本發(fā)明涉及一種半自動(dòng)組裝設(shè)備，特別是一種電池組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，動(dòng)力電池對(duì)人們?nèi)粘Ｉ町a(chǎn)生的影響越來(lái)越大，逐漸引起了大眾的關(guān)注。目前關(guān)于動(dòng)力電池的制備多采用操作人員與單工站相配合的生產(chǎn)模式，其中各工站利用輸送線相連接。該生產(chǎn)過(guò)程需要操作人員手工將電池模組裝入料盤，動(dòng)力電池模組較大的重量極大的提高了人工組裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，且動(dòng)力電池組裝過(guò)程對(duì)工人熟練程度要求較高，存在一定的人為不可判定因素，易導(dǎo)致產(chǎn)能下降，成品良率較低等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種電池模組自動(dòng)裝入的組裝設(shè)備，該電池組裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)產(chǎn)品信息的記錄與跟蹤。

本發(fā)明所述一種動(dòng)力電池組裝設(shè)備，包括滾輪拉線、儲(chǔ)料架及高速智能機(jī)器人，滾輪拉線上依次設(shè)有工裝板及空托盤輸入工位、散熱板裝入工位、電池模組裝入工位、裝配壓條及鎖螺絲工位、銅排與配電箱裝入工位、采樣線及保險(xiǎn)盒裝入工位及出料工位；上述電池模組裝入工位配設(shè)有儲(chǔ)料架和高速智能機(jī)器人，上述高速智能機(jī)器人上設(shè)有模組裝配機(jī)器手和ccd成像視覺系統(tǒng)。上述ccd成像視覺系統(tǒng)用于對(duì)托盤進(jìn)行定位，同時(shí)對(duì)儲(chǔ)料架上的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)儲(chǔ)料架上的產(chǎn)品達(dá)到托盤裝入數(shù)量時(shí)，由模組裝配機(jī)械手將其放入托盤，并將模組安裝到位，從而實(shí)現(xiàn)電池模組的自動(dòng)上料與安裝，節(jié)省人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，高速智能機(jī)器人為六軸機(jī)器人，模組裝配機(jī)械手上配設(shè)有三套夾爪。

進(jìn)一步的，各夾爪之間可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換，一旦進(jìn)行換型生產(chǎn)，機(jī)器人可根據(jù)需要自動(dòng)更換夾爪，提高工作效率。

進(jìn)一步的，散熱板裝入工位用于裝入風(fēng)冷板或水冷板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的散熱降溫。

進(jìn)一步的，工裝板及空托盤輸入工位及出料工位分別配設(shè)有無(wú)人駕駛搬運(yùn)車，節(jié)省人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

進(jìn)一步的，銅排與配電箱裝入工位還可用于裝入維修開關(guān)。

進(jìn)一步的，采樣線及保險(xiǎn)盒裝入工位設(shè)有靜電測(cè)試裝置，便于進(jìn)一步檢測(cè)產(chǎn)品相關(guān)性能。

進(jìn)一步的，上述各工位均設(shè)有異常報(bào)警裝置，一旦生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)異常，報(bào)警裝置即可對(duì)操作人員進(jìn)行提醒，便于操作人員及時(shí)排查障礙，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。

進(jìn)一步的，上述各工位均配設(shè)有掃碼裝置，由操作人員對(duì)產(chǎn)品手動(dòng)掃碼，并上傳信息至ems系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)品的信息記錄與跟蹤。

本發(fā)明具有以下的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明公開的一種動(dòng)力電池組裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)了電池模組的自動(dòng)裝入及產(chǎn)品信息的記錄跟蹤，減小了產(chǎn)品對(duì)操作人員的依懶性，節(jié)省了人工成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，一定程度提高了產(chǎn)品合格率。

附圖說(shuō)明

圖1為一種動(dòng)力電池組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為動(dòng)力電池組裝工藝流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的有點(diǎn)和特征更易被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚的界定。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種動(dòng)力電池組裝設(shè)備，包括滾輪拉線3、儲(chǔ)料架10及高速智能機(jī)器人9，滾輪拉線3上依次設(shè)有工裝板及空托盤輸入工位1、散熱板裝入工位2、電池模組裝入工位11、裝配壓條及鎖螺絲工位4、銅排與配電箱裝入工位5、采樣線及保險(xiǎn)盒裝入工位6及出料工位7；上述電池模組裝入工位11配設(shè)有儲(chǔ)料架10和六軸機(jī)器人9，六軸機(jī)器人9上設(shè)有模組裝配機(jī)械手8和ccd成像視覺系統(tǒng)，模組裝配機(jī)械手8上配設(shè)有三套快換夾爪，便于換型生產(chǎn)時(shí)自動(dòng)更換，提高工作效率。上述ccd成像視覺系統(tǒng)用于對(duì)托盤進(jìn)行定位，同時(shí)對(duì)儲(chǔ)料架10上的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，配合模組裝配機(jī)械手8將其放入托盤，并將模組安裝到位。工裝板及空托盤輸入工位1與出料工位7分別配設(shè)有無(wú)人駕駛搬運(yùn)車；采樣線及保險(xiǎn)盒裝入工位6配設(shè)有靜電測(cè)試裝置。此外，各工位均設(shè)有異常報(bào)警裝置和掃碼裝置，掃碼裝置與ems系統(tǒng)信號(hào)連接。

實(shí)施例2

動(dòng)力電池組裝過(guò)程如下：

首先由無(wú)人駕駛搬運(yùn)車將工裝板與空托盤運(yùn)輸至滾輪拉線3上的工裝板及空托盤輸入工位1，工裝板與空托盤隨滾輪拉線3運(yùn)輸至散熱板裝入工位2安裝水冷板進(jìn)行散熱，隨后被滾輪拉線3運(yùn)輸至電池模組裝入工位11，配設(shè)在該工位的機(jī)器人9通過(guò)ccd視覺系統(tǒng)對(duì)托盤進(jìn)行定位，與此同時(shí)，視覺系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)料架10上的模組產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)模組數(shù)量達(dá)到托盤裝入數(shù)量時(shí)，視覺系統(tǒng)與模組裝配機(jī)械手8相互配合將其轉(zhuǎn)移至托盤中，并通過(guò)模組裝配機(jī)械手8將其安裝到位。安裝模組后的工裝板與托盤隨滾輪拉線3運(yùn)輸至裝配壓條及鎖螺絲工位4，在此工位由人工完成壓條裝配及螺絲鎖緊，隨后移至銅排與配電箱裝入工位5，由人工依次完成銅排、配電箱及維修開關(guān)的裝入，此后工裝板與托盤由滾輪拉線3運(yùn)輸至采樣線及保險(xiǎn)盒裝入工位6，該工位同樣由人工依次完成采樣線、保險(xiǎn)盒及bic的裝入，此工位還可對(duì)組裝后的動(dòng)力電池進(jìn)行靜電測(cè)試，對(duì)其相關(guān)性能檢測(cè)之后即可在出料工位7由無(wú)人駕駛搬運(yùn)車將其運(yùn)走。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種動(dòng)力電池組裝設(shè)備，包括滾輪拉線、儲(chǔ)料架及高速智能機(jī)器人，滾輪拉線上依次設(shè)有工裝板及空托盤輸入工位、散熱板裝入工位、電池模組裝入工位、裝配壓條及鎖螺絲工位、銅排與配電箱裝入工位、采樣線及保險(xiǎn)盒裝入工位及出料工位；電池模組裝入工位配設(shè)有儲(chǔ)料架和高速智能機(jī)器人，高速智能機(jī)器人上設(shè)有模組裝配機(jī)械手和用于托盤定位的CCD成像視覺系統(tǒng)。上述動(dòng)力電池組裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)了電池模組的自動(dòng)裝入及產(chǎn)品信息的記錄跟蹤，減小了產(chǎn)品對(duì)操作人員的依懶性，節(jié)省了人工成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，一定程度提高了產(chǎn)品合格率。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊雄;周俊豪;周俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東利元亨智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.04
技術(shù)公布日：2017.10.24