本技術(shù)涉及電源適配器生產(chǎn)，特別涉及一種適配器自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電源適配器是小型便攜式電子設(shè)備及電子電器的供電電源變換設(shè)備，電源適配器主要包括殼體、蓋板和電路模塊，蓋板蓋合于殼體，電路模塊則設(shè)置于蓋板和殼體共同形成的容納空間內(nèi)，且電路模塊的兩根引腳由容納空間伸出至蓋板外側(cè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的電源適配器在生產(chǎn)組裝時，是由人工進(jìn)行操作的，人工對殼體內(nèi)的pcb板進(jìn)行壓緊，壓緊后進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠后將蓋板與殼體進(jìn)行蓋合，蓋板與殼體蓋合后，再進(jìn)行焊接，最后送入鐳雕機(jī)中進(jìn)行鐳雕，而上述各工序均需要采用人工進(jìn)行流水化操作，因此，導(dǎo)致人工成本高，且人工的勞動強(qiáng)度大，同時人工的組裝效率低，不利于適配器的生產(chǎn)組裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是在于提供一種減少人工操作，降低人工成本，并提高組裝效率的適配器自動組裝設(shè)備。

2、為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種適配器自動組裝設(shè)備，包括立式環(huán)形滑軌、殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和鐳雕機(jī)構(gòu)，殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿組裝方向依次設(shè)于立式環(huán)形滑軌的側(cè)部，鐳雕機(jī)構(gòu)沿組裝方向則設(shè)于下料機(jī)構(gòu)的后方，在立式環(huán)形滑軌上設(shè)有若干治具，立式環(huán)形滑軌驅(qū)使治具依次與殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)配合。

4、在其中一個實(shí)施例中，所述立式環(huán)形滑軌包括主體、循環(huán)驅(qū)動電機(jī)、循環(huán)鏈條和定位單元，循環(huán)驅(qū)動電機(jī)、循環(huán)鏈條和定位單元分別設(shè)置在主體上，且循環(huán)驅(qū)動電機(jī)與循環(huán)鏈條連接，并驅(qū)使循環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動，治具與循環(huán)鏈條連接，循環(huán)鏈條在轉(zhuǎn)動時，會帶著治具沿主體移動，且治具上設(shè)有定位卡槽，定位單元與定位卡槽配合對治具定位。

5、在其中一個實(shí)施例中，所述定位單元包括定位驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)軸、出力臂和定位臂，定位驅(qū)動氣缸和轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在主體上，且定位驅(qū)動氣缸通過出力臂與轉(zhuǎn)軸連接，并可驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有定位臂，定位臂上則設(shè)有與定位卡槽配合的定位柱。

6、在其中一個實(shí)施例中，所述殼體上料機(jī)構(gòu)包括殼體傳送帶、殼體移動模組、殼體旋轉(zhuǎn)氣缸和殼體夾取氣缸，殼體旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在殼體移動模組上，殼體夾取氣缸則與殼體旋轉(zhuǎn)氣缸連接，殼體傳送帶對殼體依次輸送，殼體夾取氣缸對輸送的殼體夾取，并由殼體旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)使旋轉(zhuǎn)90°后，放置到治具中。

7、在其中一個實(shí)施例中，所述壓緊測試機(jī)構(gòu)包括立柱、壓緊固定板、測試驅(qū)動電機(jī)、測試絲桿和測試連接板，壓緊固定板、測試驅(qū)動電機(jī)和測試絲桿分別設(shè)置在立柱上，壓緊固定板上設(shè)置有壓緊氣缸，壓緊氣缸則連接有下壓頭，測試絲桿與測試驅(qū)動電機(jī)連接，測試驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使測試絲桿轉(zhuǎn)動，測試連接板與測試絲桿連接，測試絲桿在轉(zhuǎn)動時，測試連接板上下移動，在測試連接板上設(shè)有測試氣缸，測試氣缸連接有測試探針。

8、在其中一個實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括支撐架、點(diǎn)膠驅(qū)動氣缸、點(diǎn)膠連接座和點(diǎn)膠筒，點(diǎn)膠驅(qū)動氣缸和點(diǎn)膠連接座分別設(shè)置在支撐架上，且點(diǎn)膠驅(qū)動氣缸與點(diǎn)膠連接座連接，并可驅(qū)使點(diǎn)膠連接座上下移動，點(diǎn)膠筒安裝在點(diǎn)膠連接座上，點(diǎn)膠筒則連接有點(diǎn)膠針。

9、在其中一個實(shí)施例中，所述蓋體上料機(jī)構(gòu)包括蓋體輸送線、上頂氣缸、推進(jìn)氣缸、蓋體移動模組和蓋體吸附氣缸，上頂氣缸設(shè)置在蓋體輸送線的輸送尾端，并具有上頂塊，上頂氣缸驅(qū)使上頂塊升降，推進(jìn)氣缸設(shè)置在蓋體輸送線的頂部，并具有推進(jìn)塊，推進(jìn)氣缸驅(qū)使推進(jìn)塊移動，蓋體吸附氣缸與蓋體移動模組連接，蓋體移動模組驅(qū)使蓋體吸附氣缸往返于上頂塊與治具之間。

10、在其中一個實(shí)施例中，所述超聲焊接機(jī)構(gòu)包括超聲波發(fā)生器、焊接頭、超聲升降氣缸和超聲夾持氣缸，焊接頭與超聲波發(fā)生器連接，超聲升降氣缸與超聲夾持氣缸連接，并驅(qū)使超聲夾持氣缸進(jìn)行升降，超聲夾持氣缸則位于焊接頭的下方。

11、在其中一個實(shí)施例中，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料移動模組、下料旋轉(zhuǎn)氣缸、下料夾持氣缸、翻轉(zhuǎn)升降氣缸和翻轉(zhuǎn)下料氣缸，下料旋轉(zhuǎn)氣缸與下料移動模組連接，下料夾持氣缸則與下料旋轉(zhuǎn)氣缸連接，下料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)使下料夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)下料氣缸與翻轉(zhuǎn)升降氣缸連接，翻轉(zhuǎn)升降氣缸可驅(qū)使翻轉(zhuǎn)下料氣缸進(jìn)行升降，且翻轉(zhuǎn)下料氣缸連接有翻轉(zhuǎn)治具。

12、在其中一個實(shí)施例中，所述鐳雕機(jī)構(gòu)包括活動橫架、升降立柱、鐳雕升降板和鐳雕模組，活動橫架可通過調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)使移動，升降立柱設(shè)置在活動橫架上，鐳雕升降板則與升降立柱連接，并通過升降立柱上的手柄驅(qū)使鐳雕升降板上下移動，鐳雕模組安裝在鐳雕升降板上。

13、有益效果

14、本實(shí)用新型適配器自動組裝設(shè)備，人工或機(jī)械手將裝載有pcb板的殼體放置到殼體上料機(jī)構(gòu)，由殼體上料機(jī)構(gòu)對殼體進(jìn)行上料至治具中，立式環(huán)形滑軌則帶著治具進(jìn)行輸送，并依次由壓緊測試機(jī)構(gòu)將殼體內(nèi)的pcb板壓緊，并進(jìn)行檢測，再由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠工作，后將蓋板吸取蓋合至殼體上，并由超聲焊接機(jī)構(gòu)將蓋板與殼體進(jìn)行焊接，焊接后，下料機(jī)構(gòu)將治具中的適配器取出，并由鐳雕機(jī)構(gòu)進(jìn)行鐳雕后，下料機(jī)構(gòu)再將適配器放置皮帶傳送至下一工序即可，從而實(shí)現(xiàn)對適配器的自動組裝，以此減少人工操作，降低人工成本，并提高適配器的組裝效率，滿足企業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括立式環(huán)形滑軌、殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和鐳雕機(jī)構(gòu)，殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿組裝方向依次設(shè)于立式環(huán)形滑軌的側(cè)部，鐳雕機(jī)構(gòu)沿組裝方向則設(shè)于下料機(jī)構(gòu)的后方，在立式環(huán)形滑軌上設(shè)有若干治具，立式環(huán)形滑軌驅(qū)使治具依次與殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述立式環(huán)形滑軌包括主體、循環(huán)驅(qū)動電機(jī)、循環(huán)鏈條和定位單元，循環(huán)驅(qū)動電機(jī)、循環(huán)鏈條和定位單元分別設(shè)置在主體上，且循環(huán)驅(qū)動電機(jī)與循環(huán)鏈條連接，并驅(qū)使循環(huán)鏈條轉(zhuǎn)動，治具與循環(huán)鏈條連接，循環(huán)鏈條在轉(zhuǎn)動時，會帶著治具沿主體移動，且治具上設(shè)有定位卡槽，定位單元與定位卡槽配合對治具定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述定位單元包括定位驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)軸、出力臂和定位臂，定位驅(qū)動氣缸和轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在主體上，且定位驅(qū)動氣缸通過出力臂與轉(zhuǎn)軸連接，并可驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有定位臂，定位臂上則設(shè)有與定位卡槽配合的定位柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述殼體上料機(jī)構(gòu)包括殼體傳送帶、殼體移動模組、殼體旋轉(zhuǎn)氣缸和殼體夾取氣缸，殼體旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在殼體移動模組上，殼體夾取氣缸則與殼體旋轉(zhuǎn)氣缸連接，殼體傳送帶對殼體依次輸送，殼體夾取氣缸對輸送的殼體夾取，并由殼體旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)使旋轉(zhuǎn)90°后，放置到治具中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述壓緊測試機(jī)構(gòu)包括立柱、壓緊固定板、測試驅(qū)動電機(jī)、測試絲桿和測試連接板，壓緊固定板、測試驅(qū)動電機(jī)和測試絲桿分別設(shè)置在立柱上，壓緊固定板上設(shè)置有壓緊氣缸，壓緊氣缸則連接有下壓頭，測試絲桿與測試驅(qū)動電機(jī)連接，測試驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使測試絲桿轉(zhuǎn)動，測試連接板與測試絲桿連接，測試絲桿在轉(zhuǎn)動時，測試連接板上下移動，在測試連接板上設(shè)有測試氣缸，測試氣缸連接有測試探針。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括支撐架、點(diǎn)膠驅(qū)動氣缸、點(diǎn)膠連接座和點(diǎn)膠筒，點(diǎn)膠驅(qū)動氣缸和點(diǎn)膠連接座分別設(shè)置在支撐架上，且點(diǎn)膠驅(qū)動氣缸與點(diǎn)膠連接座連接，并可驅(qū)使點(diǎn)膠連接座上下移動，點(diǎn)膠筒安裝在點(diǎn)膠連接座上，點(diǎn)膠筒則連接有點(diǎn)膠針。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述蓋體上料機(jī)構(gòu)包括蓋體輸送線、上頂氣缸、推進(jìn)氣缸、蓋體移動模組和蓋體吸附氣缸，上頂氣缸設(shè)置在蓋體輸送線的輸送尾端，并具有上頂塊，上頂氣缸驅(qū)使上頂塊升降，推進(jìn)氣缸設(shè)置在蓋體輸送線的頂部，并具有推進(jìn)塊，推進(jìn)氣缸驅(qū)使推進(jìn)塊移動，蓋體吸附氣缸與蓋體移動模組連接，蓋體移動模組驅(qū)使蓋體吸附氣缸往返于上頂塊與治具之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述超聲焊接機(jī)構(gòu)包括超聲波發(fā)生器、焊接頭、超聲升降氣缸和超聲夾持氣缸，焊接頭與超聲波發(fā)生器連接，超聲升降氣缸與超聲夾持氣缸連接，并驅(qū)使超聲夾持氣缸進(jìn)行升降，超聲夾持氣缸則位于焊接頭的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括下料移動模組、下料旋轉(zhuǎn)氣缸、下料夾持氣缸、翻轉(zhuǎn)升降氣缸和翻轉(zhuǎn)下料氣缸，下料旋轉(zhuǎn)氣缸與下料移動模組連接，下料夾持氣缸則與下料旋轉(zhuǎn)氣缸連接，下料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)使下料夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)下料氣缸與翻轉(zhuǎn)升降氣缸連接，翻轉(zhuǎn)升降氣缸可驅(qū)使翻轉(zhuǎn)下料氣缸進(jìn)行升降，且翻轉(zhuǎn)下料氣缸連接有翻轉(zhuǎn)治具。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述鐳雕機(jī)構(gòu)包括活動橫架、升降立柱、鐳雕升降板和鐳雕模組，活動橫架可通過調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)使移動，升降立柱設(shè)置在活動橫架上，鐳雕升降板則與升降立柱連接，并通過升降立柱上的手柄驅(qū)使鐳雕升降板上下移動，鐳雕模組安裝在鐳雕升降板上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種適配器自動組裝設(shè)備，包括立式環(huán)形滑軌、殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和鐳雕機(jī)構(gòu)，殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿組裝方向依次設(shè)于立式環(huán)形滑軌的側(cè)部，鐳雕機(jī)構(gòu)沿組裝方向則設(shè)于下料機(jī)構(gòu)的后方，在立式環(huán)形滑軌上設(shè)有若干治具，立式環(huán)形滑軌驅(qū)使治具依次與殼體上料機(jī)構(gòu)、壓緊測試機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、蓋體上料機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)配合。本技術(shù)通過上述機(jī)構(gòu)依次對適配器的各部件自動上料、蓋合、焊接、鐳雕，從而實(shí)現(xiàn)對適配器的自動組裝，以此減少人工操作，降低人工成本，并提高適配器的組裝效率，滿足企業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳呂曉,朱興國,葉楨泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州炬威電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2024/12/26