本技術(shù)涉及焊接技術(shù)，具體是一種鏈輪焊接修復(fù)站。

背景技術(shù)：

1、鏈輪是一種帶嵌齒式扣鏈齒的輪子，用以與節(jié)鏈環(huán)或纜索上節(jié)距準(zhǔn)確的塊體相嚙合。鏈輪被廣泛應(yīng)用各行業(yè)的機械傳動；對于用于中低厚煤層的經(jīng)濟普采工作面運輸?shù)逆溳?，由于鏈條不可避免地與煤粉接觸，其上黏有少許煤粉，被帶到鏈輪鏈窩接觸處，煤粉含有少許尖硬的沙子，在摩擦過程中會引起鏈輪表面材料的脫落，造成磨料磨損，當(dāng)鏈輪磨損嚴(yán)重時，需要對鏈輪磨損處的表面材料重新補充焊接修復(fù)；

2、現(xiàn)有的鏈輪焊接修復(fù)一般掃描磨損處后，對磨損處進(jìn)行機加工，去除多于的表面材料后，在對鏈輪進(jìn)行焊接修復(fù)，雖然修復(fù)效果較好，但是由于表面材料耐磨性好，機加工磨損處耗費的時間長，且對于機加工刀具要求高，無法對鏈輪進(jìn)行快速修復(fù)，造成修復(fù)工期長且修復(fù)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種鏈輪焊接修復(fù)站，能夠在鏈輪磨損處直接補充焊接表面材料，對鏈輪進(jìn)行快速修復(fù)。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種鏈輪焊接修復(fù)站，包括用于限定鏈輪且調(diào)節(jié)鏈輪角度的變位機和端部固定有焊槍且用于焊接修復(fù)鏈輪的磨損處的焊接機器人，所述變位機包括變位機架、設(shè)置于變位機架上的主電機和受主電機驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動的安裝架，所述安裝架包括與主電機輸出軸固定的豎直部和設(shè)有夾盤的水平部，所述水平部和豎直部垂直設(shè)置，所述夾盤用于承載并固定鏈輪，所述水平部設(shè)有驅(qū)動夾盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機。

3、優(yōu)選的，所述焊槍位于鏈輪上方。

4、優(yōu)選的，所述焊接機器人為6關(guān)節(jié)機器人。

5、優(yōu)選的，所述變位機架上設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有容納焊槍的容納槽。

6、優(yōu)選的，還包括清槍架，所述清槍架和變位機架上均設(shè)有清槍機構(gòu)，所述清槍機構(gòu)包括用于夾住焊槍的夾爪，所述夾爪下方設(shè)有用于引導(dǎo)和限定焊槍的限位罩，所述限位罩下方設(shè)有用于去除焊槍的焊頭上剩余焊料的氣管，所述氣管下方設(shè)有接收焊頭上剩余焊料的廢料盒。

7、優(yōu)選的，所述焊槍包括粗焊槍和精焊槍，所述粗焊槍使用的焊條尺寸大于精焊槍使用的焊條。

8、優(yōu)選的，還包括換槍機構(gòu)，所述換槍機構(gòu)包括換槍架，所述換槍架頂部設(shè)有料盒和兩個支架，所述料盒內(nèi)容納焊條，兩個支架分別容納粗焊槍和精焊槍。

9、優(yōu)選的，所述換槍架和變位機架上裝有打磨頭，所述焊接機器人與打磨頭配合，所述打磨頭用于在焊接后打磨鏈輪表面的焊渣、焊藥和氧化皮。

10、綜上所述，本實用新型取得了以下技術(shù)效果：

11、本實用新型的鏈輪焊接修復(fù)站，采用變位機，能夠快速調(diào)整鏈輪的位置和旋轉(zhuǎn)角度，并配合焊接機器人，能夠?qū)⒑笜尵_對準(zhǔn)鏈輪磨損處，從而對鏈輪磨損處直接補充焊接表面材料，實現(xiàn)鏈輪的快速修復(fù)，縮短修復(fù)工期，降低修復(fù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種鏈輪焊接修復(fù)站，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪焊接修復(fù)站，其特征在于，所述焊槍位于鏈輪上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪焊接修復(fù)站，其特征在于，所述焊接機器人為6關(guān)節(jié)機器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪焊接修復(fù)站，其特征在于，所述變位機架上設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有容納焊槍的容納槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪焊接修復(fù)站，其特征在于，所述焊槍包括粗焊槍和精焊槍，所述粗焊槍使用的焊條尺寸大于精焊槍使用的焊條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈輪焊接修復(fù)站，其特征在于，所述換槍架和變位機架上裝有打磨頭，所述焊接機器人與打磨頭配合，所述打磨頭用于在焊接后打磨鏈輪表面的焊渣、焊藥和氧化皮。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種鏈輪焊接修復(fù)站，包括用于限定鏈輪且調(diào)節(jié)鏈輪角度的變位機和端部固定有焊槍且用于焊接修復(fù)鏈輪的磨損處的焊接機器人，所述變位機包括變位機架、設(shè)置于變位機架上的主電機和受主電機驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動的安裝架，所述安裝架包括與主電機輸出軸固定的豎直部和設(shè)有夾盤的水平部，所述水平部和豎直部垂直設(shè)置，所述夾盤用于承載并固定鏈輪，所述水平部設(shè)有驅(qū)動夾盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機；本技術(shù)的鏈輪焊接修復(fù)站，采用變位機，能夠快速調(diào)整鏈輪的位置和旋轉(zhuǎn)角度，并配合焊接機器人，能夠?qū)⒑笜尵_對準(zhǔn)鏈輪磨損處，從而對鏈輪磨損處直接補充焊接表面材料，實現(xiàn)鏈輪的快速修復(fù)，縮短修復(fù)工期，降低修復(fù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：呂景東,魏鵬
受保護的技術(shù)使用者：江蘇焊威機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2024/12/19