本申請(qǐng)涉及叉車制造，具體為一種貨叉架的焊接定位裝置。

背景技術(shù)：

1、貨叉是叉車最常用的取物裝置、叉車也由此得名，叉車裝有兩個(gè)如字母l的貨叉，貨叉的水平段是叉放貨物的工作部分，垂直段是支撐部分，貨叉在生產(chǎn)時(shí)，需要對(duì)貨叉架進(jìn)行焊接。

2、現(xiàn)有專利（公開號(hào)為：cn219684422u）公布了一種叉車貨叉架焊接裝置，包括基座和焊接機(jī)器人，基座上設(shè)有固定架，固定架上連接有固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括固定梁和兩個(gè)用于卡接貨叉架的固定塊，固定梁沿其長度方向開設(shè)有若干定位孔，固定塊通過螺栓和定位孔與固定梁可拆卸連接，不同定位孔的位置與不同型號(hào)的貨叉架的尺寸相適配。將貨叉架的各個(gè)部件按照其構(gòu)型置于固定架上后，將貨叉架調(diào)整至固定架長度方向的正中位置，然后將固定塊固定至對(duì)應(yīng)貨叉架型號(hào)的定位孔內(nèi)從而將貨叉架精準(zhǔn)固定于固定架上，定位孔使貨叉架定位精準(zhǔn)，進(jìn)而使相同型號(hào)的貨叉架固定在固定架上的位置相同，無需校準(zhǔn)焊接初始坐標(biāo)點(diǎn)，節(jié)省了焊接機(jī)器人的校準(zhǔn)時(shí)間。本申請(qǐng)具有提高貨叉架的焊接效率的效果。

3、上述對(duì)比文件中指出，該裝置通過調(diào)節(jié)固定塊與不同位置的定位孔來適應(yīng)不同的貨叉架，因此，調(diào)節(jié)范圍受到一定的局限性，且定位機(jī)構(gòu)與貨叉架之間難以緊密的貼合，所以在固定時(shí)的緊固程度上較低，在焊接的過程中有可能發(fā)生輕微的晃動(dòng)，導(dǎo)致焊接時(shí)產(chǎn)生位置上的偏差，難以保證焊接時(shí)精度，并在固定時(shí)的選擇性上受到了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N貨叉架的焊接定位裝置，具備增加焊接時(shí)的精度和效率等優(yōu)點(diǎn)，解決了該裝置采用的是手動(dòng)對(duì)調(diào)節(jié)寬度與長度，并采用定位孔和定位手柄對(duì)其進(jìn)行固定，調(diào)節(jié)范圍受到一定的局限性，且固定手柄無法進(jìn)行緊密貼合，所以在固定的緊密程度上較低，難以保證焊接時(shí)精度，并在焊接時(shí)的靈活性受到了限制。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種貨叉架的焊接定位裝置，包括底板，所述底板上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上端固定連接有承托板，所述底板上端一側(cè)固定連接兩個(gè)第一固定塊，兩個(gè)所述第一固定塊一側(cè)均固定連接有第一液壓桿，兩個(gè)所述第一液壓桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端均固定連接有支撐塊，兩個(gè)所述支撐塊底端固定連接有兩個(gè)滑塊。

3、所述底板一側(cè)上端開設(shè)有兩個(gè)與滑塊相對(duì)應(yīng)的滑槽，兩個(gè)所述支撐塊上端均固定連接有第一固定板，兩個(gè)所述第一固定板上端一側(cè)均固定連接有第二固定塊，兩個(gè)所述第二固定塊一側(cè)均固定連接有第二液壓桿，兩個(gè)所述第二液壓桿遠(yuǎn)離第二固定塊的一端均固定連接有夾爪。

4、通過上述方案，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座、夾具和夾爪，在使用時(shí)，將需要焊接的基板放置在承托板上，對(duì)其進(jìn)行夾緊，防止在焊接時(shí)發(fā)生移動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)座將基板調(diào)整到合適的加工角度，將需要焊接的貨叉通過夾爪，將其抓取，通過第一液壓桿調(diào)整夾爪的橫向方向，第二液壓桿則用于調(diào)整夾爪的縱向方向，通過第一液壓桿和第二液壓桿相互配合將夾爪調(diào)整到合適的位置，固定將其固定，從而完成焊接，該裝置在夾持基板時(shí)，夾具可以與基板緊密貼合，防止在焊接的過程發(fā)生晃動(dòng)，提高焊接時(shí)的精度。

5、進(jìn)一步，所述承托板表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)調(diào)節(jié)螺栓。

6、通過上述方案，調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)夾具的位置，用于適應(yīng)不同的基板

7、進(jìn)一步，四個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓外部均螺紋套設(shè)有夾具

8、通過上述方案，夾具用于夾緊固定基板。

9、進(jìn)一步，兩個(gè)所述滑槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊。

10、通過上述方案，滑槽和滑塊相互配合使支撐塊進(jìn)行滑動(dòng)。

11、進(jìn)一步，兩個(gè)所述夾爪內(nèi)部均固定連接有電磁鐵。

12、通過上述方案，電磁鐵用于將貨插吸附并固定在夾爪內(nèi)部。

13、進(jìn)一步，所述底板一側(cè)固定連接有第二固定板，所述第二固定板上端固定連接有焊接機(jī)械臂。

14、通過上述方案，焊接機(jī)械臂為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，用于代替人工對(duì)需要焊接的物體進(jìn)行焊接，提高焊接精度，并增加焊接效率。

15、進(jìn)一步，所述夾具均高于承托板。

16、通過上述方案，基板放置與承托板之上。

17、進(jìn)一步，所述底板底端固定連接有四個(gè)支架。

18、通過上述方案，四個(gè)支架用于將該裝置整體進(jìn)行承托。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具備以下有益效果：

20、該一種貨叉架的焊接定位裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座、夾具和夾爪，在使用時(shí)，將需要焊接的基板放置在承托板上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓使夾具對(duì)基板進(jìn)行夾緊，防止在焊接時(shí)發(fā)生移動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)座將基板調(diào)整到合適的加工角度，將需要焊接的貨叉通過夾爪將其抓取，并通過電磁鐵將其吸附在夾爪一側(cè)，通過第一液壓桿調(diào)整夾爪的橫向方向，第二液壓桿則用于調(diào)整夾爪的縱向方向，通過第一液壓桿和第二液壓桿相互配合將夾爪調(diào)整到合適的位置，將其進(jìn)行固定，啟動(dòng)焊接機(jī)械臂對(duì)貨叉架進(jìn)行焊接，該裝置通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)夾具的大小可以適應(yīng)不同尺寸的基板，并可以通過將調(diào)節(jié)螺栓旋緊使夾具與基板之間可以緊密貼合，防止在焊接時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，保證在焊接時(shí)的精度。

技術(shù)特征：

1.一種貨叉架的焊接定位裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座（2），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（2）上端固定連接有承托板（3），所述底板（1）上端一側(cè)固定連接兩個(gè)第一固定塊（6），兩個(gè)所述第一固定塊（6）一側(cè)均固定連接有第一液壓桿（7），兩個(gè)所述第一液壓桿（7）遠(yuǎn)離第一固定塊（6）的一端均固定連接有支撐塊（8），兩個(gè)所述支撐塊（8）底端固定連接有兩個(gè)滑塊（9）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉架的焊接定位裝置，其特征在于：所述承托板（3）表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)調(diào)節(jié)螺栓（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨叉架的焊接定位裝置，其特征在于：四個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓（5）外部均螺紋套設(shè)有夾具（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉架的焊接定位裝置，其特征在于：兩個(gè)所述滑塊（9）均滑動(dòng)設(shè)置在滑槽（10）內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉架的焊接定位裝置，其特征在于：兩個(gè)所述夾爪（14）內(nèi)部均固定連接有電磁鐵（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉架的焊接定位裝置，其特征在于：所述底板（1）一側(cè)固定連接有第二固定板（16），所述第二固定板（16）上端固定連接有焊接機(jī)械臂（17）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貨叉架的焊接定位裝置，其特征在于：所述夾具（4）均高于承托板（3）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉架的焊接定位裝置，其特征在于：所述底板（1）底端固定連接有四個(gè)支架（18）。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及叉車制造技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種貨叉架的焊接定位裝置，包括底板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上端固定連接有承托板，所述底板上端一側(cè)固定連接兩個(gè)第一固定塊，兩個(gè)所述第一固定塊一側(cè)均固定連接有第一液壓桿，兩個(gè)所述第一液壓桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端均固定連接有支撐塊，兩個(gè)所述支撐塊底端固定連接有兩個(gè)滑塊。該一種貨叉架的焊接定位裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座、夾具和夾爪，并通過電磁鐵將其吸附在夾爪一側(cè)，通過第一液壓桿調(diào)整夾爪的橫向方向，第二液壓桿則用于調(diào)整夾爪的縱向方向，通過第一液壓桿和第二液壓桿相互配合將夾爪調(diào)整到合適的位置，從而提高對(duì)貨叉架焊接的精度和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：葉克表,何柳洋,蘇景明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州叉車鈑焊有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/12/23