本申請為申請?zhí)?015104157463、申請日2015年07月15日、發(fā)明名稱“一種自動取料沖壓設備”的分案申請。

本發(fā)明涉及一種自動取料沖壓設備，屬于機加工設備領域。

背景技術：

沖壓成型工藝在機加工領域較為常見，通過沖床將工件加工成滿足設計要求的成品。通常而言，在沖壓時往往采用人工方式上料，即工人將工件依次放到?jīng)_臺上，每次只能放一個工件，沖壓完畢后將工件取下再放上第二個工件。這種方式的弊端非常明顯，首先是必須配備一個工人負責上料，提高了勞動成本，而且重復性的勞動容易增加疲勞感以及帶來操作失誤，其次是操作沖床本身具有一定的危險性，長時間頻繁接觸沖床也容易造成人身傷害。由此可見，傳統(tǒng)的工藝不僅效率極低且具有極大的安全隱患，已經(jīng)不適應大批量生產(chǎn)的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種自動取料沖壓設備，無須人工操作便能夠完成連續(xù)取料和沖壓。

本發(fā)明的技術解決方案：一種自動取料沖壓設備，包括沖床、機臺、取料機構、旋轉機構、沖壓模具；

取料機構設置在機臺上，其包括基座，基座頂面開設滑槽，滑槽中設有滑塊，滑塊頂面設有用于拾取工件的料槽，滑塊在上料氣缸推動下在滑槽里移動；基座頂面設有用于擺放工件的料架，料架上開設至少一個料孔，料孔形狀與料槽適配；

旋轉機構設置在機臺上，其包括與機臺頂面平行的擺桿，擺桿的一端設有豎直的轉軸，轉軸與驅動裝置連接使擺桿能夠轉動，擺桿的另一端豎直設置吸盤；

沖壓模具安裝在沖床的沖臺上，沖壓模具的一側還設置有氣缸架，氣缸架上水平安裝卸料氣缸，卸料氣缸的推桿向外伸出時能夠將沖壓模具上的工件推落。

本發(fā)明中，機臺與沖臺之間通過連接臂連接。

本發(fā)明中，還包括備料氣缸，備料氣缸能夠推動料架使其在基座頂面滑動。

本發(fā)明中，驅動裝置為電機。

本發(fā)明中，驅動裝置包括安裝在轉軸末端的齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅動齒條的液壓缸。

本發(fā)明所達到的有益效果：

1.本發(fā)明采用滑塊式上料機構，能夠實現(xiàn)連續(xù)自動上料，取代傳統(tǒng)人工方式上料，大大提高了工作效率，降低人工成本。

2.本發(fā)明采用吸盤拾取工件可以避免硬接觸造成的損傷，而擺桿能夠快速準確的將工件轉移到?jīng)_壓模具上，省去了人工投入。

3.采用電機驅動擺桿，動作迅速且便于安裝和維修；采用齒輪齒條驅動擺桿，旋轉角度固定不會出現(xiàn)大的偏移，轉動精度較高。

4.本機結構巧妙，占地面積小，適合推廣利用。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的立體圖；

附圖2是圖1中a處的局部放大圖；

附圖3是本發(fā)明的俯視圖；

附圖4是本發(fā)明的右視圖；

附圖5是第一個實施例的取料示意圖；

附圖6是第二個實施例的取料示意圖。

附圖標記：

1機臺；2基座；3滑槽；4滑塊；5料槽；6上料氣缸；7料架；8料孔；9擺桿；10轉軸；11吸盤；12沖壓模具；13沖臺；14氣缸架；15卸料氣缸；16連接臂；17備料氣缸；18工件。

具體實施方式

下面結合實時例及附圖對本發(fā)明技術方案作進一步詳細描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。

實施例一

如圖1至4所示，一種自動取料沖壓設備，包括沖床、機臺1、取料機構、旋轉機構、沖壓模具12。

取料機構設置在機臺1上，其包括基座2，基座2的頂面開設滑槽3，滑槽3中設有滑塊4，滑塊4能夠在滑槽3中滑動?；瑝K4頂面不高于基座2頂面，滑塊4頂面設有料槽5。滑塊4的一側設有一個上料氣缸6，滑塊4在上料氣缸6的推動下能夠在滑槽3里移動?；?頂面設有料架7，料架7上開設兩個料孔8，料孔8形狀與料槽5適配。在料孔8處放置碼垛好的工件18。其中一個料孔8用于上料，另一個料孔8用于備料。在料架7的一側設有備料氣缸17，料架7在備料氣缸17的推桿推動下能夠在基座2頂面滑動使料孔8與料槽5對齊以便工件落入料槽5中。

旋轉機構設置在機臺1上，其包括與機臺1頂面平行的擺桿9，擺桿9的一端設有豎直的轉軸10，轉軸10通過軸承座裝配在機臺1上。轉軸10與電機連接使擺桿9能夠繞轉軸10轉動，擺桿9的另一端豎直設置吸盤11。當擺桿9轉動到取料工位時，吸盤11將料槽5里的工件吸起，并在擺桿9轉動下轉移工件到下一工位。

沖壓模具12安裝在沖床的沖臺13上，沖壓模具12的一側還設置有氣缸架14，氣缸架14上水平安裝卸料氣缸15。當擺桿9將工件轉移到?jīng)_壓工位上時，吸盤11失去吸力使工件落到?jīng)_壓模具12上，沖頭再完成沖壓后，卸料氣缸15的推桿向外伸出將工件從沖壓模具12上推落。為了使擺桿9能準確的在取料工位和沖壓工位之間來回轉動，因此要確保機臺1和沖臺13之間要牢固連接而不發(fā)生位移，故通過連接臂16將兩者連接。

如圖5所示，滑塊的高度小于滑槽的深度，料槽的深度小于工件的厚度，向料槽中放入工件后，工件的頂面低于滑臺的底面，以便在取料時最下面的工件能與上面的其它工件順利分離。該方式下，當最下面的工件徹底與其它工件分離后，剩余工件會自然下落到滑塊上。

實施例二

與實施例一不同之處在于，本實施例中驅動裝置包括安裝在轉軸10末端的齒輪、與齒輪嚙合的齒條以及驅動齒條的液壓缸。通過計算得到轉動參數(shù)確定齒條的位移，繼而控制液壓缸的推桿伸縮長度。這種驅動方式的優(yōu)點在于轉動角度更精確，不會產(chǎn)生大的偏移。如圖6所示，料槽的深度大于工件的厚度，料槽的槽口處加工有倒角斜面，在取料時，其它工件能夠沿倒角斜面上升到滑塊頂面上來。這種方式適合質量較小的工件。

本發(fā)明的工作過程和原理：

啟動本機之前，先人工將工件碼垛好，碼成兩摞并分別放在兩個料孔8中。其中一摞用于上料，另一摞備用。初始狀態(tài)下，滑塊4的料槽5與其中一個料孔8對齊，位于該料孔8中的工件也恰好位于料槽5中。

啟動本機，上料氣缸6的推桿伸出，將滑塊4向前推出，此時料槽5與料孔8逐漸遠離，落在料槽5里的工件被移走，而該工件上面的其它工件則留在原位。當工件到達取料工位時，擺桿9上的吸盤11將工件吸起并在驅動裝置帶動下轉移到?jīng)_壓工位上。

到達沖壓工位后，吸盤11停氣，工件落到?jīng)_壓模具12上，此時沖頭下落將工件沖壓成型。沖壓完畢后，一側的卸料氣缸15的推桿伸出將工件推下來。最后將工件收集到成品箱中即可。

本過程中，擺桿9在轉動到?jīng)_壓工位立即停氣放下工件，隨后立即回擺至取料工位。當料槽5里的工件被取走時，上料氣缸6的推桿立即收縮使料槽5再一次與料孔8對齊，此時便會有另一個工件落入料槽5等待被取走。當該料孔8中的工件全部被取走后，備料氣缸17

工作，其推桿帶動滑臺在基座2上滑動，使另一個料孔8與料槽5對齊，繼而開始新一輪取料。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。