本技術(shù)涉及上料，具體是一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在異形接頭的加工過程中，通常需要對數(shù)據(jù)線接頭進(jìn)行焊錫加工，焊錫加工的自動上料供料機(jī)構(gòu)是焊錫加工的關(guān)鍵技術(shù)之一。

2、現(xiàn)有的上料供料機(jī)構(gòu)大多數(shù)是用于常規(guī)形狀（長方體、正方體等）的上料，并且上料與移料過程中數(shù)據(jù)線接頭容易位置偏移，從而導(dǎo)致焊錫效果差，例如專利號為201711156686.3的一種基片底座多供料機(jī)構(gòu)公開了震動供料部，震動供料部的出料端上設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺，中轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有入料槽，入料槽的兩側(cè)邊上設(shè)置有推料板和出料口，出料口一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)載載具，轉(zhuǎn)載載具上設(shè)置有至少兩個限位槽，轉(zhuǎn)載載具底部設(shè)置有平移氣缸，轉(zhuǎn)載載具上方設(shè)置有移栽機(jī)械手，移栽機(jī)械手包括移栽安裝平臺，移栽安裝平臺底部設(shè)置有多個氣缸夾手，移栽安裝平臺頂部設(shè)置有移栽伸縮氣缸，移栽伸縮氣缸通過移栽連接臂與移栽動力平臺連接；工件通過震動供料部從入料槽進(jìn)入到中轉(zhuǎn)平臺上，推料板將中轉(zhuǎn)平臺上工件推至限位槽內(nèi)，然后通過移栽機(jī)械手將工件從限位槽內(nèi)移動至焊錫位置，即采用兩段式移動方式，工件在震動供料部進(jìn)入入料槽時為振動時移動方式，因此工件的位置和擺正狀態(tài)為隨機(jī)的，因此在進(jìn)入焊錫位置時的擺正狀態(tài)也是各不相同的，因此各個部件之間的焊錫位置有偏差，從而導(dǎo)致有些工件的焊錫位置有偏差和焊錫效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型公開一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，以解決位置偏差導(dǎo)致焊錫效果不良的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出以下優(yōu)化技術(shù)方案：

3、一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，包括直振軌道、底座、移動驅(qū)動件、移動板、吹料氣管、升降驅(qū)動件和升降板，所述直振軌道設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述移動驅(qū)動件連接在所述底座上，所述移動驅(qū)動件的輸出軸連接所述移動板，所述升降驅(qū)動件和所述吹料氣管都固定在所述移動板上，所述升降驅(qū)動件的輸出軸連接所述升降板，所述吹料氣管連接在空壓機(jī)的氣管上；所述移動板的頂面設(shè)有定位槽，所述吹料氣管對準(zhǔn)所述定位槽，所述升降板的頂面設(shè)有定位柱，所述定位柱設(shè)有定位斜面，所述升降驅(qū)動件驅(qū)動所述升降板升降使所述定位柱靠近或者遠(yuǎn)離所述定位槽；所述進(jìn)料口的位置與所述定位的位置對應(yīng)。

4、進(jìn)一步地，本實用新型還包括氣缸架，所述氣缸架固定在所述底座上，所述移動驅(qū)動件固定在所述氣缸架上。

5、進(jìn)一步地，所述氣缸架包括一體的橫板和豎板，所述橫板與所述豎板相互垂直設(shè)置，所述橫板固定在所述底座上，所述移動驅(qū)動件固定在所述豎板上，所述豎板設(shè)有通孔，所述移動驅(qū)動件的輸出軸穿過所述通孔。

6、進(jìn)一步地，本實用新型還包括滑軌和滑座，所述滑軌固定在所述底座上，所述滑座固定在所述移動板上，所述滑座滑動連接在所述滑軌上。

7、進(jìn)一步地，本實用新型還包括輔助條，所述輔助條包括相互垂直連接的橫條和豎條，所述橫條連接所述升降驅(qū)動件的輸出軸，所述豎條連接所述升降板。

8、進(jìn)一步地，所述定位槽的遠(yuǎn)離所述直振軌道的一側(cè)為弧形面。

9、進(jìn)一步地，所述移動板和所述升降板都設(shè)有感應(yīng)器安裝孔。

10、進(jìn)一步地，所述移動驅(qū)動件為氣缸。

11、進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動件為氣缸。

12、本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

13、本實用新型提供的異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)在升降板底部設(shè)置了定位柱，定位柱設(shè)置了定位斜面，異形接頭通過直振軌道移動至定位槽時，吹料氣管將異形接頭吹進(jìn)定位槽，進(jìn)行初步定位，升降驅(qū)動件驅(qū)動升降板下降使定位柱的定位斜面對異形接頭進(jìn)行再次定位，從而實現(xiàn)異形接頭的精準(zhǔn)定位，避免了因位置不當(dāng)導(dǎo)致的焊錫效果不好的問題；而且異形接頭只通過移動驅(qū)動件實現(xiàn)一段式移動，簡約了驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括直振軌道、底座、移動驅(qū)動件、移動板、吹料氣管、升降驅(qū)動件和升降板，所述直振軌道設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述移動驅(qū)動件連接在所述底座上，所述移動驅(qū)動件的輸出軸連接所述移動板，所述升降驅(qū)動件和所述吹料氣管都固定在所述移動板上，所述升降驅(qū)動件的輸出軸連接所述升降板，所述吹料氣管連接在空壓機(jī)的氣管上；所述移動板的頂面設(shè)有定位槽，所述吹料氣管對準(zhǔn)所述定位槽，所述升降板的頂面設(shè)有定位柱，所述定位柱設(shè)有定位斜面，所述升降驅(qū)動件驅(qū)動所述升降板升降使所述定位柱靠近或者遠(yuǎn)離所述定位槽；所述進(jìn)料口的位置與所述定位的位置對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括氣缸架，所述氣缸架固定在所述底座上，所述移動驅(qū)動件固定在所述氣缸架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸架包括一體的橫板和豎板，所述橫板與所述豎板相互垂直設(shè)置，所述橫板固定在所述底座上，所述移動驅(qū)動件固定在所述豎板上，所述豎板設(shè)有通孔，所述移動驅(qū)動件的輸出軸穿過所述通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括滑軌和滑座，所述滑軌固定在所述底座上，所述滑座固定在所述移動板上，所述滑座滑動連接在所述滑軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括輔助條，所述輔助條包括相互垂直連接的橫條和豎條，所述橫條連接所述升降驅(qū)動件的輸出軸，所述豎條連接所述升降板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位槽的遠(yuǎn)離所述直振軌道的一側(cè)為弧形面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動板和所述升降板都設(shè)有感應(yīng)器安裝孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動驅(qū)動件為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動件為氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)專利公開了一種異形接頭的自校正供料機(jī)構(gòu)，涉及上料技術(shù)領(lǐng)域，包括直振軌道、底座、移動驅(qū)動件、移動板、吹料氣管、升降驅(qū)動件和升降板；移動驅(qū)動件連接在底座上，移動驅(qū)動件的輸出軸連接移動板，所述升降驅(qū)動件和吹料氣管都固定在移動板上，升降驅(qū)動件的輸出軸連接升降板，吹料氣管連接在空壓機(jī)的氣管上；移動板的頂面設(shè)有定位槽，吹料氣管對準(zhǔn)定位槽，升降板的頂面設(shè)有定位柱，定位柱設(shè)有定位斜面，升降驅(qū)動件驅(qū)動升降板升降使定位柱靠近或者遠(yuǎn)離定位槽；進(jìn)料口的位置與定位的位置對應(yīng)；本技術(shù)實現(xiàn)對異形接頭的精準(zhǔn)定位，避免了位置偏差的問題，異形接頭只需通過移動驅(qū)動件實現(xiàn)一段式移動，簡約了驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐澤華,徐詩建,陸桂鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市鳳華機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2024/12/26