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      一種旋轉(zhuǎn)定位裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11207284閱讀:2418來源:國知局
      一種旋轉(zhuǎn)定位裝置的制造方法

      本發(fā)明涉及了一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。



      背景技術(shù):

      在對工件進(jìn)行拉鍵槽之前,需要對工件進(jìn)行定位,以方便后期的鍵槽加工,工件位置定位的是否準(zhǔn)確直接關(guān)系到后期產(chǎn)品的精密性。現(xiàn)有的工件定位的方式通常是采用機(jī)械方式定位,在人工上料的時(shí)候,首選需要工人對產(chǎn)品初步調(diào)整位置后放置到傳送帶上,當(dāng)工件被傳送至定位工位時(shí),通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行定位,然后在被機(jī)械手抓取到鍵槽加工工位,但是機(jī)械結(jié)構(gòu)的定位方式無法保證定位的精確性。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件,在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測,當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)的位置時(shí),觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件的定位。

      為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:

      一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,包括基座,所述基座上設(shè)置有兩條用于輸送產(chǎn)品的輸送帶,所述基座的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可相對所述基座上下移動(dòng)的支板,所述支板上設(shè)置有可插入所述兩條輸送帶之間、并將輸送帶上的產(chǎn)品頂起的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置有固定在所述支板上的定位板,所述定位板上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接的定位傳感器。

      前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的正上方設(shè)置有可相對所述基座上下移動(dòng)的夾緊氣缸,所述夾緊氣缸上設(shè)置有兩個(gè)可插入所述產(chǎn)品中的夾緊塊。

      前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,其特征在于:所述輸送帶的一側(cè)的基座上設(shè)置有固定板,所述固定板上設(shè)置有可相對其上下移動(dòng)的滑板,所述夾緊氣缸固定在所述滑板上,所述滑板通過固定在所述固定板上的第一氣缸驅(qū)動(dòng)。

      前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,其特征在于:所述基座上還設(shè)置有一根正反絲桿,所述正反絲桿兩端設(shè)置有分別與兩條輸送帶固定連接的導(dǎo)板,所述正反絲桿的一端設(shè)置有手輪。

      前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括底板,所述底板上設(shè)置有第二氣缸,所述支板與底板之間設(shè)置有中間板,所述中間板可通過所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng),所述中間板與所述支板之間通過多根立柱固定連接,所述中間板與所述底板之間通過多根可伸縮的導(dǎo)桿活動(dòng)連接。

      前述的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī),與所述轉(zhuǎn)軸之間通過同步帶相連接。

      本發(fā)明的有益效果是:通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件,在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測,當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)的位置時(shí),觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件的定位,并且在傳感器完成初步定位后,通過上方的夾緊氣缸,將兩個(gè)夾塊插入至產(chǎn)品中后夾緊,完成對工件的進(jìn)一步定位,保證后期加工精度。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)定位裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合說明書附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

      如圖1和圖2所示,一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,包括基座1,所述基座1上設(shè)置有兩條用于輸送產(chǎn)品8的輸送帶2,所述基座1的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置3,所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括可相對所述基座1上下移動(dòng)的支板31,所述支板31上設(shè)置有可插入所述兩條輸送帶2之間、并將輸送帶2上的產(chǎn)品8頂起的轉(zhuǎn)軸32,所述轉(zhuǎn)軸32的兩側(cè)設(shè)置有固定在所述支板31上的定位板33,所述定位板33上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)40電氣連接的定位傳感器34。

      當(dāng)產(chǎn)品8隨輸送帶2移動(dòng)至轉(zhuǎn)軸上方時(shí),通過支板31的上移,使轉(zhuǎn)軸32插入產(chǎn)品8的軸心,并將其頂起,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,通過定位板33上的定位傳感器34檢測預(yù)設(shè)的位置,并實(shí)施例中,通過檢測產(chǎn)品8底部的一個(gè)凸臺(tái),當(dāng)定位傳感器34檢測到凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至其上方時(shí),觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品的初步定位,本實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)40為伺服電機(jī),與所述轉(zhuǎn)軸32之間通過同步帶相連接。對于不同的產(chǎn)品,可以選擇不同的定位目標(biāo)進(jìn)行定位,也可以調(diào)整定位傳感器的位置。

      所述轉(zhuǎn)軸32的正上方設(shè)置有可相對所述基座1上下移動(dòng)的夾緊氣缸44,所述夾緊氣缸44上設(shè)置有兩個(gè)可插入所述產(chǎn)品8中的夾緊塊45。當(dāng)產(chǎn)品通過定位傳感器34完成初步定位后,將夾緊塊45插入產(chǎn)品中,并將夾緊塊45夾緊,從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的精確定位,保證了產(chǎn)品的定位精度,便于后期加工。

      所述輸送帶2的一側(cè)的基座1上設(shè)置有固定板41,所述固定板41上設(shè)置有可相對其上下移動(dòng)的滑板43,所述夾緊氣缸44固定在所述滑板43上,所述滑板43通過固定在所述固定板41上的第一氣缸42驅(qū)動(dòng)。

      所述基座1上還設(shè)置有一根正反絲桿6,所述正反絲桿6兩端設(shè)置有分別與兩條輸送帶2固定連接的導(dǎo)板5,所述正反絲桿6的一端設(shè)置有手輪7,通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪7使正反絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng),從而調(diào)節(jié)兩條輸送帶2之間的距離,便于其適用于不同尺寸的產(chǎn)品。

      所述旋轉(zhuǎn)裝置3還包括底板35,所述底板35上設(shè)置有第二氣缸36,所述支板31與底板35之間設(shè)置有中間板37,所述中間板37可通過所述第二氣缸36驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng),所述中間板37與所述支板31之間通過多根立柱39固定連接,所述中間板37與所述底板35之間通過多根可伸縮的導(dǎo)桿38活動(dòng)連接。通過第二氣缸36驅(qū)動(dòng)中間板37的升降,從而帶動(dòng)支板31的上下移動(dòng)。

      綜上所述,本發(fā)明提供的一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件,在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測,當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)的位置時(shí),觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件的定位。

      以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。



      技術(shù)特征:

      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)定位裝置,包括基座,所述基座上設(shè)置有兩條用于輸送產(chǎn)品的輸送帶,所述基座的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括可相對所述基座上下移動(dòng)的支板,所述支板上設(shè)置有可插入所述兩條輸送帶之間、并將輸送帶上的產(chǎn)品頂起的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置有固定在所述支板上的定位板,所述定位板上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣連接的定位傳感器。通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)工件,在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中通過定位傳感器實(shí)現(xiàn)工件位置的檢測,當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)的位置時(shí),觸發(fā)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件的定位。

      技術(shù)研發(fā)人員:周勇;伏文亮
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:昆山艾博機(jī)器人股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:2017.07.21
      技術(shù)公布日:2017.10.10
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