本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)插針系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的市場(chǎng)中，電子產(chǎn)品快速發(fā)展以及大量普及人們的日常生活中，同時(shí)對(duì)于電子產(chǎn)品內(nèi)的電子元件需求也越來(lái)越大。在現(xiàn)有的技術(shù)中，作業(yè)工人使用手工方式將針腳插入電子元件中，并且通過(guò)模具將針腳完整插入，這種人工操作方式不利于批量的電子產(chǎn)品生產(chǎn)，而且需要浪費(fèi)過(guò)多的人力，造成人工成本極高，而生產(chǎn)出的電子元件質(zhì)量不能得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)插針系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)插針系統(tǒng)，其包括按產(chǎn)品加工方向依次排列的輸送裝置、三部插針機(jī)和自動(dòng)檢測(cè)裝盤(pán)設(shè)備，每一所述插針機(jī)前端設(shè)有插針位，于第二部所述插針機(jī)與第三部所述插針機(jī)上設(shè)有用于傳遞產(chǎn)品的機(jī)械手，所述自動(dòng)檢測(cè)裝盤(pán)設(shè)備包括機(jī)臺(tái)、檢測(cè)組件和裝盤(pán)組件，該檢測(cè)組件和該裝盤(pán)組件位于所述機(jī)臺(tái)上，所述檢測(cè)組件與第三部所述插針機(jī)連接，所述裝盤(pán)組件位于所述檢測(cè)組件右端。

所述輸送裝置的高度高于所述插針機(jī)的高度，該輸送裝置包括底座和震動(dòng)組件，該震動(dòng)組件設(shè)于所述底座上，所述震動(dòng)組件包括震動(dòng)盤(pán)和上料導(dǎo)軌，該上料導(dǎo)軌向下傾斜設(shè)置，所述震動(dòng)盤(pán)的出料口與該上料導(dǎo)軌前端連接，該上料導(dǎo)軌后端與第一部所述插針機(jī)的所述插針位前端連接。

第二部所述插針機(jī)與第三部所述插針機(jī)上均向左端伸出設(shè)有一固定座，所述機(jī)械手設(shè)于該固定座上。

所述機(jī)械手包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)連接件和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述固定座上，所述旋轉(zhuǎn)連接件一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)連接件另一端，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端設(shè)有機(jī)械臂。

第三部所述插針機(jī)的所述插針位后端設(shè)有送料槽，該送料槽與所述檢測(cè)組件連接。

所述檢測(cè)組件包括放料架、送料裝置、光源架、照明裝置和檢測(cè)探頭，該放料架和該光源架設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上，該放料架與所述送料槽后端連接，所述送料裝置可左右移動(dòng)地設(shè)于所述放料架正上方，所述光源架位于所述放料架前端，所述照明裝置朝向放料架設(shè)于所述光源架上，所述檢測(cè)探頭位于所述照明裝置上方并設(shè)于所述光源架上。

所述裝盤(pán)組件包括裝盤(pán)裝置和裝載盤(pán)，該裝載盤(pán)可前后移動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上，該裝盤(pán)裝置可移動(dòng)地設(shè)于所述裝載盤(pán)上。

所述裝盤(pán)裝置下端設(shè)有用于吸取產(chǎn)品的吸盤(pán)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型整合了插針機(jī)、檢測(cè)組件和裝盤(pán)組件，將以往多個(gè)工序整合為一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，降低人力的同時(shí)，保證了高效穩(wěn)定的生產(chǎn)和生產(chǎn)品質(zhì)，而且節(jié)約了生產(chǎn)成本，有利于企業(yè)的發(fā)展。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型A區(qū)中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)插針系統(tǒng)，其包括按產(chǎn)品加工方向依次排列的輸送裝置1、三部插針機(jī)2和自動(dòng)檢測(cè)裝盤(pán)設(shè)備3，每一所述插針機(jī)2前端設(shè)有插針位4，于第二部所述插針機(jī)2與第三部所述插針機(jī)2上設(shè)有用于傳遞產(chǎn)品的機(jī)械手5，所述自動(dòng)檢測(cè)裝盤(pán)設(shè)備3包括機(jī)臺(tái)6、檢測(cè)組件和裝盤(pán)組件，該檢測(cè)組件和該裝盤(pán)組件位于所述機(jī)臺(tái)6上，所述檢測(cè)組件7與第三部所述插針機(jī)2連接，所述裝盤(pán)組件8位于所述檢測(cè)組件7右端。

所述輸送裝置1的高度高于所述插針機(jī)2的高度，該輸送裝置1包括底座9和震動(dòng)組件10，該震動(dòng)組件10設(shè)于所述底座9上，所述震動(dòng)組件10包括震動(dòng)盤(pán)11和上料導(dǎo)軌12，該上料導(dǎo)軌12向下傾斜設(shè)置，所述震動(dòng)盤(pán)11的出料口與該上料導(dǎo)軌12前端連接，該上料導(dǎo)軌12后端與第一部所述插針機(jī)2的所述插針位4前端連接。

第二部所述插針機(jī)2與第三部所述插針機(jī)2上均向左端伸出設(shè)有一固定座13，所述機(jī)械手5設(shè)于該固定座13上。

所述機(jī)械手5包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)連接件15和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)14固定于所述固定座13上，所述旋轉(zhuǎn)連接件15一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)16可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)連接件15另一端，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端設(shè)有機(jī)械臂17。

第三部所述插針機(jī)2的所述插針位4后端設(shè)有送料槽18，該送料槽18與所述檢測(cè)組件7連接。

所述檢測(cè)組件7包括放料架19、送料裝置20、光源架21、照明裝置22和檢測(cè)探頭23，該放料架19和該光源架21設(shè)于所述機(jī)臺(tái)6上，該放料架19與所述送料槽18后端連接，所述送料裝置20可左右移動(dòng)地設(shè)于所述放料架19正上方，所述光源架21位于所述放料架19前端，所述照明裝置22朝向放料架19設(shè)于所述光源架21上，所述檢測(cè)探頭23位于所述照明裝置22上方并設(shè)于所述光源架21上。

所述裝盤(pán)組件8包括裝盤(pán)裝置24和裝載盤(pán)25，該裝載盤(pán)25可前后移動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)臺(tái)6上，該裝盤(pán)裝置24可移動(dòng)地設(shè)于所述裝載盤(pán)25上。

所述裝盤(pán)裝置24下端設(shè)有用于吸取產(chǎn)品的吸盤(pán)26。

產(chǎn)品經(jīng)震動(dòng)盤(pán)11自動(dòng)上料道第一部插針機(jī)2完成第一次插針，然后經(jīng)由機(jī)械手5轉(zhuǎn)送到第二部插針機(jī)2完成第二次插針，再由另一機(jī)械手5轉(zhuǎn)送到第三部插針機(jī)2完成第三次插針，此時(shí)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)第三部插針機(jī)2的送料槽18裝送到檢測(cè)組件7進(jìn)行檢測(cè)，在完成檢測(cè)后由裝盤(pán)組件8完成擺盤(pán)。

本實(shí)用新型整合了插針機(jī)2、檢測(cè)組件7和裝盤(pán)組件8，將以往多個(gè)工序整合為一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，降低人力的同時(shí)，保證了高效穩(wěn)定的生產(chǎn)和生產(chǎn)品質(zhì)，而且節(jié)約了生產(chǎn)成本，有利于企業(yè)的發(fā)展。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。