本申請屬于機械加工設備，尤其涉及一種四軸加工設備。

背景技術：

1、目前國內的制造行業(yè)，在加工過程中需要對工件進行多面加工，且此多面非同軸面，通常采用五軸加工設備進行加工。但是，對于加工部位較少，使用五軸加工設備則成本過高，且占用生產資源。對此，一般采用四軸加工設備進行兩次裝夾，從而替代五軸加工設備的加工方式。以此，需要采用兩臺的四軸加工設備，并在兩臺四軸加工設備之間轉運工件進行二次裝夾。

2、可見，此方法不但操作復雜，而且經過二次裝夾后，加工部位的固定位置容易出現(xiàn)偏差，導致加工后的成品容易存在瑕疵，影響產品質量。另外，對于上述每個軸面加工部位較少時，還需要操作人員頻繁上下料，以使操作人員極易出現(xiàn)疲勞，不適合批量加工，人工成本投入不成正比。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種四軸加工設備，以解決現(xiàn)有技術采用四軸加工設備加工需要二次裝夾才能滿足五軸加工設備的加工方式的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種四軸加工設備，包括工作臺，所述工作臺上設有翻轉裝置和旋轉座，所述旋轉座設置于所述翻轉裝置的輸出端上，所述旋轉座自所述輸出端向第一方向水平延伸，所述翻轉裝置用于驅使所述旋轉座翻滾旋轉；

3、所述旋轉座上設有驅動器和擺臂，所述擺臂的兩端分別具有固定端和自由端，所述驅動器通過連動機構與所述擺臂的固定端連接，所述擺臂的自由端上設有用于安裝工件的夾爪；所述驅動器驅使所述擺臂向所述第一方向旋轉。

4、本申請?zhí)峁┑乃妮S加工設備的有益效果在于：與現(xiàn)有技術相比，在本申請的四軸加工設備上，工件只需單次裝夾在旋轉座的擺臂上，驅動器就能夠驅使擺臂旋轉擺動，以改變工件的兩個軸面，使工件在豎向設置與橫向設置之間進行切換，從而應對多面加工的要求。以此，無需在工件的第一個軸面加工完成后將工件拆卸下來，轉移到另外一臺四軸加工設備上重新裝夾，再對工件的第二個軸面進行加工，有效地提高加工效率。由于不用進行二次裝夾，工件始終保持在原來的裝夾部位上，因而排除了二次裝夾導致裝夾部位發(fā)生偏差的問題，確保對工件的固定姿態(tài)一致性，有效地提高成品質量。

5、另外，利用翻轉裝置驅使旋轉座翻滾旋轉，以修正工件的軸面朝向，增加了對被加工面的微調功能，有利于滿足具有傾斜面的加工需求，進而提高設備的可調性。

6、在一個實施例中，所述連動機構包括齒條和設置于所述擺臂的固定端上的齒輪部，所述齒條與所述齒輪部相嚙合；所述驅動器的輸出軸與所述齒條連接，并驅動所述齒條以帶動所述擺臂旋轉。以此，利用齒條與齒輪部的齒牙咬合力，有利于鎖定擺臂的旋轉角度，讓擺臂可以在擺動范圍上任意懸停。

7、對旋轉座的結構作改進，所述旋轉座包括用于設置所述擺臂的托架和安裝在所述托架兩側的固定板，所述擺臂設置在所述托架上，并位于所述托架兩側的固定板之間；所述擺臂的固定端上設有轉軸，所述固定板上開設有供所述轉軸插接的軸孔。讓擺臂能夠在托架上以轉軸為軸而旋轉擺動，從而限定擺臂在旋轉座上的旋轉方向。

8、在一個實施例中，所述托架上設有安裝座和用于設置所述齒條的通槽，所述安裝座上開設有與所述通槽連通的連通口；所述擺臂設置在所述安裝座上，所述擺臂上的齒輪部位于所述連通口；所述齒條被所述驅動器驅使在所述托架的通槽內移動，所述齒條上的齒牙從所述連通口上露出與所述齒輪部嚙合，從而帶動擺臂旋轉。以此，驅動器與擺臂之間的連動機構結構簡單，容易加裝在旋轉座上。

9、在一個實施例中，所述托架的底部還設有用于安裝所述驅動器的固定架，所述固定架上開設有第一安裝孔；所述齒條的一端具有延伸至所述固定架上的連接部；所述驅動器與所述固定架固定連接，所述驅動器的輸出軸穿過所述固定架上的第一安裝孔，并與所述齒條的連接部連接。讓驅動器緊湊地固定在托架上，減小占用空間。

10、在一個實施例中，所述固定板上還設有用于限制所述擺臂擺動軌跡的弧形槽，所述擺臂上設有限位軸，所述限位軸嵌入所述固定板的弧形槽內，進而限定擺臂的擺動幅度。

11、在一個實施例中，所述托架上設有用于限制所述擺臂擺動范圍的軌道罩，所述軌道罩上開設有槽軌，所述擺臂的自由端從所述槽軌上穿出，并能夠在所述槽軌中移動，從而限定擺臂的擺動軌跡，避免擺臂在擺動過程中發(fā)生側歪。

12、在一個實施例中，所述軌道罩上設有可拉伸的防塵蓋，所述防塵蓋遮蓋在所述槽軌上；所述防塵蓋上開設有穿孔，所述擺臂上的夾爪從所述穿孔穿出。防塵蓋能夠在擺臂的運動過程中保持遮擋槽軌上的開口，確保密封效果。

13、對夾爪的結構作改進，所述夾爪包括相連的兩半部分，所述兩半部分之間具有拼合縫和用于安裝工件的夾槽，所述拼合縫與所述夾槽連通；所述夾爪上還設有用于安裝緊固件的操作孔，所述操作孔從所述夾爪的一半部分貫穿至所述夾爪的另一半部分上，所述緊固件用于將所述夾爪的兩半部分靠攏以夾緊所述夾槽中的工件。夾爪的結構簡單，容易加工成型，有效地簡化裝夾操作。

14、對翻轉裝置與旋轉座之間的連接結構作改進，所述翻轉裝置的輸出端上設有轉盤，所述旋轉座可拆卸地設置于所述轉盤上，并向所述第一方向水平延伸。以此，方便對旋轉座進行拆裝操作，有利于對旋轉座的日常檢修維護或清潔操作。

技術特征：

1.一種四軸加工設備，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有翻轉裝置和旋轉座，所述旋轉座設置于所述翻轉裝置的輸出端上，所述旋轉座自所述輸出端向第一方向水平延伸，所述翻轉裝置用于驅使所述旋轉座翻滾旋轉；

2.根據權利要求1所述的四軸加工設備，其特征在于：所述連動機構包括齒條和設置于所述擺臂的固定端上的齒輪部，所述齒條與所述齒輪部相嚙合；所述驅動器的輸出軸與所述齒條連接，并驅動所述齒條以帶動所述擺臂旋轉。

3.根據權利要求2所述的四軸加工設備，其特征在于：所述旋轉座包括用于設置所述擺臂的托架和安裝在所述托架兩側的固定板，所述擺臂設置在所述托架上，并位于所述托架兩側的固定板之間；所述擺臂的固定端上設有轉軸，所述固定板上開設有供所述轉軸插接的軸孔。

4.根據權利要求3所述的四軸加工設備，其特征在于：所述托架上設有安裝座和用于設置所述齒條的通槽，所述安裝座上開設有與所述通槽連通的連通口；所述擺臂設置在所述安裝座上，所述擺臂上的齒輪部位于所述連通口；所述齒條被所述驅動器驅使在所述托架的通槽內移動，所述齒條上的齒牙從所述連通口上露出與所述齒輪部嚙合。

5.根據權利要求3所述的四軸加工設備，其特征在于：所述托架的底部還設有用于安裝所述驅動器的固定架，所述固定架上開設有第一安裝孔；所述齒條的一端具有延伸至所述固定架上的連接部；所述驅動器與所述固定架固定連接，所述驅動器的輸出軸穿過所述固定架上的第一安裝孔，并與所述齒條的連接部連接。

6.根據權利要求3所述的四軸加工設備，其特征在于：所述固定板上還設有用于限制所述擺臂擺動軌跡的弧形槽，所述擺臂上設有限位軸，所述限位軸嵌入所述固定板的弧形槽內。

7.根據權利要求3所述的四軸加工設備，其特征在于：所述托架上設有用于限制所述擺臂擺動范圍的軌道罩，所述軌道罩上開設有槽軌，所述擺臂的自由端從所述槽軌上穿出，并能夠在所述槽軌中移動。

8.根據權利要求7所述的四軸加工設備，其特征在于：所述軌道罩上設有可拉伸的防塵蓋，所述防塵蓋遮蓋在所述槽軌上；所述防塵蓋上開設有穿孔，所述擺臂上的夾爪從所述穿孔穿出。

9.根據權利要求1所述的四軸加工設備，其特征在于：所述夾爪包括相連的兩半部分，所述兩半部分之間具有拼合縫和用于安裝工件的夾槽，所述拼合縫與所述夾槽連通；所述夾爪上還設有用于安裝緊固件的操作孔，所述操作孔從所述夾爪的一半部分貫穿至所述夾爪的另一半部分上，所述緊固件用于將所述夾爪的兩半部分靠攏以夾緊所述夾槽中的工件。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的四軸加工設備，其特征在于：所述翻轉裝置的輸出端上設有轉盤，所述旋轉座可拆卸地設置于所述轉盤上，并向所述第一方向水平延伸。

技術總結
本申請屬于機械加工設備技術領域，提供一種四軸加工設備，包括工作臺，所述工作臺上設有翻轉裝置和旋轉座，所述旋轉座設置于所述翻轉裝置的輸出端上，所述旋轉座自所述輸出端向第一方向水平延伸，所述翻轉裝置用于驅使所述旋轉座翻滾旋轉；所述旋轉座上設有驅動器和擺臂，所述擺臂的兩端分別具有固定端和自由端，所述驅動器通過連動機構與所述擺臂的固定端連接，所述擺臂的自由端上設有用于安裝工件的夾爪；所述驅動器驅使所述擺臂向所述第一方向旋轉。本申請以解決現(xiàn)有技術采用四軸加工設備加工需要二次裝夾才能滿足五軸加工設備的加工方式的技術問題。

技術研發(fā)人員：楊松林,尹桂勇
受保護的技術使用者：國泰達鳴精密科技集團有限公司
技術研發(fā)日：20231218
技術公布日：2024/12/26