本技術(shù)涉及供料焊接組裝設(shè)備，尤其涉及一種供料焊接組裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、氣體發(fā)生器是安全氣囊系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，它負(fù)責(zé)在車輛發(fā)生碰撞時迅速產(chǎn)生高壓氣體，充滿安全氣囊，以提供保護(hù)乘客免受傷害。

2、氣體發(fā)生器通常采用化學(xué)反應(yīng)或熱能轉(zhuǎn)化來產(chǎn)生氣體。常見的氣體發(fā)生器包括火藥發(fā)生器、座椅內(nèi)置氣體發(fā)生器和氣體發(fā)生器模塊。

3、底殼和墊片的焊接質(zhì)量對安全氣囊的性能至關(guān)重要，焊縫強(qiáng)度不足或存在焊接缺陷，從而影響安全氣囊的可靠性和耐久性，墊片還能夠提供一定的緩沖和吸震功能，減輕氣體發(fā)生器與其他部件之間的沖擊或震動。在車輛碰撞發(fā)生時，底殼可能受到外力沖擊，這時墊片能夠起到緩沖的作用，減少底殼的形變或損壞。目前的發(fā)生器底殼在墊片焊接依賴人工手動焊接，手動焊接的焊點(diǎn)位置一致性較差，從而導(dǎo)致焊接后的氣體發(fā)生器的可靠性和安全性下降。

4、因此，仍需要一種供料焊接組裝一體機(jī)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了解決上述問題的一種供料焊接組裝一體機(jī)。

2、本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種供料焊接組裝一體機(jī)，包括：

4、振動上料模組，所述振動上料模組包括：振動上料盤和錯分機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在振動上料盤和排料載臺之間，用于將振動上料盤上凸點(diǎn)朝上的墊片排列轉(zhuǎn)運(yùn)至錯位分料機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道；

5、夾持模組，所述夾持模組用于將錯分機(jī)構(gòu)上的墊片拾取并轉(zhuǎn)運(yùn)至焊接工位并投放；

6、供料模組，所述供料模組具有用于將底殼堆疊排列的排料倉；

7、拾取模組，所述拾取模組包括可移動的載物臺，用于攜帶所述底殼的連接處對應(yīng)貼合在所述墊片的頂部；

8、焊接模組，所述焊接模組包括移動電極和固定電極，所述焊接工位位于所述固定電極的頂部，當(dāng)所述底殼的連接處貼合在所述墊片的頂部后，所述移動電極移動并貼合所述墊片的頂部，并將電流流經(jīng)底殼和墊片焊接。

9、在一個實(shí)施例中，所述柔性夾頭包括至少三個活動部和連接部，所述活動部活動連接在所述連接部的底部，所述活動部的底端側(cè)壁為弧形面，當(dāng)相鄰的所述連接部分散時，所述弧形面抵接在所述墊片的內(nèi)孔內(nèi)側(cè)壁，當(dāng)相鄰的所述連接部靠近時，所述弧形面和所述墊片的內(nèi)孔內(nèi)側(cè)壁分離。

10、在一個實(shí)施例中，所述柔性夾頭包括至少三個活動部和連接部，所述活動部活動連接在所述連接部的底部，所述活動部的底端側(cè)壁為弧形面，當(dāng)相鄰的所述連接部分散時，所述弧形面抵接在所述墊片的內(nèi)孔內(nèi)側(cè)壁，當(dāng)相鄰的所述連接部靠近時，所述弧形面和所述墊片的內(nèi)孔內(nèi)側(cè)壁分離。

11、在一個實(shí)施例中，所述供料模組包括連接架、搭接組件和限位部，所述限位部連接在所述連接架的頂部，用于限制所述底殼在水平方向上的位置，所述搭接組件包括搭接部和線性驅(qū)動件，當(dāng)所述載物臺靠近后承接位于下方的底殼時，所述線性驅(qū)動件驅(qū)動所述搭接部朝向遠(yuǎn)離所述底殼的方向移動，并向上移動后插入到位于載物臺的底殼頂部的另一個底殼底部。

12、在一個實(shí)施例中，所述線性驅(qū)動件包括第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的固定端固定在所述連接架上，所述第一驅(qū)動氣缸的移動端連接所述第二驅(qū)動氣缸的固定端，所述第二驅(qū)動氣缸的移動端連接所述搭接部。

13、在一個實(shí)施例中，還包括收料模組，所述收料模組包括定位件、支撐架以及連接在支撐架上的單向限位組件，所述單向限位組件設(shè)置在所述支撐架的頂部至少兩側(cè)，所述單向限位組件包括：連接件和單向限位件，所述連接件具有連接槽，所述單向限位件轉(zhuǎn)動連接在所述連接槽內(nèi)，用于使焊接組裝后的所述底殼，從兩個所述單向限位件之間的間隙的底部朝上單向通過，并用于承接通過后的所述底殼。

14、在一個實(shí)施例中，所述單向限位件通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述連接槽內(nèi)，所述限位件具有第一限位面和支撐面，所述單向限位件上具有用于和第一限位面配合的第二限位面，所述第一限位面和第二限位面抵接時，所述支撐面平行于水平面，用于承接通過后的所述底殼，當(dāng)所述底殼從底部朝上通過時，所述底殼的邊緣推動所述單向限位件圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使第一限位面和第二限位面分離。

15、在一個實(shí)施例中，所述拾取模組還包括移動組件，所述移動組件包括x向線性移動模組、y向線性移動模組和z向線性移動模組，所述y向線性移動模組連接在x向線性移動模組的移動部上，用于驅(qū)動所述y向線性移動模組沿在x方向上移動，所述z向線性移動模組連接在所述y向線性移動模組的移動部上，用于驅(qū)動所述z向線性移動模組在y方向上移動，所述載物臺連接在所述z向線性移動模組的移動部上，用于驅(qū)動所述移動部上的底殼移動。

16、在一個實(shí)施例中，所述底殼具有主體和焊接部，所述焊接部連接在所述主體的邊緣，并朝向遠(yuǎn)離所述主體的方向延伸；

17、所述載物臺的寬度小于等于所述主體的寬度，以使所述焊接部在載物臺上的投影從所述載物臺上伸出；

18、所述載物臺上設(shè)有定位凸點(diǎn)，所述底殼上設(shè)有用于與定位凸點(diǎn)配合的與定位凹槽。

19、在一個實(shí)施例中，所述錯分機(jī)構(gòu)包括移動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述移動推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括移動氣缸和放置板，所述放置板上具有多個用于限制墊片的定位槽，所述移動氣缸的移動端連接所述放置板，用于移動所述墊片至夾持模組的拾取位置。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果至少包括：

21、通過設(shè)置振動上料模組將墊片振動篩分，使凸點(diǎn)朝上的墊片移動到錯分機(jī)構(gòu)上排列，然后夾持模組逐個拾取錯分機(jī)構(gòu)上的墊片并放置到焊接工位上，然后另一側(cè)的拾取模組從供料模組上拾取供料模組上排放的底殼，并將底殼移動到墊片的頂部，最后通過移動電極和固定電極通電配合下，使墊片的凸點(diǎn)熔化和底殼完成焊接。通過該自動化的設(shè)備能夠使每個墊片和底殼上的焊接位置高度吻合，提升焊接后產(chǎn)品的一致性，保證用在發(fā)生器上的底殼的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述夾持模組包括柔性夾頭、旋轉(zhuǎn)模組和升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)模組包括固定件和旋轉(zhuǎn)軸，所述固定件連接在所述升降氣缸的移動端頂部，所述柔性夾頭通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接所述固定件，當(dāng)所述柔性夾頭插入所述墊片的內(nèi)孔時，所述柔性夾頭以外擴(kuò)的方式以夾持所述墊片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述柔性夾頭包括至少三個活動部和連接部，所述活動部活動連接在所述連接部的底部，所述活動部的底端側(cè)壁為弧形面，當(dāng)相鄰的所述連接部分散時，所述弧形面抵接在所述墊片的內(nèi)孔內(nèi)側(cè)壁，當(dāng)相鄰的所述連接部靠近時，所述弧形面和所述墊片的內(nèi)孔內(nèi)側(cè)壁分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述供料模組包括連接架、搭接組件和限位部，所述限位部連接在所述連接架的頂部，相鄰的所述連接架之間構(gòu)成所述排料倉，用于限制所述底殼在水平方向上的位置，所述搭接組件包括搭接部和線性驅(qū)動件，當(dāng)所述載物臺靠近后承接位于下方的底殼時，所述線性驅(qū)動件驅(qū)動所述搭接部朝向遠(yuǎn)離所述底殼的方向移動，并向上移動后插入到位于載物臺的底殼頂部的另一個底殼底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述線性驅(qū)動件包括第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的固定端固定在所述連接架上，所述第一驅(qū)動氣缸的移動端連接所述第二驅(qū)動氣缸的固定端，所述第二驅(qū)動氣缸的移動端連接所述搭接部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，還包括收料模組，所述收料模組包括定位件、支撐架以及連接在支撐架上的單向限位組件，所述單向限位組件設(shè)置在所述支撐架的頂部至少兩側(cè)，所述單向限位組件包括：連接件和單向限位件，所述連接件具有連接槽，所述單向限位件轉(zhuǎn)動連接在所述連接槽內(nèi)，用于使焊接組裝后的所述底殼，從兩個所述單向限位件之間的間隙的底部朝上單向通過，并用于承接通過后的所述底殼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述單向限位件通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述連接槽內(nèi)，所述單向限位件具有第一限位面和支撐面，所述單向限位件上具有用于和第一限位面配合的第二限位面，所述第一限位面和第二限位面抵接時，所述支撐面平行于水平面，用于承接通過后的所述底殼，當(dāng)所述底殼從底部朝上通過時，所述底殼的邊緣推動所述單向限位件圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使第一限位面和第二限位面分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述拾取模組還包括移動組件，所述移動組件包括x向線性移動模組、y向線性移動模組和z向線性移動模組，所述y向線性移動模組連接在x向線性移動模組的移動部上，用于驅(qū)動所述y向線性移動模組沿在x方向上移動，所述z向線性移動模組連接在所述y向線性移動模組的移動部上，用于驅(qū)動所述z向線性移動模組在y方向上移動，所述載物臺連接在所述z向線性移動模組的移動部上，用于驅(qū)動所述移動部上的底殼移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述底殼具有主體和焊接部，所述焊接部連接在所述主體的邊緣，并朝向遠(yuǎn)離所述主體的方向延伸；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料焊接組裝一體機(jī)，其特征在于，所述錯分機(jī)構(gòu)包括移動推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述移動推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括移動氣缸和放置板，所述放置板上具有多個用于限制墊片的定位槽，所述移動氣缸的移動端連接所述放置板，用于移動所述墊片至對應(yīng)夾持模組的拾取位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種供料焊接組裝一體機(jī)，包括：振動上料模組、夾持模組、供料模組、拾取模組和焊接模組。振動上料模組包括：振動上料盤和錯分機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在振動上料盤和排料載臺之間，用于將振動上料盤上凸點(diǎn)朝上的墊片排列轉(zhuǎn)運(yùn)至錯位分料機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道。夾持模組用于將錯分機(jī)構(gòu)上的墊片拾取并轉(zhuǎn)運(yùn)至焊接工位并投放。供料模組具有用于將底殼堆疊排列的排料倉，用于逐個排放底殼。拾取模組包括可移動的載物臺，用于攜帶底殼的連接處對應(yīng)貼合在墊片的頂部。焊接模組包括移動電極和固定電極，焊接工位位于固定電極的頂部，當(dāng)?shù)讱さ倪B接處貼合在墊片的頂部后，移動電極移動并貼合墊片的頂部，并將電流流經(jīng)底殼和墊片焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：沈兵,鄧君,汪婷婷,王藝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：艾柯豪博（蘇州）電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2024/12/10