本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)速機(jī)械推送手臂。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工生產(chǎn)以及產(chǎn)品流水線上都常用機(jī)械推臂裝置，目前使用的推臂類(lèi)裝置多采用氣缸作為推動(dòng)動(dòng)力部件，氣缸在推動(dòng)時(shí)速度的可控性不好，推出速度普遍偏快，氣缸活塞桿對(duì)需要推送的零部件的沖擊力較大，零件被推出的初速度較大，而且氣缸的行程調(diào)節(jié)不便，推出距離不好掌控，現(xiàn)需要一種能夠緩步推送零部件的推手裝置來(lái)解決上述問(wèn)題，避免零部件推出距離過(guò)遠(yuǎn)或被沖擊損壞的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)速機(jī)械推送手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)速機(jī)械推送手臂，包括主架，所述主架上部焊接有導(dǎo)向桿座和固定塊，所述導(dǎo)向桿座一側(cè)焊接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與推臂滑動(dòng)配合，所述推臂和所述導(dǎo)向桿座還通過(guò)拉力彈簧連接，所述推臂前端具有法蘭，所述法蘭通過(guò)螺栓與橡膠推頭連接，所述推臂上部后端位置上焊接有立軸，所述立軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述固定塊通過(guò)銷(xiāo)軸與減速電機(jī)鉸接，所述減速電機(jī)上搭載有變頻器，所述減速電機(jī)的輸出軸與坡面輪配合，所述坡面輪與所述滾輪接觸配合，所述主架下部與一組油缸連接，所述油缸安設(shè)在底座上。

優(yōu)選的，所述減速電機(jī)上焊接有提手，所述坡面輪一側(cè)、所述主架下部均焊接有連接套，所述連接套上穿裝有連接銷(xiāo)。

優(yōu)選的，所述推臂中部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向桿配合。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿座上部焊接有立桿，所述立桿頂部焊接有夾座，所述減速電機(jī)下部焊接有連接板，所述夾座和所述連接板通過(guò)定位扣可拆卸連接，所述定位扣一側(cè)焊接有插桿，所述夾座和所述連接板上均開(kāi)設(shè)有插孔，所述插桿和所述插孔配合。

優(yōu)選的，所述油缸具有升降臂，所述升降臂之間通過(guò)連桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該可調(diào)速機(jī)械推送手臂使用時(shí)，主架的高度可通過(guò)油缸來(lái)調(diào)節(jié)，兩個(gè)油缸的升降臂通過(guò)連桿連接，這樣的設(shè)計(jì)使得兩個(gè)油缸的升降臂可同步升降，這樣就使得兩個(gè)油缸的活塞桿能夠同步升降，保證了主架升降的平穩(wěn)，升降過(guò)程中不發(fā)生傾斜，推臂插入到導(dǎo)向桿中，拉力彈簧的兩端分別與導(dǎo)向桿座和推臂一端連接，連接方式不限，這樣就使得推臂可在拉力彈簧的拉力下與導(dǎo)向桿配合，坡面輪的坡面一側(cè)與滾輪接觸，坡面輪可在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因坡面的起伏使得推臂被推出，而由于拉力彈簧的回拉作用，滾輪始終與坡面輪接觸，橡膠推頭可起到減震作用，防止將產(chǎn)品撞壞，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)配套的變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化后，則坡面輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率發(fā)生改變，則推臂推出和收回的動(dòng)作速度起到變化，這樣就使得橡膠推頭對(duì)產(chǎn)品的推出速度可以調(diào)節(jié)，坡面輪可具有多種規(guī)格，坡面不同可實(shí)現(xiàn)推臂推出距離的改變，更換坡面輪時(shí)，將定位扣拆下，將減速電機(jī)翻起，更換好坡面輪之后再將減速電機(jī)放平，將定位扣扣上，則減速電機(jī)完成固定；本裝置推動(dòng)速度可調(diào)，推動(dòng)行程可調(diào)，操作安全性高，產(chǎn)品被沖擊損壞的概率大大降低，適合在各種產(chǎn)品的推送工作中使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1將減速電機(jī)翻轉(zhuǎn)向上后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明推臂、導(dǎo)向桿、坡面輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明立桿、夾座、連接板、定位扣配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明定位扣的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖中：1、主架，2、導(dǎo)向桿座，3、固定塊，4、導(dǎo)向桿，5、推臂，6、拉力彈簧，7、法蘭，8、螺栓，9、橡膠推頭，10、立軸，11、滾輪，12、銷(xiāo)軸，13、減速電機(jī)，14、變頻器，15、輸出軸，16、坡面輪，17、油缸，18、底座，19、提手，20、連接套，21、連接銷(xiāo)，22、導(dǎo)向槽，23、立桿，24、夾座，25、連接板，26、定位扣，27、插桿，28、升降臂，29、連桿，30、插孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種可調(diào)速機(jī)械推送手臂，包括主架1，所述主架1上部焊接有導(dǎo)向桿座2和固定塊3，所述導(dǎo)向桿座2一側(cè)焊接有導(dǎo)向桿4，所述導(dǎo)向桿4與推臂5滑動(dòng)配合，所述推臂5和所述導(dǎo)向桿座2還通過(guò)拉力彈簧6連接，所述推臂5前端具有法蘭7，所述法蘭7通過(guò)螺栓8與橡膠推頭9連接，所述推臂5上部后端位置上焊接有立軸10，所述立軸10上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪11，所述固定塊3通過(guò)銷(xiāo)軸12與減速電機(jī)13鉸接，所述減速電機(jī)13上搭載有變頻器14，所述減速電機(jī)14的輸出軸15與坡面輪16配合，所述坡面輪16與所述滾輪11接觸配合，所述主架1下部與一組油缸17連接，所述油缸17安設(shè)在底座18上，所述減速電機(jī)13上焊接有提手19，所述坡面輪16一側(cè)、所述主架1下部均焊接有連接套20，所述連接套20上穿裝有連接銷(xiāo)21，所述推臂5中部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽22，所述導(dǎo)向槽22與所述導(dǎo)向桿4配合，所述導(dǎo)向桿座2上部焊接有立桿23，所述立桿23頂部焊接有夾座24，所述減速電機(jī)13下部焊接有連接板25，所述夾座24和所述連接板25通過(guò)定位扣26可拆卸連接，所述定位扣26一側(cè)焊接有插桿27，所述夾座24和所述連接板25上均開(kāi)設(shè)有插孔30，所述插桿27和所述插孔30配合，所述油缸17具有升降臂28，所述升降臂28之間通過(guò)連桿29連接。

工作原理：在使用該可調(diào)速機(jī)械推送手臂時(shí)，主架1的高度可通過(guò)油缸17來(lái)調(diào)節(jié)，兩個(gè)油缸17的升降臂28通過(guò)連桿29連接，這樣的設(shè)計(jì)使得兩個(gè)油缸17的升降臂28可同步升降，這樣就使得兩個(gè)油缸17的活塞桿能夠同步升降，保證了主架1升降的平穩(wěn)，升降過(guò)程中不發(fā)生傾斜，推臂5插入到導(dǎo)向桿4中，拉力彈簧6的兩端分別與導(dǎo)向桿座2和推臂5一端連接，連接方式不限，這樣就使得推臂5可在拉力彈簧6的拉力下與導(dǎo)向桿4配合，坡面輪16的坡面一側(cè)與滾輪11接觸，坡面輪16可在減速電機(jī)13驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因坡面的起伏使得推臂5被推出，而由于拉力彈簧6的回拉作用，滾輪11始終與坡面輪16接觸，橡膠推頭9可起到減震作用，防止將產(chǎn)品撞壞，減速電機(jī)13的轉(zhuǎn)速可通過(guò)配套的變頻器14進(jìn)行調(diào)節(jié)，減速電機(jī)13的轉(zhuǎn)速變化后，則坡面輪16轉(zhuǎn)動(dòng)頻率發(fā)生改變，則推臂5推出和收回的動(dòng)作速度起到變化，這樣就使得橡膠推頭9對(duì)產(chǎn)品的推出速度可以調(diào)節(jié)，坡面輪16可具有多種規(guī)格，坡面不同可實(shí)現(xiàn)推臂5推出距離的改變，更換坡面輪16時(shí)，將定位扣26拆下，將減速電機(jī)13翻起，更換好坡面輪16之后再將減速電機(jī)13放平，將定位扣26扣上，則減速電機(jī)13完成固定。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)速機(jī)械推送手臂，包括主架，所述主架上部焊接有導(dǎo)向桿座和固定塊，所述導(dǎo)向桿座一側(cè)焊接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與推臂滑動(dòng)配合，所述推臂和所述導(dǎo)向桿座還通過(guò)拉力彈簧連接，所述推臂前端具有法蘭，所述法蘭通過(guò)螺栓與橡膠推頭連接，所述推臂上部后端位置上焊接有立軸，所述立軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述固定塊通過(guò)銷(xiāo)軸與減速電機(jī)鉸接，所述減速電機(jī)上搭載有變頻器，所述減速電機(jī)的輸出軸與坡面輪配合，所述坡面輪與所述滾輪接觸配合，所述主架下部與一組油缸連接，所述油缸安設(shè)在底座上。該可調(diào)速機(jī)械推送手臂推動(dòng)速度可調(diào)，推動(dòng)行程可調(diào)，操作安全性高，產(chǎn)品被沖擊損壞的概率大大降低，適合在各種產(chǎn)品的推送工作中使用。

技術(shù)研發(fā)人員：范夢(mèng)彤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖挺優(yōu)機(jī)電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.04
技術(shù)公布日：2017.09.29