本技術涉及氣流傳感器，特別涉及一種氣流傳感器上料裝置及其自動化焊線設備。

背景技術：

1、目前氣流傳感器主要自動化設備進行生產加工，然而自動化設備在上料時通常僅利用單一機械臂完成氣流傳感器的取料動作和上料動作，雖然實現了自動化上料作業(yè)，但是整個上料過程的流暢性較差，上料時的停頓時間較長。

2、可見，現有技術還有待改進和提高。

技術實現思路

1、鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種氣流傳感器上料裝置，其可對氣流傳感器進行多級上料，提高產線整體工作的流暢性。

2、為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

3、一種氣流傳感器上料裝置，包括輸送線和多個設置在所述輸送線上的上料模具，所述輸送線的一側沿其長度方向設置有至少兩個旋轉機械臂，所述輸送線的另一側設置有至少兩個用于對所述上料模具進行定位的定位機構，所述定位機構與所述旋轉機械臂一一對應；所述旋轉機械臂上設置有擺臂，所述擺臂的端部設置有可上下伸縮的吸嘴部；所述旋轉機械臂的一側設置有用于與外部送料設備連接的上料座，所述上料座位于所述吸嘴部的下方。

4、所述的氣流傳感器上料裝置中，所述吸嘴部包括第一伸縮部、供氣單元和吸嘴頭，所述供氣單元和所述第一伸縮部分別設置在所述擺臂的頂部，所述第一伸縮部的伸縮端往所述擺臂的下方延伸，所述吸嘴部設置在所述第一伸縮部的伸縮端的端部，且所述吸嘴部與所述供氣單元之間通過氣管連通。

5、所述的氣流傳感器上料裝置中，所述上料座包括基座，所述基座的頂部沿其長度方向設置有滑槽，所述滑槽內設置有推料塊，所述基座位于所述滑槽的一側槽壁上設置有上料通道，所述推料塊上設置有朝向所述上料通道的方向開口的定位槽，所述定位槽與所述上料通道的位置左右錯位，所述基座的一側設置有第二伸縮部，所述第二伸縮部的伸縮端與所述推料塊的一側連接。

6、所述的氣流傳感器上料裝置中，所述上料座還包括用于檢測氣流傳感器的來料狀態(tài)的光感檢測單元，所述光感檢測單元設置在所述定位槽的上方，且所述光感檢測單元與所述基座連接。

7、所述的氣流傳感器上料裝置中，所述定位機構包括橫移部和推拉單元，所述橫移部設置在所述輸送線的一側，所述推拉單元與所述橫移部傳動連接，所述推拉單元的輸出端朝向所述上料模具的方向，且所述推拉單元的輸出端上設置有卡板，所述卡板的端部設置有與所述上料模具配合連接的卡槽。

8、所述的氣流傳感器上料裝置中，所述橫移部包括滑移架和電機單元，所述電機單元設置在所述滑移架的一側，所述滑移架內沿其長度方向設置有絲桿組件，所述電機單元與所述絲桿組件傳動連接，所述推拉單元的底部與所述絲桿組件傳動連接。

9、所述的氣流傳感器上料裝置中，所述推拉單元包括滑架和第三伸縮部，所述第三伸縮部設置在所述滑架的頂部，所述滑架的底部設置有與所述絲桿組件傳動連接的螺母滑塊；所述第三伸縮部的伸縮端與所述卡板的一端連接。

10、本實用新型還提供一種自動化焊線設備，包括如上所述的氣流傳感器上料裝置。

11、有益效果：

12、本實用新型提供了一種氣流傳感器上料裝置，每一組旋轉機械臂和定位機構組成一個上下料工位，通過設置多個上下料工位形成動態(tài)上料的模式，每個上下料工位僅負責上料模具上部分區(qū)域的上料，利用多級上料來減少每次氣流傳感器上料時的停頓時間，從而使整個產線的運轉更加流暢，提高產線整體的生產效率。

技術特征：

1.一種氣流傳感器上料裝置，其特征在于，包括輸送線和多個設置在所述輸送線上的上料模具，所述輸送線的一側沿其長度方向設置有至少兩個旋轉機械臂，所述輸送線的另一側設置有至少兩個用于對所述上料模具進行定位的定位機構，所述定位機構與所述旋轉機械臂一一對應；所述旋轉機械臂上設置有擺臂，所述擺臂的端部設置有可上下伸縮的吸嘴部；所述旋轉機械臂的一側設置有用于與外部送料設備連接的上料座，所述上料座位于所述吸嘴部的下方。

2.根據權利要求1所述的一種氣流傳感器上料裝置，其特征在于，所述吸嘴部包括第一伸縮部、供氣單元和吸嘴頭，所述供氣單元和所述第一伸縮部分別設置在所述擺臂的頂部，所述第一伸縮部的伸縮端往所述擺臂的下方延伸，所述吸嘴部設置在所述第一伸縮部的伸縮端的端部，且所述吸嘴部與所述供氣單元之間通過氣管連通。

3.根據權利要求1所述的一種氣流傳感器上料裝置，其特征在于，所述上料座包括基座，所述基座的頂部沿其長度方向設置有滑槽，所述滑槽內設置有推料塊，所述基座位于所述滑槽的一側槽壁上設置有上料通道，所述推料塊上設置有朝向所述上料通道的方向開口的定位槽，所述定位槽與所述上料通道的位置左右錯位，所述基座的一側設置有第二伸縮部，所述第二伸縮部的伸縮端與所述推料塊的一側連接。

4.根據權利要求3所述的一種氣流傳感器上料裝置，其特征在于，所述上料座還包括用于檢測氣流傳感器的來料狀態(tài)的光感檢測單元，所述光感檢測單元設置在所述定位槽的上方，且所述光感檢測單元與所述基座連接。

5.根據權利要求1所述的一種氣流傳感器上料裝置，其特征在于，所述定位機構包括橫移部和推拉單元，所述橫移部設置在所述輸送線的一側，所述推拉單元與所述橫移部傳動連接，所述推拉單元的輸出端朝向所述上料模具的方向，且所述推拉單元的輸出端上設置有卡板，所述卡板的端部設置有與所述上料模具配合連接的卡槽。

6.根據權利要求5所述的一種氣流傳感器上料裝置，其特征在于，所述橫移部包括滑移架和電機單元，所述電機單元設置在所述滑移架的一側，所述滑移架內沿其長度方向設置有絲桿組件，所述電機單元與所述絲桿組件傳動連接，所述推拉單元的底部與所述絲桿組件傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種氣流傳感器上料裝置，其特征在于，所述推拉單元包括滑架和第三伸縮部，所述第三伸縮部設置在所述滑架的頂部，所述滑架的底部設置有與所述絲桿組件傳動連接的螺母滑塊；所述第三伸縮部的伸縮端與所述卡板的一端連接。

8.一種自動化焊線設備，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的氣流傳感器上料裝置。

技術總結
本技術公開了一種氣流傳感器上料裝置及其自動化焊線設備，包括輸送線和多個設置在輸送線上的上料模具，輸送線的一側沿其長度方向設置有至少兩個旋轉機械臂，輸送線的另一側設置有至少兩個用于對上料模具進行定位的定位機構，定位機構與旋轉機械臂一一對應；旋轉機械臂上設置有擺臂，擺臂的端部設置有可上下伸縮的吸嘴部；旋轉機械臂的一側設置有用于與外部送料設備連接的上料座，上料座位于吸嘴部的下方；每一組旋轉機械臂和定位機構組成一個上下料工位，通過設置多個上下料工位形成動態(tài)上料的模式，每個上下料工位僅負責上料模具上部分區(qū)域的上料，利用多級上料來減少每次氣流傳感器上料時的停頓時間，從而使整個產線的運轉更加流暢。

技術研發(fā)人員：趙啟東,段劍鋒,文焱
受保護的技術使用者：杭州尚格半導體有限公司
技術研發(fā)日：20231221
技術公布日：2024/12/19