本技術(shù)涉及旋開蓋的生產(chǎn)設(shè)備，具體指一種旋開蓋的后期成形裝置，更具體的是指該旋開蓋的后期成形裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、旋開蓋通常是由馬口鐵加工成的蓋體，由于其與玻璃瓶配合后，具有較好的密封效果，因此往往被配置在玻璃瓶口上。該旋開蓋的傳統(tǒng)加工方式常常是先剪切下料，再落料沖壓成旋開蓋毛坯，然后對(duì)該旋開蓋毛坯的周面邊緣進(jìn)行卷邊，再進(jìn)行卷爪，以形成三爪、四爪或六爪的旋開蓋半成品，后再向該旋開蓋半成品內(nèi)注入密封膠，經(jīng)高溫烘烤固化后而成旋開蓋成品。目前，為了提高加工效率，對(duì)落料沖壓成的旋開蓋毛坯的后期加工裝置集成在同一設(shè)備，如中國(guó)公告號(hào)為cn216989618u文獻(xiàn)中所披露的《智能聯(lián)動(dòng)蓋成型機(jī)》就是將其中的卷邊等機(jī)械裝置集成一體，為此，它配置了一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)包括有動(dòng)力電機(jī)、與動(dòng)力電機(jī)的輸出端相連的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、安裝在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上并分別與相應(yīng)工位相對(duì)應(yīng)的多個(gè)托盤凸輪和支承在對(duì)應(yīng)托盤凸輪上的頂桿座，該動(dòng)力電機(jī)同時(shí)還通過(guò)轉(zhuǎn)向箱帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作。并且為了讓各頂桿座快速?gòu)?fù)位，在該設(shè)備上還配置有若干直線彈簧，各直線彈簧的上端固定于對(duì)應(yīng)頂桿座底部的側(cè)凸環(huán)上，各直線彈簧的下端固定于下部座體的彈簧定位座上。由于采用同一動(dòng)力電機(jī)，既可以帶動(dòng)多個(gè)托盤凸輪旋轉(zhuǎn)，按設(shè)定好的節(jié)拍帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的頂桿座上升，各頂桿座與上部的對(duì)應(yīng)工裝配合加工完成相應(yīng)工位上的加工作業(yè)；又可以帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中的抱爪按需送料，如此，可以使得送料和相應(yīng)工位上的頂升操作節(jié)拍準(zhǔn)確、可靠，確保旋開蓋的快速生產(chǎn)，以提升旋開蓋的生產(chǎn)效率。

2、但由于各頂桿座和下部座體之間設(shè)置有直線彈簧，各直線彈簧的彈簧系數(shù)無(wú)法確保一致性，并且隨著使用時(shí)間一長(zhǎng)，各直線彈簧的疲勞程度也不相同，因此，增設(shè)的直線彈簧會(huì)在一定程度上影響設(shè)備動(dòng)作節(jié)拍的一致性。

3、因此，還有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種能更好地確保動(dòng)作節(jié)拍的一致性的旋開蓋的后期成形裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種旋開蓋的后期成形裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在后期成形裝置中的機(jī)架下部，機(jī)架具有設(shè)多個(gè)加工孔的臺(tái)面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主電機(jī)和與主電機(jī)相聯(lián)動(dòng)的主軸，在該主軸上安裝有多個(gè)與加工孔數(shù)量相對(duì)應(yīng)的主凸輪，各主凸輪上支撐有位于對(duì)應(yīng)加工孔下方并能穿梭于對(duì)應(yīng)加工孔中的頂桿座，在未工作狀態(tài)下，各頂桿座的頂部不高于臺(tái)面的上表面，其特征在于：各所述頂桿座的下端固定在對(duì)應(yīng)的主氣缸的活塞桿上，各主氣缸的活塞桿支撐在對(duì)應(yīng)的主凸輪上，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有至少能密封圍設(shè)住各主氣缸的局部且預(yù)設(shè)有一定壓力的密封腔，各主氣缸的缸體的壁面上開有連通該密封腔和主氣缸內(nèi)腔的氣孔，使得各主氣缸的活塞桿始終具有與對(duì)應(yīng)的主凸輪的周面相貼合接觸的趨勢(shì)。

3、為了在頂升過(guò)程中，減小運(yùn)動(dòng)副阻力，進(jìn)一步改進(jìn)的是，各所述主氣缸的活塞桿的下端安裝有第一固定座，在該第一固定座上安裝有與對(duì)應(yīng)主凸輪的周面相貼合的第一滾動(dòng)體和分別位于對(duì)應(yīng)的主凸輪兩側(cè)的第二、第三滾動(dòng)體，該第二、第三滾動(dòng)體能滾動(dòng)于相應(yīng)主凸輪的對(duì)應(yīng)側(cè)的端面上。

4、在上述改進(jìn)方案中上，更進(jìn)一步改進(jìn)的是，各所述主凸輪的兩側(cè)端面上分別開有供第二、第三滾動(dòng)體滾動(dòng)的主滾道，且各主滾道的形狀與對(duì)應(yīng)主凸輪的周面輪廓形狀相一致。如此，使得第二、第三滾動(dòng)體的左、右限位作用更好，且能保證頂升工作的順利進(jìn)行。

5、在上述各方案中，還可以包括有安裝在所述主軸上的注膠凸輪、注膠氣缸和下端通過(guò)該注膠氣缸的活塞桿支撐于所述注膠凸輪上的豎軸，該豎軸位于臺(tái)面上的注膠孔下方，該豎軸的頂部安裝有能穿梭于該注膠孔中且在未工作狀態(tài)下不高于臺(tái)面的上表面的托盤；所述注膠氣缸至少局部也處于所述密封腔中，在該注膠氣缸的缸體壁面上開有與該密封腔、注膠氣缸的內(nèi)腔相連通的氣道，使得注膠氣缸的活塞桿也始終具有與注膠凸輪的周面相貼合接觸的趨勢(shì)。如此，可以使得本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也同時(shí)作為注膠工位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且也能保證注膠操作和其它卷邊等操作節(jié)拍的準(zhǔn)確性和可靠性。

6、為了能確保注膠的均勻性，較好的是，讓豎軸在上下移動(dòng)的同時(shí)還能轉(zhuǎn)動(dòng)，為此，所述豎軸設(shè)計(jì)成與花鍵套相配合的花鍵軸，該豎軸的下部通過(guò)下軸承支撐于所述注膠氣缸的活塞桿上，所述花鍵套通過(guò)上軸承支撐在一軸承座上，該豎軸的中部還套有與所述花鍵套相固定的傳動(dòng)輪，同時(shí)在所述機(jī)架上安裝有通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)該傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

7、同理，為了減小運(yùn)動(dòng)阻力，所述注膠氣缸的活塞桿的下端安裝有第二固定座，在該第二固定座上安裝有與注膠凸輪周面相貼合的第四滾動(dòng)體和位于注膠凸輪兩側(cè)的第五、第六滾動(dòng)體，所述注膠凸輪的兩側(cè)端面上分別開有供第五、第六滾動(dòng)體滾動(dòng)的注膠滾道，各注膠滾道的形狀與注膠凸輪的周面輪廓形狀相一致。

8、在上述各方案中，再進(jìn)一步改進(jìn)的是，所述頂桿座包括有主托盤、中空的下模以及頂桿，其中，下模固定在所述主氣缸的活塞桿上，所述主氣缸的缸體頂部還固定有一定位條，在所述主氣缸的活塞桿上開有供該定位條徑向穿過(guò)并能相對(duì)上下活動(dòng)的避讓槽，上述頂桿直立插設(shè)在下模內(nèi)，該頂桿的上端固定有所述主托盤，所述頂桿上還套有一作用于該頂桿的壓縮彈簧，該壓縮彈簧能使得所述頂桿始終具有下移而與所述定位條相抵的趨勢(shì)，當(dāng)所述主凸輪的最高點(diǎn)逐漸處于低位狀態(tài)下，所述頂桿上的主托盤的頂面與下模的頂部相齊平；當(dāng)所述主凸輪的最高點(diǎn)逐漸處于高位狀態(tài)下，該主托盤的頂面低于所述下模的頂部。利用壓縮彈簧和定位條，使得頂桿及主托盤可以相對(duì)下模上下移動(dòng)，從而使得主托盤的頂面和下模的頂部之間相齊平或具有高度差，以滿足不同工況下待加工旋壓蓋毛坯的移動(dòng)及加工定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的各頂桿座分別通過(guò)各自的主氣缸支撐在各自的主凸輪上，同時(shí)又讓各自的主氣缸的內(nèi)腔與一共同的密封腔相連通，因此，作用于各主氣缸的活塞上的氣壓相同，使各主氣缸在工作過(guò)程中能使活塞桿始終與對(duì)應(yīng)的主凸輪上的周面相貼合，從而有利于提高各頂桿座的頂升操作節(jié)拍的準(zhǔn)確性和可靠性，并且即便使用時(shí)間一長(zhǎng)，也能有效保持在該狀態(tài)中。

技術(shù)特征：

1.一種旋開蓋的后期成形裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在后期成形裝置中的機(jī)架(1)下部，機(jī)架具有設(shè)多個(gè)加工孔的臺(tái)面(15)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主電機(jī)(21)和與主電機(jī)(21)相聯(lián)動(dòng)的主軸(22)，在該主軸(22)上安裝有與加工孔數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)主凸輪(25)，各主凸輪(25)上支撐有位于對(duì)應(yīng)加工孔下方并能穿梭于對(duì)應(yīng)加工孔中的頂桿座(26)，在未工作狀態(tài)下，各頂桿座(26)的頂部不高于臺(tái)面(15)的上表面，其特征在于：各所述頂桿座(26)的下端固定在對(duì)應(yīng)的主氣缸(27)的活塞桿(272)上，各主氣缸(27)的活塞桿(272)支撐在對(duì)應(yīng)的主凸輪(25)上，并且在所述機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有至少能密封圍設(shè)住各主氣缸(27)的局部且預(yù)設(shè)有一定壓力的密封腔(18)，各主氣缸(27)的缸體的壁面上開有連通該密封腔(18)和主氣缸(27)內(nèi)腔的氣孔(2711)，使得各主氣缸(27)的活塞桿始終具有與對(duì)應(yīng)的主凸輪(25)的周面相貼合接觸的趨勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：各所述主氣缸(27)的活塞桿的下端安裝有第一固定座(273)，在該第一固定座(273)上安裝有與對(duì)應(yīng)主凸輪(25)的周面相貼合的第一滾動(dòng)體(274)和分別位于對(duì)應(yīng)的主凸輪(25)兩側(cè)的第二滾動(dòng)體(275)、第三滾動(dòng)體(276)，該第二、第三滾動(dòng)體能滾動(dòng)于相應(yīng)主凸輪(25)的對(duì)應(yīng)側(cè)的端面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：各所述主凸輪(25)的兩側(cè)端面上分別開有供第二、第三滾動(dòng)體滾動(dòng)的主滾道(251)，且各主滾道(251)的形狀與對(duì)應(yīng)主凸輪(25)的周面輪廓形狀相一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有安裝在所述主軸(22)上的注膠凸輪(71)、注膠氣缸(76)和下端通過(guò)該注膠氣缸(76)的活塞桿支撐在該注膠凸輪(71)上的豎軸(72)，該豎軸(72)位于臺(tái)面上的注膠孔(155)下方，該豎軸(72)的頂部安裝有能穿梭于該注膠孔(155)中且在未工作狀態(tài)下不高于臺(tái)面(15)的上表面的托盤(74)，所述注膠氣缸(76)至少局部也處于所述密封腔(18)中，在該注膠氣缸(76)的缸體壁面上開有與該密封腔(18)、注膠氣缸(76)的內(nèi)腔相連通的氣道(7621)，使得注膠氣缸(76)的活塞桿也始終具有與注膠凸輪(71)的周面相貼合接觸的趨勢(shì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎軸(72)設(shè)計(jì)成與花鍵套(721)相配合的花鍵軸，該豎軸(72)的下部通過(guò)下軸承支撐于所述注膠氣缸(76)的活塞桿上，所述花鍵套(721)通過(guò)上軸承支撐在一軸承座(77)上，該豎軸(72)的中部還套有與所述花鍵套(721)相固定的傳動(dòng)輪(79)，同時(shí)在所述機(jī)架(1)上安裝有通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)該傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(70)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述注膠氣缸(76)的活塞桿的下端安裝有第二固定座(765)，在該第二固定座(765)上安裝有與注膠凸輪(71)周面相貼合的第四滾動(dòng)體(766)和位于注膠凸輪(71)兩側(cè)的第五滾動(dòng)體(767)、第六滾動(dòng)體(768)，所述注膠凸輪(71)的兩側(cè)端面上分別開有供第五、第六滾動(dòng)體滾動(dòng)的注膠滾道(711)，各注膠滾道(711)的形狀與注膠凸輪(71)的周面輪廓形狀相一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂桿座(26)包括有主托盤(261)、中空的下模(262)以及頂桿(263)，其中，下模(262)固定在所述主氣缸(27)的活塞桿(272)上，所述主氣缸的缸體(271)頂部還固定有一定位條(266)，在所述主氣缸的活塞桿(272)上開有供該定位條(266)徑向穿過(guò)并能相對(duì)上下移動(dòng)的避讓槽(2721)，上述頂桿(263)直立插設(shè)在下模(262)內(nèi)，該頂桿(263)的上端固定有所述主托盤(261)，所述頂桿(263)上還套有一作用于該頂桿的壓縮彈簧(267)，該壓縮彈簧(267)能使得所述頂桿(263)始終具有下移而與所述定位條(266)相抵的趨勢(shì)，當(dāng)所述主凸輪(25)的最高點(diǎn)逐漸處于低位狀態(tài)下，所述頂桿(263)上的主托盤(261)的頂面與下模(262)的頂部相齊平；當(dāng)所述主凸輪(25)的最高點(diǎn)逐漸處于高位狀態(tài)下，該主托盤(261)的頂面低于所述下模(262)的頂部。

技術(shù)總結(jié)
一種旋開蓋的后期成形裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)和與主電機(jī)相聯(lián)動(dòng)的主軸，在該主軸上安裝有多個(gè)與加工孔數(shù)量相對(duì)應(yīng)的主凸輪，各主凸輪上支撐有位于對(duì)應(yīng)加工孔下方并能穿梭于對(duì)應(yīng)加工孔中的頂桿座，在未工作狀態(tài)下，各頂桿座的頂部不高于臺(tái)面的上表面，各頂桿座的下端固定在對(duì)應(yīng)的主氣缸上，各主氣缸的活塞桿支撐在對(duì)應(yīng)的主凸輪上，機(jī)架內(nèi)設(shè)有至少能密封圍設(shè)住各主氣缸的局部且預(yù)設(shè)有一定壓力的密封腔，各主氣缸的缸體的壁面上開有連通該密封腔和主氣缸內(nèi)腔的氣孔，使得各主氣缸的活塞桿始終具有與對(duì)應(yīng)主凸輪的周面相貼合接觸的趨勢(shì)。采用該結(jié)構(gòu)，有利于提高各頂桿座的頂升操作節(jié)拍的準(zhǔn)確性、可靠性，且即便使用時(shí)間一長(zhǎng)，也能有效保持在該狀態(tài)中。

技術(shù)研發(fā)人員：陳振東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波埃特世智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231018
技術(shù)公布日：2024/6/30