本技術(shù)屬于機械，涉及用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置。

背景技術(shù)：

1、燃氣是現(xiàn)在廣泛使用的氣體燃料，由于其具有易燃易爆炸易中毒等特性，若是出現(xiàn)泄漏便容易造成重大安全事故，因此需要保證進入到燃具中的燃氣保持在正常的壓力，使其能充分、穩(wěn)定地燃燒。目前，在燃具前都會安裝一個燃氣自閉閥，使超壓或欠壓時自動關(guān)閉閥門，防止燃氣泄漏。而隨著功能需求的增加，有些燃氣自閉閥上還會集成球閥以及過流切斷裝置，這導(dǎo)致燃氣自閉閥的閥體結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的。燃氣自閉閥的閥體毛坯都是鑄造件，在得到閥體毛坯后，還需要在閥體毛坯上進行各種鉆孔或攻絲等工序。例如圖7所示的燃氣自閉閥的閥體17，它具有閥口17a、蓋板安裝位17b以及球閥開關(guān)指示片安裝位17d，蓋板安裝位17b上有兩個蓋板安裝孔17c，球閥開關(guān)指示片安裝位17d上有球閥指示片安裝孔17e，這些都是需要在毛坯上加工出來的。

2、對于加工方向都是同一側(cè)的部位，目前慣用的方式是采用轉(zhuǎn)盤式并配合在轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置與各工序相對應(yīng)的加工單元來實現(xiàn)，轉(zhuǎn)盤上安裝用來夾持工件的夾具，然后由轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使工件能依次經(jīng)各加工單元進行對應(yīng)工序的加工，這種形式的裝置對于燃氣自閉閥的閥體也是適用的。但是，夾具通常只能夾持一種規(guī)格的工件，因此存在著適用性不足的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，解決了適用性不足的問題。

2、本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，包括機架、設(shè)置于機架上的轉(zhuǎn)盤、若干固定于機架上且分布于轉(zhuǎn)盤邊緣的加工單元以及均固定于機架上的上料機械手與下料機械手，所述的轉(zhuǎn)盤上靠近邊緣位置處設(shè)有夾具，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤上固連有安裝座，夾具包括固連于安裝座上的靜夾持塊以及能靠近或遠離靜夾持塊的動夾持塊，安裝座上還固連有活塞桿端部與動夾持塊固連的夾持氣缸，動夾持塊與靜夾持塊相對的一側(cè)均具有配合槽，且在動夾持塊與靜夾持塊相靠近時兩配合槽能形成貫穿夾具上側(cè)面且沿轉(zhuǎn)盤的徑向貫穿夾具的定位腔，動夾持塊與安裝座之間設(shè)有能調(diào)節(jié)動夾持塊朝遠離靜夾持塊方向移動距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

4、上料機械手為上料位，在該工位處的夾具處于打開狀態(tài)，也即動夾持塊與靜夾持塊是遠離的狀態(tài)，當然此時動夾持塊與靜夾持塊的距離不會讓燃氣自閉閥的閥體直接掉出去。由上料機械手從料盤或是上料輸送帶夾取燃氣自閉閥的閥體并輸送到動夾持塊與靜夾持塊之間，然后夾持氣缸的活塞桿推出使動夾持塊向靜夾持塊靠近，由動夾持塊與靜夾持塊相合攏而將燃氣自閉閥的閥體給夾住，動夾持塊與靜夾持塊上的配合槽都與燃氣自閉閥的閥體外側(cè)壁相貼靠，燃氣自閉閥的閥體兩端分別沿轉(zhuǎn)盤的徑向伸出夾具外。然后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使夾具依次經(jīng)各加工單元處進行對應(yīng)工序的加工。在執(zhí)行完所有工序后，由下料機械手將燃氣自閉閥的閥體伸出夾具外的一端夾住，然后夾具將燃氣自閉閥的閥體松開并由下料機械手將夾住的燃氣自閉閥的閥體從夾具中取出完成自動下料。

5、采用夾持氣缸作為動夾持塊遠離靜夾持塊的驅(qū)動件，并配合上調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得本多工位加工裝置能夠正常進行上下料的同時又能適應(yīng)多種規(guī)格的燃氣自閉閥的閥體的加工，具有更廣的適用性。具體地，在加工對象為規(guī)格較小的燃氣自閉閥的閥體時，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)使夾持氣缸帶動動夾持塊遠離靜夾持塊的距離變短；在加工對象為規(guī)格較大的燃氣自閉閥的閥體時，通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)使夾持氣缸帶動動夾持塊遠離靜夾持塊的距離變長。

6、在上述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置中，所述的安裝座包括底板以及與底板相固連的立板，動夾持塊位于靜夾持塊與立板之間，夾持氣缸設(shè)于立板上，靜夾持塊與立板之間固連有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過動夾持塊且兩者之間設(shè)有直線軸承。

7、通過上述設(shè)置，使得動夾持塊的移動更加順暢，夾具在開合時不易受阻。

8、在上述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置中，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋連接于立板上的調(diào)節(jié)螺釘以及動夾持塊朝向立板的一側(cè)面，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬康挚吭趧訆A持塊朝向立板的一側(cè)面。

9、當加工的燃氣自閉閥的閥體規(guī)格較大時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘使其端部伸出立板朝向動夾持塊一側(cè)的距離變短，這樣動夾持塊朝遠離靜夾持塊方向的移動距離就比較大；當加工的燃氣自閉閥的閥體規(guī)格較小時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘使其端部伸出立板朝向動夾持塊一側(cè)的距離變長，這樣動夾持塊朝遠離靜夾持塊方向的移動距離就比較短。

10、在上述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置中，作為另一種技術(shù)方案，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋連接于動夾持塊朝向立板一側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘以及立板朝向動夾持塊的一側(cè)面，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬康挚吭诹宄騽訆A持塊的一側(cè)面。

11、當加工的燃氣自閉閥的閥體規(guī)格較大時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘使其端部伸出動夾持塊朝向立板一側(cè)的距離變短，這樣動夾持塊朝遠離靜夾持塊方向的移動距離就比較大；當加工的燃氣自閉閥的閥體規(guī)格較小時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘使其端部伸出動夾持塊朝向立板一側(cè)的距離變長，這樣動夾持塊朝遠離靜夾持塊方向的移動距離就比較短。

12、在上述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置中，所述的機架上還固連有下料輸送帶，下料輸送帶位于下料機械手的一側(cè)。

13、下料輸送帶的設(shè)置，可以在完成加工后，將燃氣自閉閥的閥體從夾具上自動取下并進行下一工序的流轉(zhuǎn)。

14、在上述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置中，所述的夾具的數(shù)量為八個且安裝座的數(shù)量與夾具相同，加工單位的數(shù)量為六個且各加工單元依次為閥口去毛刺單元、蓋板安裝位去毛刺單元、蓋板安裝位鉆小孔單元、球閥開關(guān)指示片安裝位鉆小孔單元、球閥開關(guān)指示片安裝位小孔攻絲單元以及蓋板安裝位小孔攻絲單元，上料機械手與閥口去毛刺單元相鄰，下料機械手與蓋板安裝位小孔攻絲單元相鄰。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置采用夾持氣缸作為動夾持塊遠離靜夾持塊的驅(qū)動件，并配合上調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得能夠正常進行自動上下料的同時又能適應(yīng)多種規(guī)格的燃氣自閉閥的閥體的加工，具有更廣的適用性。

技術(shù)特征：

1.用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，包括機架(1)、設(shè)置于機架(1)上的轉(zhuǎn)盤(2)、若干固定于機架(1)上且分布于轉(zhuǎn)盤(2)邊緣的加工單元以及均固定于機架(1)上的上料機械手(4)與下料機械手(5)，所述的轉(zhuǎn)盤(2)上靠近邊緣位置處設(shè)有夾具(3)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(2)上固連有安裝座(13)，夾具(3)包括固連于安裝座(13)上的靜夾持塊(3a)以及能靠近或遠離靜夾持塊(3a)的動夾持塊(3b)，安裝座(13)上還固連有活塞桿端部與動夾持塊(3b)固連的夾持氣缸(14)，動夾持塊(3b)與靜夾持塊(3a)相對的一側(cè)均具有配合槽(3c)，且在動夾持塊(3b)與靜夾持塊(3a)相靠近時兩配合槽(3c)能形成貫穿夾具(3)上側(cè)面且沿轉(zhuǎn)盤(2)的徑向貫穿夾具(3)的定位腔，動夾持塊(3b)與安裝座(13)之間設(shè)有能調(diào)節(jié)動夾持塊(3b)朝遠離靜夾持塊(3a)方向移動距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，其特征在于，所述的安裝座(13)包括底板(13a)以及與底板(13a)相固連的立板(13b)，動夾持塊(3b)位于靜夾持塊(3a)與立板(13b)之間，夾持氣缸(14)設(shè)于立板(13b)上，靜夾持塊(3a)與立板(13b)之間固連有導(dǎo)向桿(15)，導(dǎo)向桿(15)穿過動夾持塊(3b)且兩者之間設(shè)有直線軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋連接于立板(13b)上的調(diào)節(jié)螺釘(16)以及動夾持塊(3b)朝向立板(13b)的一側(cè)面，調(diào)節(jié)螺釘(16)的端部抵靠在動夾持塊(3b)朝向立板(13b)的一側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋連接于動夾持塊(3b)朝向立板(13b)一側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘(16)以及立板(13b)朝向動夾持塊(3b)的一側(cè)面，調(diào)節(jié)螺釘(16)的端部抵靠在立板(13b)朝向動夾持塊(3b)的一側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，其特征在于，所述的機架(1)上還固連有下料輸送帶(12)，下料輸送帶(12)位于下料機械手(5)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，其特征在于，所述的夾具(3)的數(shù)量為八個且安裝座(13)的數(shù)量與夾具(3)相同，加工單位的數(shù)量為六個且各加工單元依次為閥口去毛刺單元(6)、蓋板安裝位去毛刺單元(7)、蓋板安裝位鉆小孔單元(8)、球閥開關(guān)指示片安裝位鉆小孔單元(9)、球閥開關(guān)指示片安裝位小孔攻絲單元(10)以及蓋板安裝位小孔攻絲單元(11)，上料機械手(4)與閥口去毛刺單元(6)相鄰，下料機械手(5)與蓋板安裝位小孔攻絲單元(11)相鄰。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了用于燃氣自閉閥的閥體的多工位加工裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了適用性不足的問題。它包括機架、設(shè)置于機架上的轉(zhuǎn)盤、若干加工單元、上料機械手與下料機械手，轉(zhuǎn)盤上靠近邊緣位置處設(shè)有夾具，轉(zhuǎn)盤上固連有安裝座，夾具包括固連于安裝座上的靜夾持塊以及能靠近或遠離靜夾持塊的動夾持塊，安裝座上還固連有活塞桿端部與動夾持塊固連的夾持氣缸，動夾持塊與靜夾持塊相對的一側(cè)均具有配合槽，且在動夾持塊與靜夾持塊相靠近時兩配合槽能形成貫穿夾具上側(cè)面且沿轉(zhuǎn)盤的徑向貫穿夾具的定位腔，動夾持塊與安裝座之間設(shè)有能調(diào)節(jié)動夾持塊朝遠離靜夾持塊方向移動距離的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。它具有適用性廣等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：牟方奎,鄭志勇,劉勝偉,董雷濤,林品華,張也
受保護的技術(shù)使用者：浙江博民機電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2024/12/19