本技術(shù)屬于焊接機構(gòu)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、風電塔筒就是風力發(fā)電的塔桿，在風力發(fā)電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動。風電塔筒的部件連接是使用法蘭件連接的，因此在風電塔筒中法蘭件的應用較為常見，法蘭件在生產(chǎn)過程中一般采用焊接的方式，傳統(tǒng)的焊接是由人工手持焊接設備對法蘭件進行焊接，法蘭件的固定和調(diào)節(jié)不方便，導致焊接效率較低，并且自動化程度較低。

2、公開號為cn216097266u的中國專利公開了一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，其通過設置，便于固定和調(diào)節(jié)法蘭件，提高焊接效率，同時提高自動化程度；包括操作臺、四組支柱、固定卡座、電機、第一固定夾板、絲杠、手輪、滑板、第二固定夾板和連接桿，操作臺底端和支柱頂端固定連接，固定卡座底端設有兩組底座，底座固定安裝在操作臺頂端，電機固定安裝在固定卡座右端，電機的輸出端設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動穿過固定卡座右端，第一固定夾板固定安裝在轉(zhuǎn)軸左端，絲杠與固定卡座左端螺裝連接，手輪固定安裝在絲杠左端，滑板可轉(zhuǎn)動安裝在絲杠右端，第二固定夾板左端和連接桿右端固定連接，連接桿左端和滑板右端轉(zhuǎn)動連接，而該申請中的風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，通過定位套固定法蘭，只能適應固定規(guī)格的法蘭，對法蘭規(guī)格的適應性較低，降低了裝置的適用范圍。

3、有鑒于此特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

3、一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，包括安裝板，安裝板上滑動配合有固定架，安裝板上設有用于驅(qū)動固定架滑動的驅(qū)動機構(gòu)，固定架內(nèi)滑動配合有夾板，夾板一側(cè)轉(zhuǎn)動配合有與固定架螺紋配合的調(diào)節(jié)手柄螺絲，夾板一側(cè)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)盤，固定架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動配合有固定盤；

4、固定架上設有用于驅(qū)動固定盤轉(zhuǎn)動的第一伺服電機，夾板、轉(zhuǎn)盤相對內(nèi)側(cè)均設有三爪卡盤，三爪卡盤一端設有驅(qū)動電機，安裝板一側(cè)設有l(wèi)型支架，l型支架上設有電動推桿，電動推桿輸出端設有焊機。

5、可選的，本實施例的固定架包括滑動配合在安裝板上的滑動板、固定在滑動板上的第一安裝板和第二安裝板，且調(diào)節(jié)手柄螺絲螺紋配合在第一安裝板上，第一伺服電機固定在第二安裝板上，便于手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄螺絲帶動夾板、轉(zhuǎn)盤滑動。

6、可選的，安裝板上側(cè)設有t字形槽道，滑動板底端設有t字形凸起，且t字形凸起滑動配合在t字形槽道內(nèi)，安裝板上設有防護框，通過設置t字形凸起滑動配合在t字形槽道內(nèi)，便于提高固定架滑動的穩(wěn)定性。

7、可選的，驅(qū)動機構(gòu)包括裝設在安裝板一側(cè)的第二伺服電機、裝設在第二伺服電機輸出端的螺紋拉桿，且螺紋拉桿與t字形凸起螺紋配合，便于第二伺服電機驅(qū)動螺紋拉桿帶動固定架和兩法蘭移動。

8、可選的，夾板一側(cè)嵌入有第一軸承，調(diào)節(jié)手柄螺絲一端外側(cè)設有光滑曲面，調(diào)節(jié)手柄螺絲一端固定在第一軸承內(nèi)，便于通過第一軸承提高調(diào)節(jié)手柄螺絲在夾板上轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

9、可選的，夾板一側(cè)嵌入有第二軸承，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸固定在第二軸承內(nèi)，便于通過第二軸承提高轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

10、采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果，當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以下所述的所有優(yōu)點：

11、通過三爪卡盤定位法蘭，便于適應不同規(guī)格的法蘭，然后手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄螺絲帶動夾板、轉(zhuǎn)盤滑動，使兩法蘭對接，然后開啟驅(qū)動機構(gòu)帶動固定架和兩法蘭移動，使法蘭焊接處移動至焊機下方，然后開啟電動推桿驅(qū)動焊機進行焊接，然后開啟第一伺服電機驅(qū)動固定盤帶動法蘭和轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，便于焊接法蘭周側(cè)，進而便于適應不同規(guī)格的法蘭焊接。

12、下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

技術(shù)特征：

1.一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，其特征在于，包括：安裝板(1)，安裝板(1)上滑動配合有固定架(2)，安裝板(1)上設有用于驅(qū)動固定架(2)滑動的驅(qū)動機構(gòu)(3)，固定架(2)內(nèi)滑動配合有夾板(4)，夾板(4)一側(cè)轉(zhuǎn)動配合有與固定架(2)螺紋配合的調(diào)節(jié)手柄螺絲(5)，夾板(4)一側(cè)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)盤(6)，固定架(2)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動配合有固定盤(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，其特征在于，固定架(2)包括滑動配合在安裝板(1)上的滑動板(201)、固定在滑動板(201)上的第一安裝板(202)和第二安裝板(203)，且調(diào)節(jié)手柄螺絲(5)螺紋配合在第一安裝板(202)上，第一伺服電機(8)固定在第二安裝板(203)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，其特征在于，安裝板(1)上側(cè)設有t字形槽道(101)，滑動板(201)底端設有t字形凸起(204)，且t字形凸起(204)滑動配合在t字形槽道(101)內(nèi)，安裝板(1)上設有防護框(102)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)(3)包括裝設在安裝板(1)一側(cè)的第二伺服電機(301)、裝設在第二伺服電機(301)輸出端的螺紋拉桿(302)，且螺紋拉桿(302)與t字形凸起(204)螺紋配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，其特征在于，夾板(4)一側(cè)嵌入有第一軸承(401)，調(diào)節(jié)手柄螺絲(5)一端外側(cè)設有光滑曲面，調(diào)節(jié)手柄螺絲(5)一端固定在第一軸承(401)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，其特征在于，夾板(4)一側(cè)嵌入有第二軸承(402)，轉(zhuǎn)盤(6)一側(cè)設有轉(zhuǎn)軸(14)，且轉(zhuǎn)軸(14)固定在第二軸承(402)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種風電塔筒法蘭連接件焊接機構(gòu)，涉及焊接機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括安裝板，安裝板上滑動配合有固定架，安裝板上設有用于驅(qū)動固定架滑動的驅(qū)動機構(gòu)，固定架內(nèi)滑動配合有夾板，夾板一側(cè)轉(zhuǎn)動配合有與固定架螺紋配合的調(diào)節(jié)手柄螺絲，夾板一側(cè)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)盤，固定架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動配合有固定盤；固定架上設有用于驅(qū)動固定盤轉(zhuǎn)動的第一伺服電機。本技術(shù)通過三爪卡盤定位法蘭，便于適應不同規(guī)格的法蘭，然后手動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄螺絲帶動夾板、轉(zhuǎn)盤滑動，使兩法蘭對接，然后開啟驅(qū)動機構(gòu)帶動固定架和兩法蘭移動，使法蘭焊接處移動至焊機下方，然后開啟電動推桿驅(qū)動焊機進行焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：李寅峰,劉懷柏,劉博
受保護的技術(shù)使用者：蘇州格遠電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/10/10