本技術(shù)屬于電池制備工裝，尤其涉及一種集成式激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、鋰電池具有能量密度高、循環(huán)次數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車、各種消費(fèi)類電子行業(yè)，為了滿足大容量、高能量密度的輸出需求，常會(huì)采用激光焊接的方法將多個(gè)電池進(jìn)行連接。

2、以方殼電池模組生產(chǎn)制備過程為例，可使用現(xiàn)有技術(shù)中的極耳激光焊接裝置，使極耳壓頭壓向待焊接的極耳周圍的鋁導(dǎo)流排，再調(diào)整激光焊接機(jī)的激光出射角度對(duì)待焊接的極耳進(jìn)行焊接，接著再通過三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝基架移動(dòng)至下一個(gè)極耳處重復(fù)上述焊接過程，以此類推，從而完成所有極耳的焊接。但是該裝置缺乏對(duì)采集線焊接的功能，導(dǎo)致在對(duì)極耳焊接完成之后，仍需要使用人工輔助固定采集線在電池模組上，使得方殼電池模組的生產(chǎn)制備效率以及產(chǎn)品合格率仍舊較低；或者將極耳壓頭換型成采集線焊接壓頭，但這樣無(wú)疑增加了制備該方殼電池模組的時(shí)間成本。

3、基于以上所述，現(xiàn)亟需一種能夠進(jìn)一步降低時(shí)間成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率的集成式激光焊接裝置，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成式激光焊接裝置，以進(jìn)一步降低制備電池模組的時(shí)間成本，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和合格率。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、集成式激光焊接裝置，包括：

4、三軸直線模組；

5、安裝支架，所述安裝支架連接于所述三軸直線模組；

6、第一焊接壓頭組件，所述第一焊接壓頭組件固定連接于所述安裝支架，并被配置為在所述三軸直線模組的帶動(dòng)下將待焊接極耳壓緊至待成品電池模組上；

7、第二焊接壓頭組件，所述第二焊接壓頭組件固定連接于所述安裝支架，并被配置為在所述三軸直線模組的帶動(dòng)下將待焊接采集線壓緊至所述待成品電池模組上；

8、激光焊接器，所述激光焊接器固設(shè)于所述安裝支架上，并用于分別將所述待焊接極耳和所述待焊接采集線焊接在所述待成品電池模組上。

9、可選地，所述第一焊接壓頭組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和第一焊接壓頭本體，所述第一驅(qū)動(dòng)件固連于所述安裝支架，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接于所述第一焊接壓頭本體，所述第一焊接壓頭本體用于壓緊所述待焊接極耳，所述第一焊接壓頭本體具有連通于所述待焊接極耳和所述激光焊接器的第一焊接口；

10、所述集成式激光焊接裝置還包括測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器固設(shè)于所述安裝支架一側(cè)，并信號(hào)連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件，所述測(cè)距傳感器能通過所述第一焊接口測(cè)量所述測(cè)距傳感器與所述待焊接極耳之間的第一實(shí)際距離，所述第一驅(qū)動(dòng)件能根據(jù)所述第一實(shí)際距離是否等于第一設(shè)定距離來(lái)控制所述第一焊接壓頭本體遠(yuǎn)離或靠近所述待焊接極耳，以改變投射至所述待焊接極耳上的聚焦點(diǎn)大小。

11、可選地，所述第二焊接壓頭組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和第二焊接壓頭本體，所述第二驅(qū)動(dòng)件固連于所述安裝支架，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接于所述第二焊接壓頭本體，所述第二焊接壓頭本體用于壓緊所述待焊接采集線，所述第二焊接壓頭具有連通于所述待焊接采集線和所述激光焊接器的第二焊接口；

12、所述測(cè)距傳感器信號(hào)連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件，所述測(cè)距傳感器能通過所述第二焊接口測(cè)量所述測(cè)距傳感器與所述待焊接采集線之間的第二實(shí)際距離，所述第二驅(qū)動(dòng)件能根據(jù)所述第二實(shí)際距離是否等于第二設(shè)定距離來(lái)控制所述第二焊接壓頭本體遠(yuǎn)離或靠近所述待焊接采集線，以改變投射至所述待焊接采集線上的聚焦點(diǎn)大小。

13、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件和/或所述第二驅(qū)動(dòng)件為電動(dòng)氣缸或伺服電機(jī)。

14、可選地，所述集成式激光焊接裝置還包括位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)組件可活動(dòng)地設(shè)置在所述安裝支架上，所述測(cè)距傳感器連接于所述位置調(diào)節(jié)組件，所述位置調(diào)節(jié)組件被配置為能帶動(dòng)所述測(cè)距傳感器在所述安裝支架上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

15、可選地，所述位置調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)座和調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)座可沿y軸方向活動(dòng)連接于所述安裝支架上，所述調(diào)節(jié)座沿所述y軸方向具有第一階梯面和第二階梯面，所述調(diào)節(jié)桿連接于所述測(cè)距傳感器，并可分離地連接于所述第一階梯面和所述第二階梯面，并能沿z軸方向活動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)座上，所述y軸和所述z軸相垂直。

16、可選地，還包括設(shè)置在所述安裝支架一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述測(cè)距傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件能夠沿其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述測(cè)距傳感器發(fā)出的光束能分別通過所述第一焊接口和所述第二焊接口。

17、可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述測(cè)距傳感器夾設(shè)固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)之間，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一端開設(shè)有插槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定插設(shè)在所述插槽內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝支架一側(cè)。

18、可選地，還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接于所述三軸直線模組。

19、可選地，所述安裝支架包括基座、安裝板和加強(qiáng)肋板，所述基座連接于所述三軸直線模組，所述安裝板固連于所述基座，且所述第一焊接壓頭組件和所述第二焊接壓頭組件固連于所述安裝板，所述加強(qiáng)肋板固連于所述基座和所述安裝板。

20、本實(shí)用新型的有益效果：

21、本實(shí)用新型提供了一種集成式激光焊接裝置，安裝支架帶動(dòng)第一焊接壓頭組件在三軸直線模組上移動(dòng)，并將待焊接極耳壓緊在待成品電池模組上，然后通過激光焊接器將待焊接極耳焊接在待成品電池模組上；接著安裝支架帶動(dòng)第二焊接壓頭組件在三軸直線模組上移動(dòng)，以將待焊接采集線壓緊在待成品電池模組上，再通過激光焊接器將待焊接采集線焊接在待成品電池模組上，從而分別實(shí)現(xiàn)了電池模組的極耳和采集線的自動(dòng)焊接，去除現(xiàn)有技術(shù)在自動(dòng)焊接完成極耳后，仍需使用人工輔助固定采集線在電池模組上，或者將極耳壓頭換型成采集線焊接壓頭的過程，使得電池模組的生產(chǎn)制備效率以及產(chǎn)品合格率得到有效提高，降低了時(shí)間成本。

技術(shù)特征：

1.集成式激光焊接裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，所述第一焊接壓頭組件(2)包括第一驅(qū)動(dòng)件(21)和第一焊接壓頭本體(22)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(21)固連于所述安裝支架(1)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(21)的輸出端傳動(dòng)連接于所述第一焊接壓頭本體(22)，所述第一焊接壓頭本體(22)用于壓緊所述待焊接極耳，所述第一焊接壓頭本體(22)具有連通于所述待焊接極耳和所述激光焊接器的第一焊接口(221)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，所述第二焊接壓頭組件(3)包括第二驅(qū)動(dòng)件(31)和第二焊接壓頭本體(32)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(31)固連于所述安裝支架(1)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(31)的輸出端傳動(dòng)連接于所述第二焊接壓頭本體(32)，所述第二焊接壓頭本體(32)用于壓緊所述待焊接采集線，所述第二焊接壓頭具有連通于所述待焊接采集線和所述激光焊接器的第二焊接口(321)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(21)和/或所述第二驅(qū)動(dòng)件(31)為電動(dòng)氣缸或伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，所述集成式激光焊接裝置還包括位置調(diào)節(jié)組件(6)，所述位置調(diào)節(jié)組件(6)可活動(dòng)地設(shè)置在所述安裝支架(1)上，所述測(cè)距傳感器(4)連接于所述位置調(diào)節(jié)組件(6)，所述位置調(diào)節(jié)組件(6)被配置為能帶動(dòng)所述測(cè)距傳感器(4)在所述安裝支架(1)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)組件(6)包括調(diào)節(jié)座(61)和調(diào)節(jié)桿(62)，所述調(diào)節(jié)座(61)可沿y軸方向活動(dòng)連接于所述安裝支架(1)上，所述調(diào)節(jié)座(61)沿所述y軸方向具有第一階梯面(612)和第二階梯面(613)，所述調(diào)節(jié)桿(62)連接于所述測(cè)距傳感器(4)，并可分離地連接于所述第一階梯面(612)和所述第二階梯面(613)，并能沿z軸方向活動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)座(61)上，所述y軸和所述z軸相垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述安裝支架(1)一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件(5)，所述測(cè)距傳感器(4)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(5)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(5)能夠沿其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述測(cè)距傳感器(4)發(fā)出的光束能分別通過所述第一焊接口(221)和所述第二焊接口(321)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(5)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(51)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(52)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述測(cè)距傳感器(4)夾設(shè)固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(51)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(52)之間，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(52)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(51)的一端開設(shè)有插槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定插設(shè)在所述插槽內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝支架(1)一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端傳動(dòng)連接于所述三軸直線模組。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式激光焊接裝置，其特征在于，所述安裝支架(1)包括基座(11)、安裝板(12)和加強(qiáng)肋板(13)，所述基座(11)連接于所述三軸直線模組，所述安裝板(12)固連于所述基座(11)，且所述第一焊接壓頭組件(2)和所述第二焊接壓頭組件(3)固連于所述安裝板(12)，所述加強(qiáng)肋板(13)固連于所述基座(11)和所述安裝板(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種集成式激光焊接裝置，包括三軸直線模組、安裝支架、第一焊接壓頭組件、第二焊接壓頭組件和激光焊接器。安裝支架連接于三軸直線模組；第一焊接壓頭組件固連于安裝支架，并能在三軸直線模組的帶動(dòng)下將待焊接極耳壓緊至待成品電池模組上；第二焊接壓頭組件固連于安裝支架，并能在三軸直線模組的帶動(dòng)下將待焊接采集線壓緊至待成品電池模組上；激光焊接器固設(shè)于安裝支架上，并用于分別將待焊接極耳和待焊接采集線焊接在待成品電池模組上，去除了現(xiàn)有在自動(dòng)焊接完成極耳后，仍需使用人工輔助固定采集線在電池模組上，或者將極耳壓頭換型成采集線焊接壓頭的過程，使電池模組的生產(chǎn)制備效率以及合格率得到有效提高，降低了時(shí)間成本。

技術(shù)研發(fā)人員：譚海亮,張衛(wèi)杰,甄帥,黃啟亭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市捷威動(dòng)力工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20230926
技術(shù)公布日：2024/5/16