動模組，包括步進伺服電機和設(shè)置在所述步進伺服電機的輸出端的基座，所述輸出端上的輸出軸設(shè)置為絲桿，所述絲桿穿設(shè)在所述基座內(nèi)，所述絲桿的外周面轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母設(shè)置在滑座內(nèi)，所述滑座通過導(dǎo)軌組件滑動設(shè)置在所述基座的內(nèi)部底面上，所述步進伺服電機的后端設(shè)有編碼器。

在上述方案中，所述基座上端敞口，包括底板和設(shè)置在所述底板上的外框，所述導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在所述底板上的導(dǎo)軌和滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊，所述滑座與所述導(dǎo)軌滑塊固定。

在上述方案中，所述外框由相對設(shè)置的兩個安裝壁和相對設(shè)置的兩個連接壁圍成，所述絲桿的自由端穿過其中一所述安裝壁，并通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在另一所述安裝壁上。

在上述方案中，所述安裝壁的高度大于所述連接壁，其中一個所述安裝壁上設(shè)有與所述輸出端的形狀適配的安裝孔，以及用于與所述步進伺服電機的殼體固定的螺孔，且所述螺孔的設(shè)置高度大于所述連接壁的高度。

在上述方案中，所述滑座的內(nèi)部設(shè)有階梯孔，所述絲桿螺母上設(shè)有與所述階梯孔的大孔部相適配的凸臺。

在上述方案中，所述連接壁上設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)對應(yīng)系統(tǒng)的零點位置設(shè)置。

在上述方案中，兩所述安裝壁的下端均設(shè)有凹槽，所述底板的頂面與所述凹槽對應(yīng)的位置上設(shè)有凸起部。

在上述方案中，所述凹槽為條形槽，所述條形槽沿所述絲桿的長度方向設(shè)置。

本發(fā)明，通過絲桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌組件的配合，使滑座在基座上做往返運動，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，步進伺服電機直接控制絲桿轉(zhuǎn)動，輸出力矩大，通過編碼器對滑座的位置進行反饋，從而控制步進伺服電機運動，增加定位的準(zhǔn)確性，傳遞信號受外界因素的影響小，保證了產(chǎn)品的加工精度，尤其是對一些電子產(chǎn)品的加工，有很大的發(fā)展契機和廣泛的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖面圖；

圖3為本發(fā)明的分解圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本發(fā)明予以詳細(xì)說明。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種精密電動模組，包括步進伺服電機10和設(shè)置在步進伺服電機10的輸出端的基座，輸出端上的輸出軸設(shè)置為絲桿11，絲桿11穿設(shè)在基座內(nèi)，絲桿11的外周面轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿螺母12，絲桿螺母12設(shè)置在滑座20內(nèi)，滑座20通過導(dǎo)軌組件滑動設(shè)置在基座的內(nèi)部底面上，步進伺服電機10的后端設(shè)有編碼器13。

本發(fā)明通過絲桿11、絲桿螺母12和導(dǎo)軌組件的配合，驅(qū)動滑座20在基座內(nèi)往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，通過編碼器13反饋運動的位置，進而控制步進伺服電機10的運動，增加了定位的精度，步進伺服電機10的扭轉(zhuǎn)力矩大，同時能夠隨時停止，保證了產(chǎn)品的加工的精度。

如圖3所示，基座上端敞口，包括底板30和設(shè)置在底板30上的外框，導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在底板30上的導(dǎo)軌40和滑動設(shè)置在導(dǎo)軌40上的導(dǎo)軌滑塊41，滑座20與導(dǎo)軌滑塊41固定，導(dǎo)軌組件增加了滑動的流暢性，基座可拆卸安裝，方便檢修。

外框由相對設(shè)置的兩個安裝壁31和相對設(shè)置的兩個連接壁32圍成，絲桿11的自由端穿過其中一安裝壁31，并通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在另一安裝壁31上，防止絲桿11在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生晃動。

安裝壁31的高度大于連接壁32，其中一個安裝壁31上設(shè)有與輸出端的形狀適配的安裝孔14，以及用于與步進伺服電機10的殼體固定的螺孔15，且螺孔15的設(shè)置高度大于連接壁32的高度，便于設(shè)備的組裝。

如圖2所示，滑座20的內(nèi)部設(shè)有階梯孔，絲桿螺母12上設(shè)有與階梯孔的大孔部相適配的凸臺，使滑座20和絲桿螺母12之間連接穩(wěn)定，防止使用過程中發(fā)生相對運動，避免影響定位的精度。

如圖1所示，連接壁32上設(shè)有光電開關(guān)50，光電開關(guān)50對應(yīng)系統(tǒng)的零點位置設(shè)置，光電開關(guān)50將信號反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收該信號后，命令步進伺服電機10停止轉(zhuǎn)動，精確定位系統(tǒng)的零點位置，保證后序加工的精度。

如圖3所示，兩安裝壁31的下端均設(shè)有凹槽，底板30的頂面與凹槽對應(yīng)的位置上設(shè)有凸起部33，增加底板30與外框的連接，限制外框的自由度。

凹槽為條形槽34，條形槽34沿絲桿11的長度方向設(shè)置，安裝時，當(dāng)?shù)装?0和外框下端的螺紋孔錯位時，通過條形槽34調(diào)整外框的位置，再通過螺栓固定，便于安裝。

本發(fā)明，通過絲桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌組件的配合，使滑座在基座上做往返運動，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，步進伺服電機直接控制絲桿轉(zhuǎn)動，輸出力矩大，通過編碼器對滑座的位置進行反饋，從而控制步進伺服電機運動，增加定位的準(zhǔn)確性，傳遞信號受外界因素的影響小，保證了產(chǎn)品的加工精度，尤其是對一些電子產(chǎn)品的加工，有很大的發(fā)展契機和廣泛的市場前景。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種精密電動模組，包括步進伺服電機和設(shè)置在步進伺服電機的輸出端的基座，輸出端上的輸出軸設(shè)置為絲桿，絲桿穿設(shè)在基座內(nèi)，絲桿的外周面轉(zhuǎn)動設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母設(shè)置在滑座內(nèi)，滑座通過導(dǎo)軌組件滑動設(shè)置在基座的內(nèi)部底面上，步進伺服電機的后端設(shè)有編碼器。本發(fā)明，通過絲桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌組件的配合，使滑座在基座上做往返運動，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，步進伺服電機直接控制絲桿轉(zhuǎn)動，輸出力矩大，通過編碼器對滑座的位置進行反饋，從而控制步進伺服電機運動，增加定位的準(zhǔn)確性，傳遞信號受外界因素的影響小，保證了產(chǎn)品的加工精度，尤其是對一些電子產(chǎn)品的加工，有很大的發(fā)展契機和廣泛的市場前景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉討中;張繼龍
受保護的技術(shù)使用者：深圳市恒拓高工業(yè)技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.09.12