本發(fā)明涉及鈑金件加工技術領域，特別涉及一種用于軸類鉚接的送料裝置。

背景技術：

齒輪變速箱，尤其是安裝齒輪軸的變速箱，對于齒輪軸的安裝精度要求高，否則會影響齒輪的安裝與嚙合，影響齒輪的使用壽命。

目前對于齒輪變速箱的加工步驟繁復：下料、沖孔、去毛刺、分步折彎、鉚接齒輪軸、修整鉚接部等等。而在齒輪軸的鉚接中，往往由于鉚接精度的問題，使齒輪變速箱不能滿足使用要求，廢品率高。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種用于軸類鉚接的送料裝置，可以將一組軸同時輸送、抓取、夾緊運送至安裝工位，提高了生產效率和生產自動化程度；在夾緊軸的同時可以進行垂直度的微調，確保了鉚接精度。

技術方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種用于軸類鉚接的送料裝置，包括輸料裝置、夾料及送料裝置、檢測及調整裝置和控制模塊，所述檢測及調整裝置包括垂直度檢測裝置、一組調整頂桿和調整驅動裝置，所述夾料及送料裝置包括一組軸放置腔、夾緊裝置和夾緊驅動裝置；所述一組調整頂桿一端設置在軸放置腔內，另一端與調整驅動裝置連接；所述夾緊裝置與夾緊驅動裝置連接；所述夾料及送料裝置連接有送料驅動裝置。

進一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述輸料裝置包括傳料帶和抓料機械手，所述傳料帶與儲料區(qū)連接，所述抓料機械手轉動輸料，連接傳料帶和夾料及送料裝置。

進一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述一組調整頂桿呈環(huán)形陣列狀分布在軸放置腔的外周。

進一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述夾緊裝置包括第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊對稱設置在軸放置腔外周。

進一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述夾料及送料裝置還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設置在軸放置腔內。

進一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述抓料機械手端部設有推料裝置，所述推料裝置連接有推料驅動裝置。

進一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述一組調整頂桿的數(shù)量為4個。

進一步的，上述一種用于軸類鉚接的送料裝置，所述一組軸放置腔的數(shù)量為1～4個。

上述技術方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明所述的一種用于軸類鉚接的送料裝置，可以將一組軸同時輸送、抓取、夾緊運送至安裝工位，提高了生產效率和生產自動化程度。

（2）本發(fā)明所述的一種用于軸類鉚接的送料裝置，在夾緊軸的同時可以進行齒輪軸垂直度的微調，確保了鉚接精度。

（3）本發(fā)明所述的一種用于軸類鉚接的送料裝置，位置檢測裝置自動檢測齒輪軸位置，夾緊裝置適時夾緊齒輪軸，即可直接嵌入鉚接孔，確保了加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種用于軸類鉚接的送料裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述一種用于軸類鉚接的送料裝置的夾料及送料裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明所述一種用于軸類鉚接的送料裝置的一組調整頂桿的結構示意圖；

圖中：1-輸料裝置，11-傳料帶，12-抓料機械手，13-推料裝置，2-夾料及送料裝置，21-軸放置腔，22-夾緊裝置，221-第一夾塊，222-第二夾塊，3-檢測及調整裝置，31-調整頂桿，4-儲料區(qū)。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明具體實施方式進行詳細的描述。

實施例

本發(fā)明公開了一種用于軸類鉚接的送料裝置，如圖1至圖3所示，包括輸料裝置1、夾料及送料裝置2、檢測及調整裝置3和控制模塊，所述檢測及調整裝置3包括垂直度檢測裝置、一組調整頂桿31和調整驅動裝置，所述夾料及送料裝置2包括一組軸放置腔21、夾緊裝置22和夾緊驅動裝置；所述一組調整頂桿31一端設置在軸放置腔21內，另一端與調整驅動裝置連接；所述夾緊裝置22與夾緊驅動裝置連接；所述夾料及送料裝置2連接有送料驅動裝置。

本實施例中所述輸料裝置1包括傳料帶11和抓料機械手12，所述傳料帶11與儲料區(qū)4連接，所述抓料機械手12轉動輸料，連接傳料帶11和夾料及送料裝置2。

本實施例中所述一組調整頂桿31呈環(huán)形陣列狀分布在軸放置腔21的外周。

本實施例中所述夾緊裝置22包括第一夾塊221和第二夾塊222，所述第一夾塊221和第二夾塊222對稱設置在軸放置腔21外周。

本實施例中所述夾料及送料裝置2還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設置在軸放置腔21內。

本實施例中所述抓料機械手12端部設有推料裝置13，所述推料裝置13連接有推料驅動裝置。

本實施例中所述一組調整頂桿31的數(shù)量為4個。

本實施例中所述一組軸放置腔21的數(shù)量為1～4個。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于軸類鉚接的送料裝置，包括輸料裝置、夾料及送料裝置、檢測及調整裝置和控制模塊，所述檢測及調整裝置包括垂直度檢測裝置、一組調整頂桿和調整驅動裝置，所述夾料及送料裝置包括一組軸放置腔、夾緊裝置和夾緊驅動裝置；所述一組調整頂桿一端設置在軸放置腔內，另一端與調整驅動裝置連接；所述夾緊裝置與夾緊驅動裝置連接；所述夾料及送料裝置連接有送料驅動裝置?？梢詫⒁唤M軸同時輸送、抓取、夾緊運送至安裝工位，提高了生產效率和生產自動化程度；在夾緊軸的同時可以進行垂直度的微調，確保了鉚接精度。

技術研發(fā)人員：黃曉雷
受保護的技術使用者：太倉市華天沖壓五金制品廠
技術研發(fā)日：2017.06.30
技術公布日：2017.10.03