本發(fā)明屬于高空拆卸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空消防拆卸裝置。
背景技術(shù)：
目前消防車高空作業(yè)都是使用單根伸縮油缸工作，能達(dá)到上百米高度，使得油缸非常粗大，造價(jià)非常昂貴，在高空作業(yè)時(shí)非常不方便操作，在拆解廢舊水塔，一些超高空建筑物時(shí)，往往用人工拆解時(shí)非常危險(xiǎn)，用本裝置可以實(shí)現(xiàn)高空拆解工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種高空消防拆卸裝置。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
一種高空消防拆卸裝置，包括履帶行走裝置、機(jī)械臂、伸縮油缸、高壓水槍噴頭和液壓拆卸鉗，所述履帶行走裝置上設(shè)有工作室，工作室上設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸與工作室之間設(shè)有第一液壓支撐油缸，所述伸縮油缸端部設(shè)有連接座，連接座上設(shè)有連接臂、機(jī)械臂和汽油發(fā)電機(jī)機(jī)組，連接臂與連接座通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接，連接臂上通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)與高壓水槍帶動(dòng)臂連接，高壓水槍帶動(dòng)臂通過高壓水槍連接臂設(shè)有高壓水槍噴頭，所述機(jī)械臂上設(shè)有液壓拆卸鉗，液壓拆卸鉗通過液壓鉗油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械臂包括大臂和小臂，液壓拆卸鉗位于小臂端部，大臂與小臂之間設(shè)有小臂支撐油缸，大臂通過大臂支撐油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)，所述液壓鉗油缸、大臂支撐油缸和小臂支撐油缸通過液壓泵站起到油路轉(zhuǎn)換作用，所述液壓泵站的橡膠管通過橡膠管盤管器盤至在工作室一側(cè)，液壓泵站的橡膠管通過第一液壓橡膠管導(dǎo)通環(huán)和第二液壓橡膠管導(dǎo)通環(huán)設(shè)置在第二伸縮油缸和第三液壓伸縮油缸上。
進(jìn)一步，所述伸縮油缸包括第一液壓伸縮油缸、第二伸縮油缸和第三液壓伸縮油缸，第一液壓伸縮油缸與第二伸縮油缸通過油缸接頭連通，第二伸縮油缸上設(shè)有第二液壓支撐油缸，第三液壓伸縮油缸上設(shè)有第二支撐油缸。
進(jìn)一步，所述履帶行走裝置上設(shè)有橡膠履帶支重輪。
進(jìn)一步，所述高壓水槍噴頭與高壓水槍連接臂之間設(shè)有連接副臂，連接副臂一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)與高壓水槍連接臂連接，另外一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)與高壓水槍噴頭連接。
進(jìn)一步，所述連接臂與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)之間通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接。
進(jìn)一步，所述高壓水槍帶動(dòng)臂與高壓水槍連接臂之間通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種高空消防拆卸裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由履帶式結(jié)構(gòu)，適合在山地丘陵地形復(fù)雜環(huán)境下工作，本發(fā)明不僅適合消防用，機(jī)械手臂方便操作高壓水槍，或高壓滅火噴頭，非常靈活地進(jìn)行工作，使滅火效率大大提高，在操作室或地面進(jìn)行遙控作業(yè)，比過去用人工操作速度大大加快，在拆解高危建筑時(shí)使用液壓拆卸鉗非常方便操作，履帶使用橡膠履帶適合在公路上行走，使用橡膠管為各液壓油缸提供油料，與過去采用用人工站在消防天車的頂端進(jìn)行操作相比，操作簡(jiǎn)單，且安全性能的到了提升。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1橡膠履帶支重輪；2履帶行走裝置；3第一液壓支撐油缸；4工作室；5第一液壓伸縮油缸；6第二液壓支撐油缸；7油缸連接頭；8第一液壓橡膠管導(dǎo)通環(huán)；9第二液壓橡膠管導(dǎo)通環(huán)；10第二支撐油缸；11第二伸縮油缸；12第三液壓伸縮油缸；13液壓泵站；14汽油發(fā)電機(jī)機(jī)組；15第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)；16第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)；17第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)；18第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)；19第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)；20第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)；21大臂支撐油缸；22小臂支撐油缸；23液壓鉗油缸；24液壓拆卸鉗；25高壓水槍噴頭；26橡膠管盤管器，27高壓水槍帶動(dòng)臂，28高壓水槍連接臂，29大臂，30小臂，31連接臂，32連接座。
具體實(shí)施方式
附圖1為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該發(fā)明一種高空消防拆卸裝置，包括履帶行走裝置2、機(jī)械臂、伸縮油缸、高壓水槍噴頭25和液壓拆卸鉗24，所述履帶行走裝置2上設(shè)有工作室4，工作室4上設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸與工作室4之間設(shè)有第一液壓支撐油缸3，所述伸縮油缸端部設(shè)有連接座32，連接座32上設(shè)有連接臂31、機(jī)械臂和和汽油發(fā)電機(jī)機(jī)組14，連接臂31與連接座32通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)15連接，連接臂31上通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)17與高壓水槍帶動(dòng)臂27連接，高壓水槍帶動(dòng)臂27通過高壓水槍連接臂28設(shè)有高壓水槍噴頭25，所述機(jī)械臂上設(shè)有液壓拆卸鉗24，液壓拆卸鉗24通過液壓鉗油缸23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械臂包括大臂29和小臂30，液壓拆卸鉗24位于小臂30端部，大臂29與小臂30之間設(shè)有小臂支撐油缸22，大臂29通過大臂支撐油缸21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)，所述液壓鉗油缸23、大臂支撐油缸21和小臂支撐油缸22通過液壓泵站13起到油路轉(zhuǎn)換作用，所述液壓泵站13的橡膠管通過橡膠管盤管器26盤至在工作室4一側(cè)，液壓泵站13的橡膠管通過第一液壓橡膠管導(dǎo)通環(huán)8和第二液壓橡膠管導(dǎo)通環(huán)9設(shè)置在第二伸縮油缸11和第三液壓伸縮油缸12上。
進(jìn)一步，所述伸縮油缸包括第一液壓伸縮油缸5、第二伸縮油缸11和第三液壓伸縮油缸12，第一液壓伸縮油缸5與第二伸縮油缸11通過油缸連接頭7連通，第二伸縮油缸11上設(shè)有第二液壓支撐油缸6，第三液壓伸縮油缸12上設(shè)有第二支撐油缸10。
進(jìn)一步，所述履帶行走裝置2上設(shè)有橡膠履帶支重輪1。
進(jìn)一步，所述高壓水槍噴頭25與高壓水槍連接臂28之間設(shè)有連接副臂，連接副臂一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)19與高壓水槍連接臂28連接，另外一端通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)20與高壓水槍噴頭25連接。
進(jìn)一步，所述連接臂31與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)15之間通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)16連接。
進(jìn)一步，所述高壓水槍帶動(dòng)臂27與高壓水槍連接臂28之間通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)18連接。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下作出的與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本發(fā)明未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。