本技術(shù)涉及生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種密封圈定向識(shí)別裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、密封圈是具有彈性的環(huán)狀構(gòu)件，許多需要密封的產(chǎn)品上都要用到。目前因?yàn)槊芊馊Ξa(chǎn)品大小不一，品種繁多，所以市場(chǎng)上大部分裝套密封圈都是人工套裝，通過(guò)將密封圈套到擴(kuò)大密封圈直徑的治具上，手工剝離治具上的密封圈后，再將密封圈組裝到產(chǎn)品上，并且，對(duì)于具有特殊形狀的密封圈，在組裝時(shí)還需要分辨其朝向是否正確?，F(xiàn)有的密封圈組裝方式通過(guò)人工肉眼對(duì)位，組裝精度差，容易增加組裝產(chǎn)品的不良率，同時(shí)耗費(fèi)人力、效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種密封圈定向識(shí)別裝配設(shè)備，以保證密封圈裝配時(shí)的正確性和精度，并提高裝配效率。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提出了一種密封圈定向識(shí)別裝配設(shè)備，包括：

3、供料機(jī)構(gòu)，用以存儲(chǔ)待裝配的密封圈并對(duì)下游工序進(jìn)行供料；

4、定向識(shí)別機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)的下游，所述定向識(shí)別機(jī)構(gòu)具有圖像識(shí)別功能；

5、第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述定向識(shí)別結(jié)構(gòu)的下游，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以對(duì)密封圈進(jìn)行張緊；

6、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)與所述定向識(shí)別機(jī)構(gòu)之間；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用以從所述供料機(jī)構(gòu)處抓取密封圈，并經(jīng)由所述定向識(shí)別機(jī)構(gòu)以放置于所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行張緊；

7、第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)件、第一退圈組件以及第一驅(qū)動(dòng)組件，所述中轉(zhuǎn)件可在所述第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下由所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處接收密封圈，并向下游工序運(yùn)動(dòng)；所述第一退圈組件與所述中轉(zhuǎn)件同步運(yùn)動(dòng)，所述第一退圈組件包括驅(qū)動(dòng)連接的第一伸縮驅(qū)動(dòng)件和套設(shè)于所述中轉(zhuǎn)件的外周的第一退圈件；當(dāng)所述中轉(zhuǎn)件與下游工序中的物料相對(duì)應(yīng)時(shí)，所述第一退圈件可在所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)以將所述中轉(zhuǎn)件上的密封圈移送至物料上；

8、物料輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下游，用以輸送待裝配密封圈的物料。

9、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種密封圈定向識(shí)別裝配設(shè)備，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從供料機(jī)構(gòu)處抓取密封圈時(shí)，經(jīng)由定向識(shí)別機(jī)構(gòu)以放置于第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行張緊，由于定向識(shí)別機(jī)構(gòu)具有圖像識(shí)別功能，其可以分辨搬運(yùn)機(jī)構(gòu)所抓取的密封圈的朝向是否正確，若正確，則可以直接放置于第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，若不正確，則可以通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合，從而調(diào)整密封圈的朝向，以保證密封圈裝配的正確性。接著，中轉(zhuǎn)件可以在第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下從第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處接收密封圈，并移動(dòng)至與下游工序中的物料相對(duì)應(yīng)，第一退圈組件可以將中轉(zhuǎn)件上的密封圈向物料進(jìn)行移送，由此，通過(guò)設(shè)備進(jìn)行密封圈裝配，可以保證密封圈的裝配精度，提高密封圈的裝配效率。

10、另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提出的一種密封圈定向識(shí)別裝配設(shè)備，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

11、可選地，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件以及第三伸縮驅(qū)動(dòng)件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述第一夾爪驅(qū)動(dòng)連接以在所述第一夾爪夾持密封圈時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)而帶動(dòng)所述第一夾爪沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第三伸縮驅(qū)動(dòng)件與所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)所述第一夾爪沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

12、可選地，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括張緊件、開合驅(qū)動(dòng)組件、第二退圈組件以及第二驅(qū)動(dòng)組件；所述開合驅(qū)動(dòng)組件與所述張緊件驅(qū)動(dòng)連接，以控制所述張緊件開閉；所述第二退圈組件包括驅(qū)動(dòng)連接的第四伸縮驅(qū)動(dòng)件以及環(huán)繞所述張緊件設(shè)置的第二退圈件，所述第二退圈件可在所述第四伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)以將所述張緊件上的密封圈向所述中轉(zhuǎn)件移送；所述第二驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)所述張緊件靠近或遠(yuǎn)離所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

13、可選地，所述供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)、振動(dòng)盤以及第一視覺組件；所述振動(dòng)盤與所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)用以儲(chǔ)存待裝配的密封圈并將其向所述振動(dòng)盤進(jìn)行輸送；所述第一視覺組件位于所述振動(dòng)盤的上方且朝向所述振動(dòng)盤設(shè)置，所述第一視覺組件具有圖像識(shí)別功能。

14、可選地，所述定向識(shí)別機(jī)構(gòu)包括具有圖像識(shí)別功能的第二視覺組件、背景板以及設(shè)置于所述第二視覺組件和所述背景板之間的放置臺(tái)。

15、可選地，所述物料輸送機(jī)構(gòu)為撥叉送料機(jī)構(gòu)。

16、可選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、平移驅(qū)動(dòng)件以及第二夾爪，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端與所述平移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)件與所述第二夾爪驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種密封圈定向識(shí)別裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第二伸縮驅(qū)動(dòng)件以及第三伸縮驅(qū)動(dòng)件；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述第一夾爪驅(qū)動(dòng)連接以在所述第一夾爪夾持密封圈時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第二伸縮驅(qū)動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)而帶動(dòng)所述第一夾爪沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第三伸縮驅(qū)動(dòng)件與所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)所述第一夾爪沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括張緊件、開合驅(qū)動(dòng)組件、第二退圈組件以及第二驅(qū)動(dòng)組件；所述開合驅(qū)動(dòng)組件與所述張緊件驅(qū)動(dòng)連接，以控制所述張緊件開閉；所述第二退圈組件包括驅(qū)動(dòng)連接的第四伸縮驅(qū)動(dòng)件以及環(huán)繞所述張緊件設(shè)置的第二退圈件，所述第二退圈件可在所述第四伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)以將所述張緊件上的密封圈向所述中轉(zhuǎn)件移送；所述第二驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)所述張緊件靠近或遠(yuǎn)離所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)、振動(dòng)盤以及第一視覺組件；所述振動(dòng)盤與所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)用以儲(chǔ)存待裝配的密封圈并將其向所述振動(dòng)盤進(jìn)行輸送；所述第一視覺組件位于所述振動(dòng)盤的上方且朝向所述振動(dòng)盤設(shè)置，所述第一視覺組件具有圖像識(shí)別功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述定向識(shí)別機(jī)構(gòu)包括具有圖像識(shí)別功能的第二視覺組件、背景板以及設(shè)置于所述第二視覺組件和所述背景板之間的放置臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述物料輸送機(jī)構(gòu)為撥叉送料機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、平移驅(qū)動(dòng)件以及第二夾爪，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端與所述平移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)件與所述第二夾爪驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述第二夾爪沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種密封圈定向識(shí)別裝配設(shè)備，包括：供料機(jī)構(gòu)，用以存儲(chǔ)待裝配的密封圈并對(duì)下游工序進(jìn)行供料；具有圖像識(shí)別功能的定向識(shí)別機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)的下游；第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用以對(duì)密封圈進(jìn)行張緊；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用以從所述供料機(jī)構(gòu)處抓取密封圈，并經(jīng)由所述定向識(shí)別機(jī)構(gòu)以放置于所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行張緊；第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)件、第一退圈組件以及第一驅(qū)動(dòng)組件；物料輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下游，用以輸送待裝配密封圈的物料。本技術(shù)實(shí)施例技術(shù)方案可以保證密封圈裝配時(shí)的正確性和精度，并提高裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李普天,李章偉,汪超,李鎮(zhèn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門海普銳科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231017
技術(shù)公布日：2024/7/4