本實(shí)用新型涉及加工中心刀庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加工中心的傾斜式換刀刀庫(kù)總成。

背景技術(shù)：

在大型的加工中心(又叫CNC)中，為了連續(xù)完成整套加工工序，避免中途采用人工進(jìn)行換刀所耗費(fèi)的停機(jī)時(shí)間，都配備有刀具庫(kù)，在刀具庫(kù)中預(yù)置有多個(gè)需要完成對(duì)應(yīng)加工工序的刀具，在加工工序轉(zhuǎn)換時(shí)，直接調(diào)用刀具庫(kù)中的刀具即可，從而提高加工效率，但是，現(xiàn)有刀庫(kù)大多采用水平式，在需要換刀時(shí)，利用機(jī)械臂取下剛完成加工的刀具，并放至刀具庫(kù)中，再將刀具庫(kù)中新的刀具裝入加工主軸，這種結(jié)構(gòu)需要機(jī)械臂的配合，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且加外配備機(jī)械臂的成本相對(duì)較高，有鑒于此，發(fā)明人對(duì)此作出了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工中心的傾斜式換刀刀庫(kù)總成，本刀庫(kù)總成可以直接與主軸進(jìn)行換刀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約制造成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種加工中心的傾斜式換刀刀庫(kù)總成，包括組裝板，還包括驅(qū)動(dòng)裝置、固定座和與固定座對(duì)應(yīng)設(shè)置的刀座，所述固定座設(shè)置有供刀具穿過(guò)的出口，所述刀座的圓周均布有多個(gè)用于預(yù)存刀具的置刀位，所述固定座與組裝板鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀座傾斜，使置刀位與加工中心的主軸對(duì)應(yīng)；所述固定座還設(shè)置有伸縮氣缸和與伸縮氣缸固定連接的第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀座旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述固定座設(shè)置有鉸接軸，所述鉸接軸與組裝板活動(dòng)鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一同步輪、第二同步輪和第二伺服馬達(dá)，所述第一同步輪與第二同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述第二伺服馬達(dá)與第一同步輪連接，所述第二同步輪與鉸接軸固定連接。

作為另一優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括具有雙行程的動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸的一端與組裝板鉸接，所述動(dòng)力氣缸的活塞軸與固定板鉸接。

進(jìn)一步的，所述出口為U形或圓形。

進(jìn)一步的，所述置刀位為廣口狀且裝設(shè)有用于檢測(cè)刀具的光電傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種加工中心的傾斜式換刀刀庫(kù)總成，包括組裝板，還包括驅(qū)動(dòng)裝置、固定座和與固定座對(duì)應(yīng)設(shè)置的刀座，所述固定座設(shè)置有供刀具穿過(guò)的出口，所述刀座的圓周均布有多個(gè)用于預(yù)存刀具的置刀位，所述固定座與組裝板鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀座傾斜，使置刀位與加工中心的主軸對(duì)應(yīng)；所述固定座還設(shè)置有伸縮氣缸和與伸縮氣缸固定連接的第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀座旋轉(zhuǎn)；本刀庫(kù)總成在使用時(shí)，采用傾斜式換刀刀庫(kù)總成后，可以直接實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床總成卸刀和換刀，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，省略了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，使機(jī)床的制造成本更低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型與機(jī)床主軸的配合狀態(tài)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的固定座的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型與機(jī)床安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

組裝板--1，驅(qū)動(dòng)裝置--2，第一同步輪--21，第二同步輪--22，第二伺服馬達(dá)--23，動(dòng)力氣缸--24，固定座--3，出口--31，伸縮氣缸--32，第一伺服馬達(dá)--33，鉸接軸--34，刀座--4，置刀位--41。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

參見圖1至圖7，一種加工中心的傾斜式換刀刀庫(kù)總成，包括組裝板1，還包括驅(qū)動(dòng)裝置2、固定座3和與固定座3對(duì)應(yīng)設(shè)置的刀座4，所述固定座3設(shè)置有供刀具穿過(guò)的出口31，所述刀座4的圓周均布有多個(gè)用于預(yù)存刀具的置刀位41，所述固定座3與組裝板1鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)刀座4傾斜，使置刀位41與加工中心的主軸對(duì)應(yīng)；所述固定座3還設(shè)置有伸縮氣缸32和與伸縮氣缸32固定連接的第一伺服馬達(dá)33，所述第一伺服馬達(dá)33驅(qū)動(dòng)刀座4旋轉(zhuǎn)；本刀庫(kù)總成在使用時(shí)，將整套加工工序中需要使用的刀具分別裝入置刀位41中，換刀時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)固定座3傾斜，同時(shí)，第一伺服馬達(dá)33驅(qū)動(dòng)刀座4旋轉(zhuǎn)，將空置的置刀位41與主軸對(duì)應(yīng)，這樣，當(dāng)固定座3傾斜到位時(shí)，機(jī)床主軸上的刀具就正好對(duì)應(yīng)于置刀位41中，這時(shí)，機(jī)床主軸釋放刀具，刀具即可被置刀位41所接收，然后驅(qū)動(dòng)裝置2再改變固定座3的傾斜角度，使固定座3遠(yuǎn)離機(jī)床的主軸，第一伺服馬達(dá)33再次驅(qū)動(dòng)刀座4旋轉(zhuǎn)，將安裝有對(duì)應(yīng)刀具的置刀位41與主軸對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置2又一次將固定座3傾斜角度，使預(yù)置有刀具的置刀位41與主軸對(duì)應(yīng)，從而使得預(yù)置刀具被機(jī)床的主軸所捕獲，驅(qū)動(dòng)裝置2再一次驅(qū)動(dòng)固定座3使其復(fù)位，置刀位41遠(yuǎn)離主軸，從而完成卸刀和換刀的動(dòng)作。以上述動(dòng)作可以看出，采用傾斜式換刀刀庫(kù)總成后，可以直接實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床總成卸刀和換刀，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，使機(jī)床的制造成本更低。

如圖2所示，在本技術(shù)方案中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)固定座3傾斜位置的精確控制，所述固定座3設(shè)置有鉸接軸34，所述鉸接軸34與組裝板1活動(dòng)鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括第一同步輪21、第二同步輪22和第二伺服馬達(dá)23，所述第一同步輪21與第二同步輪22通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述第二伺服馬達(dá)23與第一同步輪21連接，所述第二同步輪22與鉸接軸34固定連接。當(dāng)需要固定座3傾斜時(shí)，第二伺服馬達(dá)23可以直接控制鉸接軸34的旋轉(zhuǎn)，從而得以控制固定板的旋轉(zhuǎn)角度，且第二伺服馬達(dá)23可以根據(jù)實(shí)際不同的需要作傾斜角度的不同調(diào)整，屬于本刀庫(kù)總成的優(yōu)選方案。

當(dāng)然作為另一實(shí)施方式，如圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括具有雙行程的動(dòng)力氣缸24，所述動(dòng)力氣缸24的一端與組裝板1鉸接，所述動(dòng)力氣缸24的活塞軸與固定板鉸接。即動(dòng)力氣缸24的第一驅(qū)動(dòng)行程將固定座3傾斜至置刀位41與機(jī)床的主軸對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)，置刀位41與機(jī)床的主軸還具有一定的安全間距，而第二驅(qū)動(dòng)行程為進(jìn)一步使置刀位41靠近機(jī)床的主軸，這樣設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)行程的目的，不但有利于單行程快速靠近造成刀具與主軸撞擊，還可以在卸下主軸刀具時(shí)，置位刀在第一驅(qū)動(dòng)行程時(shí)，機(jī)床的主軸釋放刀具，刀具下入至置刀位41中，便于刀具卸出。

進(jìn)一步的，所述出口31為U形或圓形。

由于在機(jī)加工過(guò)程中，多個(gè)置刀位41中并不必然的全部裝入刀具，為了使機(jī)床能夠獲得刀具裝入情況，在本技術(shù)方案中，所述置刀位41為廣口狀且裝設(shè)有用于檢測(cè)刀具的光電傳感器(圖中未示出)。利用光電傳感器檢測(cè)置刀位41中是否存在刀具，從而即可將信號(hào)傳導(dǎo)至機(jī)床控制器中。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。