本公開涉及一種在工件上造型層疊結(jié)構(gòu)的檢流計(jì)掃描振鏡。

背景技術(shù)：

1、檢流計(jì)掃描振鏡例如具有反射鏡和反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置。反射鏡包括第一反射鏡和第二反射鏡。反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置包括使第一反射鏡繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和使第二反射鏡繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

2、從激光光源射出的激光束依次被第一反射鏡和第二反射鏡反射而照射到工件的表面。第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過使第一反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)使在工件上的激光束的坐標(biāo)在第一方向上掃描。第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過使第二反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)使在工件上的激光束的坐標(biāo)在第二方向上掃描。檢流計(jì)掃描振鏡通過激光束的掃描將作為工件的材料的金屬粉末等以層狀燒結(jié)，來(lái)造型工件中的層疊結(jié)構(gòu)。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2020-194038號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、在如上面那樣對(duì)層疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了造型的情況中無(wú)法得到期望的形狀、期望的強(qiáng)度的情況等情況下，需要調(diào)查原因。本公開者們注意到：在這種情況下，作為激光束的實(shí)際的掃描軌跡的激光實(shí)際軌跡可能由于例如反饋控制引起的過沖等而紊亂，從而該紊亂成為了問題。

3、本公開是鑒于上述情況而完成的，其目的在于能夠有效地調(diào)查激光實(shí)際軌跡的紊亂。

4、用于解決問題的方案

5、第一公開是一種激光軌跡顯示裝置，是針對(duì)檢流計(jì)掃描振鏡而設(shè)置的，所述檢流計(jì)掃描振鏡具有反射鏡和驅(qū)動(dòng)所述反射鏡的反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置，通過所述反射鏡所反射的激光束來(lái)對(duì)工件中的層疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行造型，所述激光軌跡顯示裝置具有：

6、指令坐標(biāo)獲取部，其基于針對(duì)所述反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置的指令信息，來(lái)獲取所述激光束相對(duì)于所述工件的指令坐標(biāo)；

7、實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算部，其基于所述反射鏡和所述反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置中的至少任一方的狀態(tài)，來(lái)計(jì)算所述激光束相對(duì)于所述工件的實(shí)際坐標(biāo)；

8、顯示設(shè)定部，其將所述層疊結(jié)構(gòu)中的一部分層設(shè)定為顯示層；以及

9、軌跡顯示部，其關(guān)于所設(shè)定的所述顯示層，將作為基于所獲取到的所述指令坐標(biāo)的歷史記錄的軌跡的激光指令軌跡和作為基于所計(jì)算出的所述實(shí)際坐標(biāo)的歷史記錄的軌跡的激光實(shí)際軌跡重疊地顯示。

10、根據(jù)第一公開，將層疊結(jié)構(gòu)中的一部分層設(shè)定為顯示層，關(guān)于該顯示層，重疊地顯示激光指令軌跡和激光實(shí)際軌跡。因此，能夠按層疊結(jié)構(gòu)中的一部分層中的每個(gè)層，重疊地顯示激光指令軌跡和激光實(shí)際軌跡。因此，用戶容易視覺確認(rèn)相同層的激光實(shí)際軌跡相對(duì)于激光指令軌跡的偏移，能夠基于該偏移來(lái)識(shí)別激光實(shí)際軌跡的紊亂。因此，用戶能夠有效地調(diào)查激光實(shí)際軌跡的紊亂。

11、第二公開是一種激光軌跡顯示程序，其使針對(duì)檢流計(jì)掃描振鏡設(shè)置的計(jì)算機(jī)作為指令坐標(biāo)獲取部、實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算部以及顯示設(shè)定部發(fā)揮功能，其中，所述檢流計(jì)掃描振鏡具有反射鏡和驅(qū)動(dòng)所述反射鏡的反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置，通過所述反射鏡所反射的激光束來(lái)對(duì)工件中的層疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行造型，

12、所述指令坐標(biāo)獲取部基于針對(duì)所述反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置的指令信息，來(lái)獲取所述激光束相對(duì)于所述工件的指令坐標(biāo)，

13、所述實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算部基于所述反射鏡和所述反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置中的至少任一方的狀態(tài)，來(lái)計(jì)算所述激光束相對(duì)于所述工件的實(shí)際坐標(biāo)，

14、所述顯示設(shè)定部將所述層疊結(jié)構(gòu)中的一部分層設(shè)定為顯示層，

15、所述激光軌跡顯示程序使得，關(guān)于所設(shè)定的所述顯示層，使作為基于所獲取到的所述指令坐標(biāo)的歷史記錄的軌跡的激光指令軌跡和作為基于所計(jì)算出的所述實(shí)際坐標(biāo)的歷史記錄的軌跡的激光實(shí)際軌跡重疊地顯示于所述計(jì)算機(jī)的顯示器。

16、根據(jù)第二公開，使計(jì)算機(jī)及其顯示器作為第一公開的激光軌跡顯示裝置發(fā)揮功能，能夠得到與第一公開的情況同樣的效果。

技術(shù)特征：

1.一種激光軌跡顯示裝置，是針對(duì)檢流計(jì)掃描振鏡而設(shè)置的，所述檢流計(jì)掃描振鏡具有反射鏡和驅(qū)動(dòng)所述反射鏡的反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置，通過所述反射鏡所反射的激光束來(lái)對(duì)工件中的層疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行造型，所述激光軌跡顯示裝置具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求1～12中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中的任一項(xiàng)所述的激光軌跡顯示裝置，其中，

15.一種激光軌跡顯示程序，其使針對(duì)檢流計(jì)掃描振鏡設(shè)置的計(jì)算機(jī)作為指令坐標(biāo)獲取部、實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算部以及顯示設(shè)定部發(fā)揮功能，其中，所述檢流計(jì)掃描振鏡具有反射鏡和驅(qū)動(dòng)所述反射鏡的反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置，通過所述反射鏡所反射的激光束來(lái)對(duì)工件中的層疊結(jié)構(gòu)進(jìn)行造型，

技術(shù)總結(jié)
指令坐標(biāo)獲取部基于針對(duì)反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置的指令信息，來(lái)獲取激光束相對(duì)于工件的指令坐標(biāo)。實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算部基于反射鏡和反射鏡驅(qū)動(dòng)裝置中的至少任一方的狀態(tài)，來(lái)計(jì)算激光束相對(duì)于工件的實(shí)際坐標(biāo)。顯示設(shè)定部將層疊結(jié)構(gòu)(S)中的一部分層設(shè)定為顯示層(Ld)。軌跡顯示部(45)關(guān)于所設(shè)定的顯示層(Ld)，將作為基于所獲取到的指令坐標(biāo)的歷史記錄的軌跡的激光指令軌跡(T1)、和作為基于所計(jì)算出的實(shí)際坐標(biāo)的歷史記錄的軌跡的激光實(shí)際軌跡(T2)重疊地顯示。

技術(shù)研發(fā)人員：岡本高志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10