本實用新型涉及鎖具制造領(lǐng)域，更具體地說它涉及一種用于彈子鎖芯裝配的三工位上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

彈子鎖是日常生活中一種常見的鎖具結(jié)構(gòu)，它包括鎖體，鎖體上開設(shè)有彈子孔，彈子孔內(nèi)從下至上依次裝配彈子、平頭、彈簧和封門。原理是使用多個不同高度的圓柱形零件（稱為彈子）鎖住鎖芯。當(dāng)放入正確的鑰匙，各彈子被推至相同的高度，鎖芯便被放開。

現(xiàn)有技術(shù)中，將上述零件都裝入彈子孔內(nèi)后，還需對封門進行鉚壓，使得封門進一步卡入彈子孔內(nèi)的變徑處，將彈子孔封閉，最終完成彈子鎖的裝配；由于放置各種零件是一件十分繁瑣的事情，要實現(xiàn)連續(xù)加工，就需要配備較多的工人進行分工；傳統(tǒng)的做法，浪費人力，且效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種三工位上料機構(gòu)，方便連續(xù)性地將各零件裝入鎖體內(nèi)，使得鉚壓工作可以持續(xù)進行，提高了生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種三工位上料機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤以及沿轉(zhuǎn)盤周向依次分布的第一上料工位、第二上料工位、下料工位；所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)第一上料工位、第二上料工位、下料工位的位置均設(shè)置有帶彈子孔的集芯模，集芯模于彈子孔下方設(shè)有用于啟閉彈子孔的啟閉裝置；所述第一上料工位處設(shè)有用于向集芯模中放置彈子和平頭的第一放料裝置；所述第二上料工位處設(shè)有用于向集芯模中放置第一彈簧和封門的第二放料裝置；所述下料工位處對應(yīng)集芯模的彈子孔下方設(shè)有用于放置鎖體的定位裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，可以使得三個集芯模在第一上料工位、第二上料工位、下料工位間循環(huán)交替，第一上料工位處設(shè)置有第一放料裝置用于在集芯模的彈子孔中放入彈子和平頭；第二上料工位處設(shè)置有第二放料裝置用于在集芯模的彈子孔中放入第一彈簧和封門；集芯模在第一上料工位和第二上料工位處時，啟閉裝置將彈子孔的下端封閉，使得彈子、平頭、第一彈簧、封門全部落入集芯模中；在裝有上述零件的集芯模伴隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至下料工位處時，啟閉裝置將彈子孔的下端開啟，使得零件全部掉入預(yù)先放置于下料工位處的集芯模下方的鎖體內(nèi)；再將鎖體取出對封門進行鉚壓；采用本方案，可以不間斷的完成彈子、平頭、第一彈簧、封門的放置操作，從而使得工人的鉚壓操作可以持續(xù)進行，大大提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一放料裝置包括設(shè)置于集芯模上方的下料塊，下料塊上設(shè)有若干下料孔，下料孔的下方設(shè)有擋板，擋板連接有推動氣缸；下料塊的上方設(shè)有若干彈子振動盤以及一個平頭振動盤，平頭振動盤與其中一個下料孔連接；每個彈子振動盤分別與一個下料孔連接；每個下料孔中均設(shè)有一次僅供一個零件下落的下料組件；所述第一放料裝置還包括驅(qū)動下料塊沿集芯模上彈子孔排列方向移動的移動機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，若干彈子振動盤用于分別對多種長度不同的彈子進行送料；在放置彈子時，下料組件可以控制對應(yīng)彈子振動盤中的彈子下落至擋板上；通過移動機構(gòu)移動下料塊，使得該彈子所在的下料孔與集芯模上對應(yīng)的彈子孔相對，推動氣缸再推動擋板解除對彈子的阻擋使得該彈子落入對應(yīng)的彈子孔中；重復(fù)幾次上述操作，使得集芯模的每個彈子孔中均落入相對應(yīng)的彈子；再通過下料組件控制平頭振動盤中的平頭逐個下落，借助移動機構(gòu)移動下料塊，使得集芯模的每個彈子孔中均落入一枚平頭；從而完成彈子和平頭的放料。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第二放料裝置包括設(shè)置于集芯模上方的下料塊，下料塊上設(shè)有兩個下料孔，下料孔的下方設(shè)有擋板，擋板連接有推動氣缸；下料塊的上方設(shè)有彈簧振動盤和封門振動盤，彈簧振動盤和封門振動盤分別與一個下料孔連接；每個下料孔中均設(shè)有一次僅供一個零件下落的下料組件；所述第二放料裝置還包括驅(qū)動下料塊沿集芯模上彈子孔排列方向移動的移動機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，與第一放料裝置類似的，通過下料組件使得彈簧振動盤中的第一彈簧逐個下落至擋板上；通過移動機構(gòu)移動下料塊，使得集芯模的每個彈子孔中依次落入一枚第一彈簧；同理，下料組件以及移動機構(gòu)再配合使得集芯模的每個彈子孔中均落入一枚封門，從而完成所有零件的放置工作。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述下料組件包括設(shè)置在下料孔側(cè)壁的夾緊件；夾緊件連接有促使夾緊件夾緊下料孔中零件的彈性件，下料孔于擋板至夾緊件之間的部分僅供單個零件放置；所述下料塊上設(shè)有驅(qū)使夾緊件解除對下料孔中零件夾緊作用的驅(qū)動件。

通過采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)下，擋板阻擋在下料孔的下方；在驅(qū)動件解除夾緊件對下料孔中零件的夾緊作用時，對應(yīng)下料孔中的零件開始下落，由于下料孔于擋板至夾緊件之間的部分僅供單個零件放置，在驅(qū)動件復(fù)位后，夾緊件受彈性件作用將下數(shù)的第二個零件夾緊，使得上方的零件無法下落；在推動氣缸移走擋板后，僅只有一個零件下落；采用上述方案，從而達到一次僅供一個零件下落的功能。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述移動機構(gòu)包括滑動底座，滑動底座上設(shè)有滑槽，滑槽中滑動連接有滑塊，下料塊固定連接于滑塊；所述滑動底座上固定有電機，電機連接有與滑槽平行并與滑塊螺接的絲桿。

通過采用上述技術(shù)方案，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使得滑塊于滑槽中穩(wěn)定移動，由于下料塊固定連接于滑塊，從而達到驅(qū)動下料塊前后移動的作用。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述啟閉裝置包括滑動連接在集芯模下方的滑板，滑板設(shè)有與彈子孔對應(yīng)的落料孔，集芯模與滑板之間抵觸有用于推動滑板使得落料孔與彈子孔錯位的第二彈簧；啟閉裝置還包括用于推動滑板使得落料孔與彈子孔重合的啟閉氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，滑板受第二彈簧的作用使得初始狀態(tài)下，落料孔與彈子孔錯位，使得集芯模在第一上料工位與第二上料工位處時，落入彈子孔內(nèi)的零件均不會下落，僅在集芯模轉(zhuǎn)動至下料工位處時，在啟閉氣缸的推動作用下，方通過落料孔與彈子孔重合，落入下方的鎖體中。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述定位裝置包括設(shè)置在下料工位處且位于集芯模下方的支座，支座上設(shè)有供鎖體插入的夾槽。

通過采用上述技術(shù)方案，使用時，只需將未放置上述零件的鎖體插入夾槽中即可，當(dāng)存放好各零件的集芯模轉(zhuǎn)動至該鎖體上方時，在啟閉氣缸的作用下，零件可以全部落入鎖體中，操作簡單方便。

綜上所述，本實用新型可以快速完成彈子、平頭、第一彈簧、封門的放置工作，使得工人對封門的鉚壓工作可以持續(xù)進行，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實施例凸顯第一上料工位、第二上料工位、下料工位位置關(guān)系的示意圖；

圖2是本實施例凸顯第一放料裝置和第二放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例凸顯集芯模初始狀態(tài)下內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是本實施例中啟閉氣缸推動滑板時集芯模內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是本實施例下料塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、彈子；2、平頭；3、第一彈簧；4、封門；5、轉(zhuǎn)盤；6、夾槽；7、集芯模；8、彈子孔；9、滑板；10、落料孔；11、第二彈簧；12、擋止部；13、限位塊；14、啟閉氣缸；15、第一上料工位；16、第二上料工位；17、下料工位；18、第一放料裝置；19、第二放料裝置；20、滑動底座；21、滑槽；22、滑塊；23、絲桿；24、電機；25、下料塊；26、下料孔；27、擋板；28、推動氣缸；29、彈子振動盤；30、平頭振動盤；31、彈簧振動盤；32、封門振動盤；33、夾緊桿；34、夾緊頭；35、第三彈簧；36、驅(qū)動氣缸；37、支座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

本實施例公開了一種三工位上料機構(gòu)，用于在鎖體中放入彈子1、平頭2、第一彈簧3、封門4幾個零件。

如圖1所示，包括轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5由電機（圖中未示出）驅(qū)動可以按一定角度間歇性轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤5的周向間隔120度設(shè)置有一個集芯模7；

集芯模7的結(jié)構(gòu)如圖3、4所示，包括豎直設(shè)置的若干彈子孔8，彈子孔8的下方設(shè)有滑板9，滑板9設(shè)有與彈子孔8對應(yīng)的落料孔10，集芯模7上設(shè)置滑道供滑板9滑動，滑板9設(shè)有豎直方向延伸的擋止部12，擋止部12與集芯模7之間抵觸有第二彈簧11，集芯模7上固定有限位塊13，擋止部12受第二彈簧11的作用，初始狀態(tài)下抵觸于限位塊13，使得落料孔10與彈子孔8錯位；集芯模7上還安裝有啟閉氣缸14，啟閉氣缸14的推桿推動擋止部12，可使得彈子孔8與落料孔10重合。

如圖1所示，轉(zhuǎn)盤5對應(yīng)三個集芯模7的位置依次設(shè)有第一上料工位15、第二上料工位16、下料工位17；

如圖1所示，第一上料工位15處設(shè)有第一放料裝置18，第一放料裝置18包括滑動底座20，滑動底座20上設(shè)有與該工位集芯模7上的彈子孔8排列方向相同的滑槽21，滑槽21中滑動連接有滑塊22；滑動底座20上固定有電機24，電機24連接有絲桿23，絲桿23與滑塊22螺接，電機24正反轉(zhuǎn)時可控制滑塊22于滑槽21中前后移動；滑塊22上固定有位于該工位集芯模7上方的下料塊25。

下料塊25的結(jié)構(gòu)如圖1、2、5所示，包括排列方向與該工位集芯模7上的彈子孔8排列方向相同的若干下料孔26，下料塊25于下料孔26的下端設(shè)有的擋板27，下料塊25上固定有與擋板27連接的推動氣缸28，推動氣缸28可控制擋板27開啟或封閉下料孔26的下端。

如圖2所示，第一放料裝置18還包括設(shè)置在下料塊25上方的若干彈子振動盤29以及一個平頭振動盤30，若干彈子振動盤29用于放置若干種不同長度的彈子1，平頭振動盤30用于放置平頭2；彈子振動盤29和平頭振動盤30固定于外置的機架（圖中未示出）上；平頭振動盤30通過送料管與下料塊25的其中一個下料孔26連接，每個彈子振動盤29均通過送料管與剩余的其中一個下料孔26連接。

如圖5所示，下料塊25對應(yīng)每個下料孔26均設(shè)有下料組件，下料組件包括中部轉(zhuǎn)動連接于下料塊25的夾緊桿33，夾緊桿33的下端設(shè)有擺動時可從側(cè)面插入下料孔26中的夾緊頭34，下料塊25于夾緊頭34背向下料孔26的一側(cè)安裝有抵觸于夾緊頭34的第三彈簧35，在該第三彈簧35的作用下，夾緊頭34產(chǎn)生始終朝向下料孔26一側(cè)轉(zhuǎn)動的趨勢。下料組件還包括于夾緊桿33上側(cè)用于推動夾緊桿33使得夾緊頭34離開下料孔26的驅(qū)動氣缸36。其中下料孔26于夾緊頭34至擋板27之間的部分僅能夠供一枚完整的零件放置。

如圖2所示，第二放料裝置19大體結(jié)構(gòu)與第一放料裝置18相同，區(qū)別在于下料塊25上只設(shè)置兩個下料孔26，其中一個下料孔26通過送料管與外置機架上的彈簧振動盤31連接，另一個下料孔26通過送料管與外置機架上的封門振動盤32連接。

如圖1、2所示，下料工位17處于該處集芯模7的下方設(shè)有支座37，支座37上設(shè)有用于放置鎖體的夾槽6，鎖體可放入夾槽6中定位。

本實施例的工作過程如下：將未放置零件的鎖體插入夾槽6中固定，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動使得三個集芯模7循環(huán)交替；集芯模7在第一上料工位15處時，第一放料裝置18工作，先進行放彈子1操作再放平頭2；放彈子1時，一次僅一個下料組件中驅(qū)動氣缸36工作，如驅(qū)動氣缸36的活塞桿向前頂出，使得擋板27上落入一枚彈子1，驅(qū)動氣缸36復(fù)位后，從下往上數(shù)的第二枚彈子1被夾緊頭34夾住，即一次僅一枚彈子1落于擋板27上；再通過電機24驅(qū)動絲桿23轉(zhuǎn)動使得下料塊25伴隨滑塊22移動，在落有彈子1的下料孔26與集芯模7上對應(yīng)的彈子孔8處于同一垂直線時，推動氣缸28將擋板27抽離下料孔26，使得對應(yīng)彈子1落入集芯模7的彈子孔8中；重復(fù)上述操作，使得集芯模7的每個彈子孔8內(nèi)均放入相應(yīng)的彈子1；然后放置平頭2，此時彈子振動盤29連接的下料孔26中的下料組件均不工作，不會有彈子1下落；與平頭振動盤30連接的下料孔26中的下料組件工作，一次使得一枚平頭2落于擋板27上，在推動氣缸28以及電機24的共同工作下，使得集芯模7的每個彈子孔8內(nèi)均放入一枚平頭2。

在完成彈子1和平頭2的放置工作后，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動將裝有彈子1和平頭2的集芯模7轉(zhuǎn)動至第二上料工位16，第二上料工位16處的第二放料裝置19工作，工作方式與第一放料裝置18相同，只是對應(yīng)放置的零件不同，在第二工位處，第二放料裝置19在集芯模7中裝入第一彈簧3和封門4；轉(zhuǎn)盤5再度轉(zhuǎn)動，使得裝有彈子1、平頭2、第一彈簧3、封門4的集芯模7轉(zhuǎn)動至鎖體上方；啟閉氣缸14推動滑板9的擋止部12，使得落料孔10與彈子孔8重合，集芯模7中的零件全部落入鎖體中，從而完成彈子1、平頭2、第一彈簧3、封門4的放置工作。

對于控制方式，可以采用PLC進行控制，將預(yù)先測量所得的鑰匙壓花深度數(shù)據(jù)輸入PLC，從而控制第一放料裝置18和第二放料裝置19在對應(yīng)彈子孔8放入相對應(yīng)的零件。由于控制方式為常用的現(xiàn)有技術(shù)，本文不多贅述，主要從機械結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)本實施例的功能。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的設(shè)計構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。