本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種快速切換焊接機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機(jī)器人的焊槍移動(dòng)速度慢，導(dǎo)致焊接速度慢，無法適應(yīng)產(chǎn)品工裝能快速切換，所以有必要對(duì)這些問題進(jìn)行解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種快速切換焊接機(jī)器人，所要解決的技術(shù)問題是：焊接機(jī)器人移動(dòng)速度慢，導(dǎo)致焊接速度慢，無法適應(yīng)產(chǎn)品工裝能快速切換。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種快速切換焊接機(jī)器人，包括作業(yè)臺(tái)、四軸機(jī)械手、激光焊接頭和焊接控制器，所述作業(yè)臺(tái)的上端面固定設(shè)置第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板并列，所述作業(yè)臺(tái)的上端邊緣固定設(shè)置有呈c型結(jié)構(gòu)的圍板，所述第一底板和第二底板均處于所述圍板的c型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述四軸機(jī)械手固定置于所述圍板的上端，所述激光焊接頭與所述四軸機(jī)械手的端部固定連接，所述激光焊接頭帶動(dòng)所述激光焊接頭靠近所述第一底板或第二底板；所述激光焊接頭的一側(cè)設(shè)置有送絲裝置，所述送絲裝置與所述激光焊接頭固定連接；所述焊接控制器置于所述作業(yè)臺(tái)的一側(cè)，所述焊接控制器分別與所述四軸機(jī)械手、激光焊接頭通過線路連接，所述焊接控制器控制四軸機(jī)械手帶動(dòng)所述激光焊接頭移動(dòng)靠近所述第一底板或第二底板，所述焊接控制器還控制所述激光焊接頭進(jìn)行焊接。
進(jìn)一步，所述圍板的一側(cè)設(shè)置有控制按鈕盒，所述控制按鈕盒與所述焊接控制器通過線路連接，所述控制按鈕盒控制焊接控制器進(jìn)行啟停。
進(jìn)一步，所述焊接控制器的側(cè)壁上設(shè)置有機(jī)械示教器。
本發(fā)明的有益效果是：焊接控制器控制四軸機(jī)械手帶動(dòng)激光焊接頭移動(dòng)靠近所述第一底板或第二底板，四軸機(jī)械手能激光焊接頭進(jìn)行四軸移動(dòng)，焊接控制器控制所述激光焊接頭進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一底板或第二底板上的帶焊零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，運(yùn)行速度快，能有效提升焊接機(jī)械手的焊接速度，適應(yīng)產(chǎn)品工裝能快速切換。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種快速切換焊接機(jī)器人的主視圖。
附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
1、作業(yè)臺(tái)，2、四軸機(jī)械手，3、激光焊接頭，4、焊接控制器，5、第一底板，6、第二底板，7、圍板，8、送絲裝置，9、控制按鈕盒，10、機(jī)械示教器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
如圖1所示，一種快速切換焊接機(jī)器人，包括作業(yè)臺(tái)1、四軸機(jī)械手2、激光焊接頭3和焊接控制器4，所述作業(yè)臺(tái)1的上端面固定設(shè)置第一底板5和第二底板6，所述第一底板5和第二底板6并列，所述作業(yè)臺(tái)1的上端邊緣固定設(shè)置有呈c型結(jié)構(gòu)的圍板7，所述第一底板5和第二底板6均處于所述圍板7的c型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述四軸機(jī)械手2固定置于所述圍板7的上端，所述激光焊接頭3與所述四軸機(jī)械手2的端部固定連接，所述激光焊接頭3帶動(dòng)所述激光焊接頭3靠近所述第一底板5或第二底板6；所述激光焊接頭3的一側(cè)設(shè)置有送絲裝置8，所述送絲裝置8與所述激光焊接頭3固定連接；所述焊接控制器4置于所述作業(yè)臺(tái)1的一側(cè)，所述焊接控制器4分別與所述四軸機(jī)械手2、激光焊接頭3通過線路連接，所述焊接控制器4控制四軸機(jī)械手2帶動(dòng)所述激光焊接頭3移動(dòng)靠近所述第一底板5或第二底板6，所述焊接控制器4還控制所述激光焊接頭3進(jìn)行焊接。
上述實(shí)施例中，所述圍板7的一側(cè)設(shè)置有控制按鈕盒9，所述控制按鈕盒9與所述焊接控制器4通過線路連接，所述控制按鈕盒9控制焊接控制器4進(jìn)行啟停。
上述實(shí)施例中，所述焊接控制器4的側(cè)壁上設(shè)置有機(jī)械示教器10。
焊接控制器4控制四軸機(jī)械手2帶動(dòng)激光焊接頭3移動(dòng)靠近所述第一底板5或第二底板6，四軸機(jī)械手2能激光焊接頭3進(jìn)行四軸移動(dòng)，焊接控制器4控制所述激光焊接頭3進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一底板5或第二底板6上的帶焊零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，運(yùn)行速度快，能有效提升焊接機(jī)械手的焊接速度，適應(yīng)產(chǎn)品工裝能快速切換。
上述實(shí)施例中，四軸機(jī)械手2包括機(jī)械手移動(dòng)裝置、連接殼體和轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述機(jī)械手移動(dòng)裝置的下部伸入所述連接殼體內(nèi)，并與所述連接殼體固定連接；
所述連接殼體內(nèi)固定設(shè)置有伺服電機(jī)、減速器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述伺服電機(jī)處于所述減速器的上端，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速器的輸入端連接；所述減速器的輸出端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件置于所述連接殼體的下端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下穿出所述連接殼體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端固定連接，所述伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與所述激光焊槍固定連接，所述送絲裝置置于所述激光焊槍的一側(cè)，并與所述激光焊槍固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)所述激光焊槍和送絲裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述實(shí)施例中，所述送絲裝置的送絲端口靠近所述激光焊槍的激光發(fā)出口。
機(jī)械手移動(dòng)裝置帶動(dòng)連接殼體豎直移動(dòng)，所述伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)所述激光焊槍和送絲裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)快速將激光焊槍和送絲裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接處進(jìn)行焊接，能有效提升焊接機(jī)械手的焊接速度，適應(yīng)產(chǎn)品工裝能快速切換。
上述實(shí)施例中，機(jī)械手移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速器、軸體和滑臺(tái)；所述軸體呈方形柱狀結(jié)構(gòu)，所述軸體的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有沿其軸向布置的滑軌；所述滑臺(tái)呈c型結(jié)構(gòu)，所述滑臺(tái)套裝在所述軸體上，所述滑臺(tái)與機(jī)械手固定連接，所述軸體通過滑軌在滑臺(tái)上豎直移動(dòng)；所述減速器置于所述軸體的一端，所述軸體內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)件，所述減速器通過傳動(dòng)件與所述滑臺(tái)連接；所述伺服電機(jī)置于所述減速器遠(yuǎn)離軸體的一端，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與所述傳動(dòng)件連接，所述伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述軸體在滑臺(tái)上移動(dòng)。
上述實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件為絲桿。所述伺服電機(jī)1為臺(tái)達(dá)400w伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件帶動(dòng)軸體在滑臺(tái)上豎直移動(dòng)，所述滑臺(tái)的最快速度能達(dá)到0.5米/秒，能有效提升焊接機(jī)械手焊接速度，適應(yīng)產(chǎn)品工裝能快速切換。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。