本技術(shù)屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種裝配機(jī)，特別涉及管件通用裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、管件一般是采用多個(gè)管接頭組合，管接頭可以是相同規(guī)格的，也可以是不同規(guī)格，不同形式的。例如：相同規(guī)格的管件，可以為直通、彎頭、三通等，不同規(guī)格組合例如異徑直通，彎頭、三通、內(nèi)外絲的等。

2、不同規(guī)格組合例如異徑直通，彎頭、三通、內(nèi)外絲的等；在管件工廠里，往往是一種規(guī)格的管接頭出現(xiàn)在幾種甚至是幾十種不同形式的管件中。管接頭在出廠前通常需要預(yù)裝接頭零件，而且多為環(huán)形零件，比如壓扣式管接頭，需要預(yù)裝兩個(gè)o型圈，一個(gè)底托，一個(gè)鋼套。

3、傳統(tǒng)管接頭零件裝配一般都比較簡(jiǎn)單，基本上都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。但是管件款式種類很多，單一款式管件數(shù)量有限，數(shù)量少的管件很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。存在主要原因在于：管接頭裝配零件時(shí)，需要夾持工件，而管接頭部分由于要裝配零件，無法用于夾持，不同款式管件除管接頭部分以外的形狀又各不相同，夾持工裝只能一對(duì)一定制，所以不同款式管件很難實(shí)現(xiàn)通用自動(dòng)化裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種通用型的管件通用裝配機(jī)，給有相同管接頭的不同款管件進(jìn)行自動(dòng)化裝配，來解決以上問題。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種管件通用裝配機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)上且用于人工上料的管件上料機(jī)構(gòu)，以及用于工件夾持移動(dòng)的管件搬移機(jī)構(gòu)，其特征在于，該工作臺(tái)上依次間隔設(shè)置有若干個(gè)用于管接頭零件裝配的管件裝配工位，該管件搬移機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾持移動(dòng)并依次進(jìn)入相對(duì)應(yīng)裝配工位內(nèi)進(jìn)行管接頭零件裝配；

3、該管件裝配工位包括可周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、兩組用于工件定位夾持的芯棒機(jī)構(gòu)、便于管接頭零件裝配至工件上的裝配推動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于相對(duì)應(yīng)管接頭零件送料至芯棒機(jī)構(gòu)上的零部件送料機(jī)構(gòu)；

4、兩組所述芯棒機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，并通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)芯棒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)定位，并形成有零件向芯棒機(jī)構(gòu)預(yù)裝和零件從芯棒機(jī)構(gòu)向工件裝配零件的預(yù)裝位置和零件裝配位置；

5、該工件在控制系統(tǒng)、管件搬移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、芯棒機(jī)構(gòu)、裝配推動(dòng)機(jī)構(gòu)和零部件送料機(jī)構(gòu)的控制下依次進(jìn)行相對(duì)應(yīng)管接頭零件裝配。

6、在上述的管件通用裝配機(jī)中，兩組所述芯棒機(jī)構(gòu)呈相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，該芯棒機(jī)構(gòu)包括用于工件定位夾持的芯棒和位于芯棒外側(cè)且便于相對(duì)應(yīng)管接頭零件安裝的裝入組件。

7、在上述的管件通用裝配機(jī)中，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)可帶動(dòng)兩組呈相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置的芯棒機(jī)構(gòu)180°旋轉(zhuǎn)定位，并分別與裝配機(jī)構(gòu)和零部件送料機(jī)構(gòu)配合形成有零件預(yù)裝位置和零件裝配位置。

8、在上述的管件通用裝配機(jī)中，該管件搬移機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)用于對(duì)應(yīng)工件夾持并移動(dòng)的機(jī)械夾手和供若干個(gè)機(jī)械夾手安裝并帶動(dòng)機(jī)械夾手升降和移動(dòng)的移動(dòng)裝置，該機(jī)械夾手可對(duì)相對(duì)應(yīng)工件進(jìn)行夾持，通過移動(dòng)裝置帶動(dòng)工件移動(dòng)和升降，并依次將工件放入相對(duì)應(yīng)裝配工位內(nèi)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本管件通用裝配機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

10、1、設(shè)置有芯棒機(jī)構(gòu)，該芯棒機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，并利用該芯棒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)零件預(yù)裝、轉(zhuǎn)入和裝入，同時(shí)芯棒機(jī)構(gòu)又是工件的夾持機(jī)構(gòu)，配合管件搬移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝配完整功能；

11、2、該芯棒機(jī)構(gòu)中的芯棒充當(dāng)了工件夾持機(jī)構(gòu)，因?yàn)橄嗤?guī)矩管接頭都有相同大小的內(nèi)孔，芯棒通過控制內(nèi)孔定位夾持了工件，且管件搬移機(jī)構(gòu)只夾持管接頭部位，不接觸管接頭以外部分，實(shí)現(xiàn)了不同管件的通用夾持和定位夾持，提高了通用性。

技術(shù)特征：

1.管件通用裝配機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)（11）、設(shè)置于工作臺(tái)（11）上且用于人工上料的管件上料機(jī)構(gòu)（1），以及用于工件夾持移動(dòng)的管件搬移機(jī)構(gòu)（2），其特征在于，該工作臺(tái)（11）上依次間隔設(shè)置有若干個(gè)用于管接頭零件裝配的管件裝配工位（10），該管件搬移機(jī)構(gòu)（2）對(duì)工件夾持移動(dòng)并依次進(jìn)入相對(duì)應(yīng)裝配工位內(nèi)進(jìn)行管接頭零件裝配；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件通用裝配機(jī)，其特征在于，兩組所述芯棒機(jī)構(gòu)（3）呈相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）上，該芯棒機(jī)構(gòu)（3）包括用于工件定位夾持的芯棒和位于芯棒外側(cè)且便于相對(duì)應(yīng)管接頭零件安裝的裝入組件（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件通用裝配機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)（5）可帶動(dòng)兩組呈相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置的芯棒機(jī)構(gòu)（3）180°旋轉(zhuǎn)定位，并分別與裝配推動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）和零部件送料機(jī)構(gòu)（6）配合形成有零件預(yù)裝位置和零件裝配位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件通用裝配機(jī)，其特征在于，該管件搬移機(jī)構(gòu)（2）包括若干個(gè)用于對(duì)應(yīng)工件夾持并移動(dòng)的機(jī)械夾手（7）和供若干個(gè)機(jī)械夾手（7）安裝并帶動(dòng)機(jī)械夾手（7）升降和移動(dòng)的移動(dòng)裝置（8），該機(jī)械夾手（7）可對(duì)相對(duì)應(yīng)工件進(jìn)行夾持，通過移動(dòng)裝置（8）帶動(dòng)工件移動(dòng)和升降，并依次將工件放入相對(duì)應(yīng)裝配工位內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了管件通用裝配機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有傳統(tǒng)管接頭零件裝配單一且自動(dòng)化程度不高的問題。本管件通用裝配機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、管件上料機(jī)構(gòu)，以及管件搬移機(jī)構(gòu)，該工作臺(tái)上依次間隔設(shè)置有若干個(gè)管件裝配工位，該裝配工位包括可周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、兩組芯棒機(jī)構(gòu)、裝配推動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及零部件送料機(jī)構(gòu)，兩組芯棒機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，并通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)芯棒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)定位，并形成有零件向芯棒機(jī)構(gòu)預(yù)裝和零件從芯棒機(jī)構(gòu)向工件裝配零件的預(yù)裝位置和零件裝配位置。本技術(shù)具有不同管件通用夾持定位并裝配的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：金貽飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：玉環(huán)偉邦機(jī)床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231214
技術(shù)公布日：2024/10/10