本發(fā)明涉及一種定位工裝，尤其涉及一種三維激光切割用自動(dòng)定位工裝。

背景技術(shù)：

目前，在三維激光切割加工中，針對(duì)不同形狀的工件，需配備不同的定位工裝，其不僅成本較大，且一個(gè)工裝從設(shè)計(jì)到制作成型往往需要2到3天，其準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，一定程度上影響了生產(chǎn)進(jìn)度，此外，各種各樣的工裝給存放保管也帶來了一定的困難，由此，急需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種三維激光切割用自動(dòng)定位工裝，以解決現(xiàn)有三維激光切割加工中，不同形狀工件需配備不同的定位工裝，成本大，制作周期長(zhǎng)，存放保管困難的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種三維激光切割用自動(dòng)定位工裝，包括底座，所述底座上布置有若干個(gè)定位桿，所述定位桿沿豎直方向布置，且底座內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于帶動(dòng)定位桿升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)組件與所述的若干個(gè)定位桿一一對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及絲桿螺母，所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，且伺服電機(jī)的輸出軸與定位桿傳動(dòng)連接，所述絲桿螺母固定于底座上，所述定位桿上設(shè)置有與絲桿螺母相配合的絲桿螺紋。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的若干個(gè)定位桿呈矩陣分布。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述定位桿的上部設(shè)置有圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)的定位部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述底座內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)支撐導(dǎo)向組件，所述的若干個(gè)支撐導(dǎo)向組件與所述的若干個(gè)伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述支撐導(dǎo)向組件包括固定于底座內(nèi)的滑動(dòng)板及設(shè)置于滑動(dòng)板上的滑軌，所述滑軌沿豎直方向布置，所述伺服電機(jī)上固定連接有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座上設(shè)置有與滑軌相配合的滑塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器為一體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果為，所述三維激光切割用自動(dòng)定位工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位方便、成本低、通用性好、自動(dòng)化程度高、占地面積小、易存放的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明三維激光切割用自動(dòng)定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電機(jī)與定位桿連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2所示，于本實(shí)施例中，一種三維激光切割用自動(dòng)定位工裝，包括底座1，所述底座1底部的四角設(shè)置有支撐腳2，所述底座1上布置有若干個(gè)定位桿3，所述的若干個(gè)定位桿3呈矩陣分布，所述定位桿3沿豎直方向布置，所述底座1內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)伺服電機(jī)5，所述的若干個(gè)伺服電機(jī)5與所述的若干個(gè)定位桿3一一對(duì)應(yīng)，所述伺服電機(jī)5與伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，且伺服電機(jī)5與伺服驅(qū)動(dòng)器為一體結(jié)構(gòu)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與plc控制器電性連接，所述伺服電機(jī)5的輸出軸與定位桿3傳動(dòng)連接，且伺服電機(jī)5固定于電機(jī)安裝座6上，所述電機(jī)安裝座6上設(shè)置有滑塊7，所述底座1內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)板8，所述滑動(dòng)板8上設(shè)置有與滑塊7相配合的滑軌9，所述滑軌9沿豎直方向布置，所述定位桿3上設(shè)置有絲桿螺紋，且其上部與絲桿螺母4螺紋連接，所述絲桿螺母4固定于底座1的上端面上，所述定位桿3的上部端頭設(shè)置有圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)的定位部10。

上述一種三維激光切割用自動(dòng)定位工裝，由伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，定位桿3與絲桿螺母4螺紋連接，而由于絲桿螺母4固定于底座1上，因此，定位桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)使得其上升或下降。

定位工件時(shí)，先通過plc控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器給伺服電機(jī)設(shè)定一個(gè)最大輸出扭矩值，該扭矩能夠保證定位桿升降，但其無法使得定位桿帶動(dòng)工件上升，設(shè)定完成后，上述三維激光切割用自動(dòng)定位工裝的所有伺服電機(jī)帶動(dòng)定位桿上升，當(dāng)相應(yīng)位置的定位桿頂碰到工件的支撐點(diǎn)時(shí)，該定位桿繼續(xù)上升所需的扭矩大于設(shè)定的最大輸出扭矩值，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并將信號(hào)反饋給plc控制器，plc控制器給予其他的伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)，使得其他的伺服電機(jī)帶動(dòng)定位桿下降到初始位置，與此同時(shí)，plc將相應(yīng)位置處的伺服電機(jī)編號(hào)記錄下來，以便下次定位同樣的工件時(shí)直接調(diào)用。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種三維激光切割用自動(dòng)定位工裝，包括底座，所述底座上布置有若干個(gè)定位桿，所述定位桿沿豎直方向布置，且底座內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于帶動(dòng)定位桿升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)組件與所述的若干個(gè)定位桿一一對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及絲桿螺母，所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，且伺服電機(jī)的輸出軸與定位桿傳動(dòng)連接，所述絲桿螺母固定于底座上，所述定位桿上設(shè)置有與絲桿螺母相配合的絲桿螺紋。所述三維激光切割用自動(dòng)定位工裝具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位方便、成本低、通用性好、自動(dòng)化程度高、占地面積小、易存放的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周勇;秦方瑞;韋毓鵬;肖福勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽斯塔克機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.16
技術(shù)公布日：2017.10.27