本技術(shù)提供一種端頭加工機(jī)械手，屬于汽車穩(wěn)定桿加工設(shè)備，特別涉及一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、穩(wěn)定桿時汽車底盤系統(tǒng)中的重要組成部分，主要用于增強(qiáng)車身的穩(wěn)定性和操縱性。通常由兩個或多個彎曲部分連接而成，其中心部分為管狀，兩端則由各種連接件件組成，穩(wěn)定桿的加工工藝通常為壓制、焊接、零部件加工以及表面處理。

2、現(xiàn)有技術(shù)下，對穩(wěn)定桿壓制后的后續(xù)操作中，需要將穩(wěn)定桿的桿體部分進(jìn)行彎曲，穩(wěn)定桿要根據(jù)具體安裝和使用情況進(jìn)行多個不同方向的彎曲，而為了實現(xiàn)不同方向的彎曲需要作業(yè)人員手動改變穩(wěn)定桿在加工裝置中的置放狀態(tài)，操作過于繁瑣，增加作業(yè)人員工作量，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過提供一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對穩(wěn)定桿進(jìn)行不同方向的彎曲過于繁瑣，費時費力的問題，通過設(shè)置滑動件和固定件夾持住穩(wěn)定桿，再通過電機(jī)帶動加工結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將穩(wěn)定桿彎曲，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿自身即可改變彎曲的方向。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，包括底座，所述底座的上方設(shè)有貫穿底座并在底座上旋轉(zhuǎn)的加工結(jié)構(gòu)，加工結(jié)構(gòu)包括位于底座上方的滑動件，滑動件的一側(cè)設(shè)有與滑動件對應(yīng)的固定件，固定件的下方設(shè)有置于底座內(nèi)部的電機(jī)。

3、優(yōu)選的：所述底座的上方設(shè)有置于加工結(jié)構(gòu)下方的支撐殼，支撐殼上設(shè)有以電機(jī)為中心且貫穿支撐殼的弧形的貫通槽。

4、優(yōu)選的：所述滑動件遠(yuǎn)離固定件的一側(cè)連接有液壓伸縮結(jié)構(gòu)，液壓伸縮結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有置于加工結(jié)構(gòu)和支撐殼之間的滑動板。

5、優(yōu)選的：所述滑動板靠近滑動件的一側(cè)下方連接有與貫通槽對應(yīng)的限位板，限位板的寬度不大于滑動板的寬度。

6、優(yōu)選的：所述電機(jī)的上方設(shè)有貫穿貫通槽的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端兩側(cè)設(shè)有固定板，轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有與固定件連接且與固定板和轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)柱。

7、優(yōu)選的：所述固定件的下方設(shè)有置于滑動板上并延伸到滑動件下方的滑槽，滑動件的下方連接有與滑槽對應(yīng)的t新的限位塊，固定件和滑動件相互靠近的一側(cè)上設(shè)有對稱分布的凹槽。

8、本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

9、本實用新型通過設(shè)置滑動件和固定件夾持住穩(wěn)定桿，再通過電機(jī)帶動加工結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將穩(wěn)定桿彎曲，只需要旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿自身即可改變被加工結(jié)構(gòu)帶動彎曲的方向。

10、本實用新型的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導(dǎo)。

技術(shù)特征：

1.一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方設(shè)有貫穿底座(1)并在底座(1)上旋轉(zhuǎn)的加工結(jié)構(gòu)(2)，加工結(jié)構(gòu)(2)包括位于底座(1)上方的滑動件(211)，滑動件(211)的一側(cè)設(shè)有與滑動件(211)對應(yīng)的固定件(212)，固定件(212)的下方設(shè)有置于底座(1)內(nèi)部的電機(jī)(111)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，其特征在于：所述底座(1)的上方設(shè)有置于加工結(jié)構(gòu)(2)下方的支撐殼(112)，支撐殼(112)上設(shè)有以電機(jī)(111)為中心且貫穿支撐殼(112)的弧形的貫通槽(113)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，其特征在于：所述滑動件(211)遠(yuǎn)離固定件(212)的一側(cè)連接有液壓伸縮結(jié)構(gòu)(213)，液壓伸縮結(jié)構(gòu)(213)的下方設(shè)有置于加工結(jié)構(gòu)(2)和支撐殼(112)之間的滑動板(214)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，其特征在于：所述滑動板(214)靠近滑動件(211)的一側(cè)下方連接有與貫通槽(113)對應(yīng)的限位板(114)，限位板(114)的寬度不大于滑動板(214)的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)(111)的上方設(shè)有貫穿貫通槽(113)的轉(zhuǎn)軸(115)，轉(zhuǎn)軸(115)的上端兩側(cè)設(shè)有固定板(116)，轉(zhuǎn)軸(115)的外部套設(shè)有與固定件(212)連接且與固定板(116)和轉(zhuǎn)軸(115)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)柱(117)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，其特征在于：所述固定件(212)的下方設(shè)有置于滑動板(214)上并延伸到滑動件(211)下方的滑槽(215)，滑動件(211)的下方連接有與滑槽(215)對應(yīng)的t新的限位塊(216)，固定件(212)和滑動件(211)相互靠近的一側(cè)上設(shè)有對稱分布的凹槽(217)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種端頭加工機(jī)械手，屬于汽車穩(wěn)定桿加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手。包括底座，所述底座的上方設(shè)有貫穿底座并在底座上旋轉(zhuǎn)的加工結(jié)構(gòu)，加工結(jié)構(gòu)包括位于底座上方的滑動件，滑動件的一側(cè)設(shè)有與滑動件對應(yīng)的固定件，固定件的下方設(shè)有置于底座內(nèi)部的電機(jī)。通過提供一種汽車穩(wěn)定桿端頭加工機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對穩(wěn)定桿進(jìn)行不同方向的彎曲過于繁瑣，費時費力的問題，通過設(shè)置滑動件和固定件夾持住穩(wěn)定桿，再通過電機(jī)帶動加工結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將穩(wěn)定桿彎曲，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定桿自身即可改變彎曲的方向。

技術(shù)研發(fā)人員：陳新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇新悅自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231214
技術(shù)公布日：2024/10/10