本發(fā)明涉及機(jī)床自動(dòng)化上下料領(lǐng)域，具體是一種仿生上料裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化(automation)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)、管理過(guò)程)在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。在自動(dòng)化加工領(lǐng)域，一般上料都是用機(jī)械手推片直接將料裝到主軸夾具上，但是上料精度不高，推擠力量不夠大，推料容易出現(xiàn)偏心，工件歪斜，造成零件加工精度低，甚至廢品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種仿生上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種仿生上料裝置，包括鉆孔刀座、推片固定塊、推桿、彈簧和檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述鉆孔刀座上設(shè)有內(nèi)孔，所述推片固定塊右端設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有密封圈，所述鉆孔刀座與推片固定塊通過(guò)圓柱與內(nèi)孔配合連接，所述推桿設(shè)置在推片固定塊內(nèi)，所述推桿右端設(shè)有螺紋孔，所述推桿為臺(tái)階式圓柱體，所述推桿一端穿過(guò)推片固定塊通過(guò)螺紋孔與螺栓固定連接，另一端通過(guò)與密封圈配合連接，所述推桿與推片固定塊之間設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與推片固定塊內(nèi)臺(tái)階空貼合連接，另一端與推桿上的圓柱臺(tái)階面貼合連接，所述推桿后端設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述推片固定塊為臺(tái)階式圓柱。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述密封圈為倒v字形狀。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述推桿左端為球型端面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述推片固定塊內(nèi)設(shè)有臺(tái)階式內(nèi)孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)推桿的伸縮模擬人工上料動(dòng)作，完成零件的定位矯正，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且定位精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為仿生上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為仿生上料裝置中推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為仿生上料裝置中推片固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為仿生上料裝置中鉆孔刀座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種仿生上料裝置，包括鉆孔刀座1、推片固定塊2、推桿3、彈簧4和檢測(cè)開(kāi)關(guān)5，所述鉆孔刀座1上設(shè)有內(nèi)孔，所述推片固定塊2為臺(tái)階式圓柱，所述推片固定塊2內(nèi)設(shè)有臺(tái)階式內(nèi)孔，所述推片固定塊2右端設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有密封圈，所述密封圈為倒v字形狀，所述鉆孔刀座1與推片固定塊2通過(guò)臺(tái)階式圓柱與內(nèi)孔配合連接，所述推桿3設(shè)置在推片固定塊2內(nèi)，根據(jù)機(jī)床使用的鉆孔刀座1進(jìn)行匹配，方便零件的采購(gòu)，所述推桿3左端為球型端面，便于推料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)零件的再次定位，在上料過(guò)程中使零件與推桿3前端實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向接觸，從而達(dá)到定心矯正的目的，所述推桿3右端設(shè)有螺紋孔，所述推桿3為臺(tái)階式圓柱體，所述推桿3一端穿過(guò)推片固定塊2通過(guò)螺紋孔與螺栓固定連接，另一端通過(guò)與密封圈配合連接，所述推桿3與推片固定塊2之間設(shè)有彈簧4，在推料過(guò)程中，不易使零件發(fā)生劃傷之類(lèi)的事件發(fā)生，所述彈簧4一端與推片固定塊2內(nèi)臺(tái)階空貼合連接，另一端與推桿3上的臺(tái)階圓柱貼合連接，所述推桿3后端設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)5。

本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)調(diào)整車(chē)床x向進(jìn)給軸和刀座中心高，能夠精確地將推桿3的中心和夾具中心對(duì)正，當(dāng)機(jī)械手將零件放入夾具后，機(jī)床z向絲杠帶動(dòng)刀板上的推料裝置移動(dòng)，推料裝置的推桿擠壓零件，將零件中心和夾具中心對(duì)正，推料裝置繼續(xù)擠壓夾具，推桿3受力向后繼續(xù)移動(dòng)，擠壓力進(jìn)一步增大，將零件端面貼合在夾具端面上，當(dāng)推桿3后端被檢測(cè)開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)5發(fā)出信號(hào)，夾具夾緊，即完成一次零件的矯正定位。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生上料裝置，包括鉆孔刀座、推片固定塊、推桿、彈簧和檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述鉆孔刀座上設(shè)有內(nèi)孔，所述推片固定塊右端設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有密封圈，所述鉆孔刀座與推片固定塊通過(guò)圓柱與內(nèi)孔配合連接，所述推桿設(shè)置在推片固定塊內(nèi)，所述推桿右端設(shè)有螺紋孔，所述推桿一端穿過(guò)推片固定塊通過(guò)螺紋孔與螺栓固定連接，另一端通過(guò)與密封圈配合連接，所述推桿與推片固定塊之間設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與推片固定塊內(nèi)臺(tái)階空貼合連接，另一端與推桿上的圓柱臺(tái)階面貼合連接，所述推桿后端設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明通過(guò)推桿的伸縮模擬人工上料動(dòng)作，完成零件的定位矯正，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且定位精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：李振興;楊繼盛;張博;王建鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安巨浪精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.12
技術(shù)公布日：2017.09.15