本發(fā)明涉及一種用于焊接的工裝切換裝置，尤其是涉及一種多車型工裝快速切換裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)迅速發(fā)展，多車型生產(chǎn)線的需求也越來越多，因此保證多車型工裝切換的同時(shí)兼顧生產(chǎn)線產(chǎn)能及節(jié)拍的控制成為了重點(diǎn)。焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中一種重要的機(jī)械加工方法，在工件焊接的過程中需要工件焊縫處于最佳的焊接位置，以達(dá)到最佳的焊接效果，變位機(jī)是一種常見的焊接工裝，用于安裝焊槍，對(duì)工裝進(jìn)行多個(gè)角度、多點(diǎn)焊接。在多車型生產(chǎn)線上，一臺(tái)變位機(jī)通常負(fù)責(zé)多種車型的工件，工件通常放置在特定的工裝上，工件在焊接過程中，其包含的某些元件需要通電、通氣，需要接線；焊接完成以后要斷電、斷氣，并轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位，現(xiàn)有的單獨(dú)的變位機(jī)難以實(shí)現(xiàn)工裝的快速切換，且接線復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工裝切換快速、能顯著降低生產(chǎn)成本、提高工作效率的多車型工裝快速切換裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多車型工裝快速切換裝置，用于待焊接工裝在變位機(jī)上的固定和切換，包括：

主框架，用于放置工裝，主框架上裝有電氣中繼盒和氣路快插接口，所述的電氣中繼盒連有電路快插接口，用于連接工裝上的電氣元件，所述的氣路快插接口用于連接工裝上的氣動(dòng)元件，

頂升機(jī)構(gòu)，安裝在變位機(jī)上，頂升機(jī)構(gòu)上升后與主框架底部連接；

小車，車身上設(shè)有輥道，供主框架在其上方滑移；

焊接前，工裝安裝在主框架上，電路快插接口和氣路快插接口完成接線，頂升機(jī)構(gòu)上升，與主框架底部連接并定位，然后焊槍進(jìn)行焊接，焊接完畢后，電路快插接口和氣路快插接口與電源和氣源斷開連接，頂升機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)并脫離主框架，此時(shí)主框架底部與變位機(jī)旁小車的輥道平齊或高于輥道，工裝連同主框架滑移至小車上，送至下個(gè)工位。

所述的主框架底部設(shè)有定位孔，所述的頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有與所述的定位孔配合的定位銷。

所述的頂升機(jī)構(gòu)頂部的定位銷頂部設(shè)有通孔，所述的通孔內(nèi)插入插銷，用于防止主框架上下移動(dòng)。

所述的頂升機(jī)構(gòu)為氣缸。

所述的氣路快插接口下方設(shè)有定位銷，用于與氣源的定位。

所述的主框架上設(shè)有tcp校正塊，用于激光焊槍的校準(zhǔn)。

所述的主框架邊沿設(shè)有走線槽，用于安置電線和氣路管道。

所述的主框架上設(shè)有把手。

所述的小車側(cè)面設(shè)有把手。

所述的輥道一端設(shè)有擋塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用電路快插接口和氣路快插接口完成接線，接線快捷，結(jié)構(gòu)緊湊；焊接完可快速通過輥道將工裝和主框架轉(zhuǎn)移至小車上運(yùn)輸，切換速度快。

(2)主框架和頂升機(jī)構(gòu)相接處通過定位銷和定位孔定位，頂升機(jī)構(gòu)頂部的定位銷頂部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插入插銷，從高度和水平方向?qū)⒅骺蚣芄潭?，保證焊接過程不發(fā)生位移。

(3)頂升機(jī)構(gòu)為氣缸，提供的動(dòng)力充足，穩(wěn)定性好。

(4)主框架上和小車側(cè)面均設(shè)有把手，方便操作。

(5)輥道一端設(shè)有擋塊，防止工裝從小車上滑落。

(6)主框架上設(shè)有tcp校正塊，更換工裝后，激光焊槍仍可快速校準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的快速切換裝置位于變位機(jī)上的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例的主框架部分結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1為主框架；2為頂升機(jī)構(gòu)；3為小車；4為電氣中繼盒；5為氣路快插接口；6為變位機(jī)；7為輥道；8為tcp校正塊；9為走線槽；10為把手；11為擋塊；12為定位銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例

如圖1、2所示，一種多車型工裝快速切換裝置，用于待焊接工裝在變位機(jī)6上的固定和切換，包括：

主框架1，用于放置工裝，主框架1上裝有電氣中繼盒4、氣路快插接口5和tcp校正塊8、走線槽9和把手10，tcp即工具中心點(diǎn)(toolcentralpoint)，用于激光焊槍的原點(diǎn)校準(zhǔn)，電氣中繼盒4連有電路快插接口，用于連接工裝上的電氣元件，氣路快插接口5用于連接工裝上的氣動(dòng)元件，氣路快插接口5下方設(shè)有定位銷12，用于與氣源的定位；走線槽9設(shè)于主框架1邊沿，用于安置電線和氣路管道；

頂升機(jī)構(gòu)2，其為氣缸，安裝在變位機(jī)6上，它主要功能為定位及夾緊，當(dāng)主框架1(工裝放置于框架之上)放于變位機(jī)6時(shí)，氣缸頭部向上頂出，插入主框架1中的圓孔內(nèi)，用于定位，然后氣缸頭部的定位銷內(nèi)插入插銷，最后氣缸下降從而夾緊整個(gè)主框架1，限定其上下位置，防止滑移與抖動(dòng)。

小車3，車身上設(shè)有輥道7，供主框架1在其上方滑移，輥道7一端設(shè)有擋塊11，小車3側(cè)面設(shè)有把手。

焊接前，工裝安裝在主框架1上，電路快插接口和氣路快插接口5完成接線，氣缸向上頂升后插入插銷，然后氣缸向下夾緊，然后焊槍進(jìn)行焊接，焊槍安裝在變位機(jī)6上，變位機(jī)帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行多角度的焊接。

焊接完畢后，電路快插接口和氣路快插接口5與電源和氣源斷開連接，氣缸頭部插銷拔出并下降，從而主框架1中的圓孔中脫離，然后將主框架1連同工裝一起滑移至小車上，最后通過拉動(dòng)把手10，將工裝連同主框架1滑移至小車3上，滑移極限位置由擋塊11限定。工裝連主框架1一起由小車3輸送至下個(gè)工位。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多車型工裝快速切換裝置，用于待焊接工裝在變位機(jī)(6)上的固定和切換，包括：主框架(1)，用于放置工裝，主框架(1)上裝有電氣中繼盒(4)和氣路快插接口(5)，所述的電氣中繼盒(4)連有電路快插接口，用于連接工裝上的電氣元件，所述的氣路快插接口(5)用于連接工裝上的氣動(dòng)元件，頂升機(jī)構(gòu)(2)，安裝在變位機(jī)(6)上，頂升機(jī)構(gòu)(2)上升后與主框架(1)底部連接；小車(3)，車身上設(shè)有輥道(7)，供主框架(1)在其上方滑移。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、工裝切換方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫林文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海丹景智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.20