本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)串聯(lián)式導(dǎo)光臂。
背景技術(shù)：
目前，在激光加工領(lǐng)域，導(dǎo)光臂是光學(xué)機械設(shè)備中的一個重要部件，以便將激光引向各個空間方向。由于，激光是沿著直線傳播的，要把激光引向空間任意方向進(jìn)行加工時，若該激光不能通過光纖傳播時，如沖擊波，將會很難實現(xiàn)。而通過導(dǎo)光臂中鏡片組來實現(xiàn)光路的傳送，通過控制鏡片組來實現(xiàn)光路在空間任意位置和任意光束角度的調(diào)節(jié)，將能夠?qū)崿F(xiàn)各種激光在空間任意位置的傳播。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種既簡單又適用的關(guān)節(jié)串聯(lián)式導(dǎo)光臂。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
關(guān)節(jié)串聯(lián)式導(dǎo)光臂，特點是：包括：
用于接受激光的初始機構(gòu),與外部設(shè)備連接；
用于傳輸光路的連接臂,與所述初始機構(gòu)連接，并與縱向伸縮臂固定連接；
用于激光傳輸?shù)牡谝粚?dǎo)光關(guān)節(jié)臂,通過第一軸承與縱向伸縮臂固定連接，并通過第二軸承與橫向伸縮臂固定連接；
用于激光傳輸?shù)牡诙?dǎo)光關(guān)節(jié)臂,與橫向伸縮臂固定連接，并與第三軸承連接；
用于激光傳輸?shù)牡谌龑?dǎo)光關(guān)節(jié)臂,與所述第三軸承連接，并與第四軸承連接；
用于激光傳輸?shù)牡谒膶?dǎo)光關(guān)節(jié)臂,與所述第四軸承連接。
進(jìn)一步地，上述的關(guān)節(jié)串聯(lián)式導(dǎo)光臂，其中，所述第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂、第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂、第三導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂與第四導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)相同。
進(jìn)一步地，上述的關(guān)節(jié)串聯(lián)式導(dǎo)光臂，其中，所述第四導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂包括：
用于光路傳輸?shù)年P(guān)節(jié)；
用于固定反射鏡片的壓板，將反射鏡片與所述關(guān)節(jié)相壓緊。
進(jìn)一步地，上述的關(guān)節(jié)串聯(lián)式導(dǎo)光臂，其中，所述連接臂通過緊固螺釘與初始機構(gòu)固定連接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：
①提供了既簡單又適用的導(dǎo)光臂，在實際工作過程中，可不必移動被加工工件的情況下對該工件進(jìn)行加工；能夠更好更穩(wěn)定的實現(xiàn)高功率沖擊波在空間任意位置和任意光束角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而顯著提高了工作效率；
②具有結(jié)構(gòu)簡單、制造及裝配容易、維護(hù)方便等特點，可廣泛適用于各種光學(xué)機械設(shè)備。
附圖說明
圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)詳細(xì)說明具體實施方案。
如圖1所示，關(guān)節(jié)串聯(lián)式導(dǎo)光臂，包含：用于接受激光的初始機構(gòu)01,與外部設(shè)備連接；
用于傳輸光路的連接臂02,與初始機構(gòu)01通過緊固螺釘011固定連接，并與用于增大加工范圍的縱向伸縮臂03固定連接；
用于激光傳輸?shù)牡谝粚?dǎo)光關(guān)節(jié)臂05,通過第一軸承04與縱向伸縮臂03固定連接，并通過第二軸承06與橫向伸縮臂07固定連接；
用于激光傳輸?shù)牡诙?dǎo)光關(guān)節(jié)臂08,與用于增大加工范圍的橫向伸縮臂07固定連接，并與第三軸承09連接；
用于激光傳輸?shù)牡谌龑?dǎo)光關(guān)節(jié)臂10,與第三軸承09連接，并與第四軸承11連接；
用于激光傳輸?shù)牡谒膶?dǎo)光關(guān)節(jié)臂12,與第四軸承11連接；
關(guān)節(jié)的數(shù)目可根據(jù)實際加工進(jìn)行調(diào)整；
第一導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂05、第二導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂08、第三導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂10與第四導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂12的結(jié)構(gòu)相同。
導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂包括：
用于光路傳輸?shù)年P(guān)節(jié)121；
用于固定反射鏡片的壓板122，將反射鏡片123通過螺釘124與關(guān)節(jié)121相壓緊。
在實際工作過程中，可不必移動被加工工件的情況下對該工件進(jìn)行加工；能夠更好更穩(wěn)定的實現(xiàn)高功率沖擊波在空間任意位置和任意光束角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高工作效率。
綜上所述，本發(fā)明導(dǎo)光臂具有結(jié)構(gòu)簡單、制造及裝配容易、維護(hù)方便等特點，可廣泛適用于各種光學(xué)機械設(shè)備。
需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時以上的描述，對于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍中。